2023 年 3 月 27 日 — 请勿触摸或移动它。它是未爆炸弹药,仍然可能爆炸。即使是碎片也很危险。记下位置并拨打 911。请记住,如果您没有掉落它,。
摘要 - 在20世纪,数百万吨的弹药被倾倒到全球的海洋中。经过数十年的衰减,这些未探索的军械(UXO)的问题开始变得显而易见。为了促进通过例如自主水下车辆,获取代表性数据至关重要。但是,到目前为止,此类数据尚未公开可用。在本文中,我们提出了一个多模式同步数据的数据集,用于uxo水下的声学和光学传感。使用ARIS 3000成像声纳,GoPro Hero 8和定制设计龙门起重机,我们在受控的环境中录制了近100个轨迹和74,000帧的3种不同类型的UXO。是原始和极性转换的声纳框架,带注释的相机框架,声纳和目标姿势,纹理3D模型,校准矩阵等。该数据集可在https://zenodo.org/records/11068046上公开获得。可以在https://github.com/dfkiric/uxo-dataset2024上获得处理原始数据的代码。
在海上环境中,重力和磁场的准确建模对于检测和表征水下物体至关重要,范围从低到高磁目标,例如未爆炸的军械(UXO),沉船和地质特征。我们使用COMSOL多物理学开发了一个沙盒环境,该环境允许对复杂的地球物理传感进行精确的创造和操纵。此环境可以详细模拟融合各种目标属性和环境条件的潜在字段,以生成用于ML训练的合成数据集。
ma不仅改善了人口的安全和保障,而且还为社会经济发展提供了机会。的确,它的目的是“减少矿山的社会,经济和环境影响,以及包括未爆炸的亚麻的EO”。 2因此,通过考虑矿山行动组织进行的特定活动以及进行操作的背景以及考虑气候变化,可以预防和减轻对环境的不利影响。围绕气候变化的科学已经确定,人类活动是温度上升的主要原因。3气候变化影响MA运营及其进行的社区。环境管理包括气候行动,这意味着减少温室气体排放4,并增强弹性和适应性的气候影响能力。值得注意的是,减少MA运营对土地的直接影响的最有效方法是通过应用土地释放(LR)原则(根据IMAS 07.11,08.10,08.20和08.30),以最大程度地减少未经降低降级活动质量的处理平方米的数量。
常见的例子包括:受损建筑和基础设施中的混凝土、钢材、木材、粘土和焦油;家用家具;电力和电话网的部件,如电线杆、电线、电子设备、变压器;供水和污水分配系统的部件;粘土、泥土、树木、树枝、灌木、棕榈树叶等自然碎片;来自工业和车间的化学品、染料和其他原材料;救援行动产生的废物;受损的船只、汽车、公共汽车、自行车;未爆炸的弹药(如地雷);来自灾害安置点和营地的废物,包括食物垃圾、包装材料、排泄物和其他救援物资废物;杀虫剂和化肥;家用清洁剂;油漆、清漆和溶剂;以及医疗废物。
时间紧迫的移除行动 (EODT 2003):在 Camp Swift Range Complex 的某个区域发现了一枚 2.36 英寸火箭弹。由于该地区正在修建一所小学,因此确定需要进行 TCRA。虽然发现的弹药和爆炸物 (OE) 物品是一枚练习用的 2.36 英寸火箭弹,但它的存在表明可能还存在其他未爆炸的火箭弹。地球物理勘测活动覆盖了整个 21 英亩的场地区域,并确定了 303 个需要进行侵入性调查的异常情况。除了这些异常情况外,调查期间还发现了几个垃圾坑。侵入性调查回收了 9,899 磅非弹药碎片和 14 枚弹药碎片。所有弹药碎片均由练习用的 2.36 英寸火箭弹组成。这 14 枚火箭弹的总重量为 40 磅。弹药碎片被送至经批准的金属回收设施,而非弹药碎片则根据业主的要求留在房产上。
3. 背景。MPPEH 具有爆炸危险的可能性是其区别于国防部 (DoD) 可重复使用、过剩、回收或以其他方式处置的其他材料的唯一特征。尽管其他要求(例如贸易安全、非军事化和环境)可能适用于 MPPEH 并影响其管理,但与 MPPEH 相关的潜在爆炸危险使其独一无二。MPPEH 是一种不确定是否存在爆炸危险的材料,但可能含有隐藏的爆炸材料或少量的爆炸材料。在目视检查和/或处理并认证为“安全”之前,必须假定 MPPEH 存在爆炸危险。在清理或清理作业期间引爆的按设计运行的实弹和未爆炸的弹药会导致各种 MPPEH。这些物品需要检查、认证和处置。典型的 MPPEH 类型包括但不限于:
ATAK Live Mapper是一个软件系统,可提供地理区域的实时空中图,该地理区域直接从飞行中流到无人机,再到地面战斗机。在JIFX Greensight上,希望测试系统的流和映射功能以及新集成的对象检测网络,以识别和地面上的虚拟现象未爆炸的伪造架(UXO)目标。测试将由当地地面控制系统指示的预先计划的路线组成。图像将直接缝在无人机上,流到轻型PC上,然后转发到ATAK平板电脑。UXO检测将使用实时图像供稿进行,并直接集成到ATAK地图上。Greensight将使用指标,包括图像吞吐量,MAP更新延迟,UXO检测准确性和映射质量来评估任务成功。我们还将邀请其他JIFX参与者评估系统及其有效性。
废物能量处理是一项国际挑战,许多国家都积极参与处理废弃或不合格的炸药、推进剂、过时弹药、过去冲突中未爆炸的弹药、采矿和石油压裂作业产生的废弃炸药、烟花和其他自燃材料。CHC 爆炸物废物处理设施是美国仅有的三家接受和处理爆炸性危险废物的成熟商业设施之一。国防部 (DoD) 拥有和运营着许多处理设施,用于处理废弃的军用炸药、弹药和推进剂。最近,路易斯安那国民警卫队被要求签订一个新的热处理系统,以处理路易斯安那州明登营的 1500 万磅 M-6 推进剂和 300 万磅其他炸药。明登营对话小组从众多提议技术中挑选出一套密闭燃烧炉和相关污染消除系统,并获得了环境保护署 (EPA) 的批准,用于处理大量单一推进剂和清洁燃烧点火器。该系统已安装完毕,承包商 Explosive Service International Inc. (ESI) 已销毁超过 1100 万磅的 M-6,预计 2017 年 5 月完工。