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工业数字孪生框架的开发...
航空航天部件（包括发动机部件或机体结构）的严格要求需要可靠的制造工艺。因此，对设备性能、产品开发和制造的持续监测、控制和优化至关重要。机械加工是航空航天部件制造中的重要制造工艺，包含不同的物理现象，如断裂、变形、散热、摩擦学和振动[1]。在机械加工工艺中，钻孔主要用于飞机结构（如机身、机翼等）的最终生产阶段，使用机械臂进行精确且经济高效的钻孔作业[2]。随着制造业通过数字化转型迅速发展，数字孪生是一项新技术，它有潜力提高机械加工效率并减少与机器人钻孔相关的缺陷。数字孪生是工业 4.0 中的一个概念，它通过从物理世界收集的数据流提供制造元素的数字化表示。这些数据用于更新数字实体，控制命令被发送回制造元素进行操作。因此，物理和数字孪生之间可以进行无缝、连续的信息交换，从而可以预测和优化制造过程 [ 3 ]。在制造环境中，数字孪生的实现方式多种多样，具体取决于所需的对象
工业机器人钻井过程的数字孪生框架的开发
航空航天部件（包括发动机部件或机体结构）的严格要求需要可靠的制造工艺。因此，对设备性能、产品开发和制造的持续监测、控制和优化至关重要。机械加工是航空航天部件制造中的重要制造工艺，包含不同的物理现象，如断裂、变形、散热、摩擦学和振动[1]。在机械加工工艺中，钻孔主要用于飞机结构（如机身、机翼等）的最终生产阶段，使用机械臂进行精确且经济高效的钻孔作业[2]。随着制造业通过数字化转型迅速发展，数字孪生是一项新技术，它有潜力提高机械加工效率并减少与机器人钻孔相关的缺陷。数字孪生是工业 4.0 中的一个概念，它通过从物理世界收集的数据流提供制造元素的数字化表示。这些数据用于更新数字实体，控制命令被发送回制造元素进行操作。因此，物理和数字孪生之间可以进行无缝、连续的信息交换，从而可以预测和优化制造过程 [ 3 ]。在制造环境中，数字孪生的实现方式多种多样，具体取决于所需的对象
基于...的四旋翼无人机建模与PID控制
摘要：本文旨在探讨四旋翼无人机的建模与控制方法。建模过程中采用机构建模与实验测试相结合的方式，特别对电机和螺旋桨进行了详细的建模。通过对四旋翼无人机机体结构和飞行原理的了解，采用牛顿-欧拉法对四旋翼无人机进行动力学分析，建立了小角度转动下的无人机数学模型。采用过程辨识器（PID）对其进行控制。首先采用PID控制模型的姿态角，在此基础上采用PID控制各个方向上的速度。然后，利用MATLAB对重心偏移的四旋翼飞行器的PID控制进行仿真。结果表明:在重心不发生偏移的情况下,俯仰角和滚转角可以共同控制5°,PID可以有效地控制控制量,并在较短的时间内达到预期的效果。对经典BP算法、经典GA-BP算法、改进GA-BP算法分别进行了训练,共150组训练数据,训练函数采用Levenberg-Marquardt(trainlm),性能函数采用均方误差(MSE)。在同样噪声的背景下,改进GA-BP算法的检测率最高,经典GA-BP算法次之,经典BP算法最低。
简化手续小组 (FALP) - 国际民航组织
接触者追踪。接触者追踪是识别、通知和监测可能与确诊或疑似传染病患者有过密切接触或暴露于该患者并可能被其感染的个人，以控制感染的蔓延的一种做法。即使被询问，也不会与接触者讨论确诊或潜在感染者的身份。………有害影响。可能对旅客、人员、活体货物的健康或机体结构造成危害的影响。………与健康相关的文件。缔约国要求提供的书面证据，包括世界卫生组织（WHO）《国际卫生条例》（IHR）（2005）标准化的证据，以表明旅客和机组人员在过境或进入缔约国时已履行预防和减轻传染病传播的要求。………遣返航班。由一国组织、协助或支持的特殊飞行，专门用于通过国家飞机、人道主义航班或包机/不定期商业航班，将该国国民和其他符合条件的人员从外国运送到该国或安全的第三国。……… 风险评估。危害识别、风险分析和风险评估的过程。驱逐国对被驱逐者是否适合通过商业航空服务进行陪同或无人陪同遣返进行的评估。评估应考虑所有相关因素，包括是否适合乘坐商业航班的医疗、精神和身体健康状况、是否愿意旅行、行为模式以及任何暴力史。……… 标准化健康文件。世界卫生组织根据《国际卫生条例》（IHR）（2005）标准化的文件。……… 检疫。限制未患病的嫌疑人或可疑行李、集装箱、交通工具或货物的活动和/或与他人隔离，以防止感染或污染的可能扩散。……