国际工程技术高级研究杂志(IJARET)第16卷,第1期,Jan-Feb 2025,pp。552-568,文章ID:IJARET_16_01_039在线可在线可在https://iaeme.com/home.com/home/issue/ijaret?volume=16&issue = 1 ISSN印刷:0976-6480和ISSN在线:0976-6499;期刊ID:1793-4637影响因素(2025):28.80(基于Google Scholar引用)doi:https://doi.org/10.34218/ijaret_16_16_01_039©iaeme Publication
本文详细介绍了为无人机设计的11 kW巡航电机的重量减轻过程,遵循三阶段的方法。该研究靶向现有的6相,28杆/24个插槽电动机,其主要目标是减少重量,同时最大程度地减少性能降解。堆栈长度和电动机直径被选为关键变量。彻底分析了运动几何形状对重量,电磁特性和热特性的影响。此外,转子轭厚度和永久磁铁厚度被认为是最终确定电动机配置的进一步设计变量。堆叠长度为40毫米,电动机直径为166毫米,转子轭厚度为3.4毫米,持久性磁铁厚度为2.8 mm,然后进行实验验证。 关键字:无人机(无人机),外转子PMSM,重量最小化,温度,堆叠长度,电动机外径堆叠长度为40毫米,电动机直径为166毫米,转子轭厚度为3.4毫米,持久性磁铁厚度为2.8 mm,然后进行实验验证。关键字:无人机(无人机),外转子PMSM,重量最小化,温度,堆叠长度,电动机外径
在飞机维护中,绝大多数目视检查旨在查找机身上的缺陷或异常。这些检测很容易受到人工操作的错误影响。由于空中交通量不断增长以及商业航班时刻表对飞机利用率的要求不断提高,对维护操作的按时完成的压力越来越大,因此对员工的压力也越来越大 (Marx and Graeber, 1994) (Drury, 1999)。自 1990 年代以来,人们一直在研究使用机器人自动进行飞机外部检查。目的通常是帮助维护技术人员进行诊断并提高维护报告中缺陷和损坏的可追溯性。最初的机器人解决方案专注于外部表面蒙皮检查,机器人在飞机上爬行。尽管概念验证有效,但实际部署仍存在一些局限性 (Davis and Siegel, 1993) (Siegel 等, 1993) (Backes 等, 1997) (Siegel, 1997) (Siegel 等, 1998)。2010 年代初,一种名为 Air-Cobot 的轮式协作移动机器人问世。它能够在包含一些需要避开的障碍物的环境中安全地围绕飞机移动 (Futterlieb 等, 2014) (Frejaville 等, 2016) (Bauda 等, 2017) (Futterlieb, 2017) (Lakrouf 等, 2017)。两个传感器专用于检查。使用平移倾斜变焦摄像机,可以进行一些检查
在飞机维护中,绝大多数目视检查旨在发现机身上的缺陷或异常。这些检测很容易受到人工操作员的错误影响。由于空中交通量不断增长,并且由于商业航班时刻表对飞机利用率的要求不断提高,因此对维护操作的按时压力更大,从而对劳动力的压力也更大(Marx and Graeber,1994)(Drury,1999)。自 1990 年代以来,人们一直在研究使用机器人自动进行飞机外部检查。目的通常是帮助维护技术人员进行诊断并提高维护报告中缺陷和损坏的可追溯性。第一个机器人解决方案专注于外部表面蒙皮检查,机器人在飞机上爬行。尽管概念验证有效,但实际部署仍存在一些局限性(Davis 和 Siegel,1993 年)(Siegel 等人,1993 年)(Backes 等人,1997 年)(Siegel,1997 年)(Siegel 等人,1998 年)。2010 年代初,一款名为 Air-Cobot 的轮式协作移动机器人问世。它能够在包含一些需要避免的障碍物的环境中安全地围绕飞机发展(Futterlieb 等人,2014 年)(Frejaville 等人,2016 年)(Bauda 等人,2017 年)(Futterlieb,2017 年)(Lakrouf 等人,2017 年)。两个传感器专用于检查。使用平移倾斜变焦摄像机,可以进行一些检查
摘要 — 飞机目视检查或一般目视检查 (GVI) 旨在发现飞机外部和内部表面的损坏或异常,这些损坏或异常可能会影响飞机的运行、结构或飞行安全。目视检查是飞机维护、维修和大修 (MRO) 活动的一部分。专家进行质量检查以识别问题并确定要报告的类型和重要性。这个过程耗时、主观,并且因人而异。飞机在没有飞行许可的情况下停飞的时间意味着经济损失。这项工作的主要目标是利用深度学习和计算机视觉推进飞机外部缺陷检测的最新技术。我们研究如何提高凹痕检测的准确性。此外,我们还研究了新发现的缺陷类别,例如划痕。我们还计划证明有可能开发一个完整的系统,使用无人机获取的飞机图像自动对飞机外部进行目视检查。我们将使用深度神经网络来检测和分割缺陷区域。该系统将有助于消除人为错误造成的主观性,并缩短检查飞机所需的时间,从而为其安全、维护和运行带来好处。
外环控制因素是影响飞行员在最后进近期间手动调节下滑道、迎角和队列的能力的因素。本报告集中讨论前两个因素,即下滑道和迎角。目标是确定确保有效外环控制的关键属性,然后检查现有设计要求如何很好地解决这些属性。飞行品质和性能要求的组合适用于此领域,包括 MIL-F-8785C、MIL-STD-1797A 和海军的进近速度标准。首先,报告回顾了该主题的历史背景,讨论了技术方法,并预览了要应用的分析工具。其次,它给出了外环控制的状态,包括对航母着陆任务的描述、现有飞机特性以及一些描述飞行中模拟航母进近的数据。接下来的描述包含任务、飞机和飞行员的数学模型组件。报告的主要部分介绍了一系列有助于确定关键外环控制特性的分析。最后一部分给出了实施结果的结论和建议。技术方法适用
usda.gov › pubs › pdfimage PDF 1992 年 8 月 15 日 — 1992 年 8 月 15 日 这项调查研究了将货钩连接到飞机上的有效性和可靠性,由于扭曲和弯曲导致登机门失效,...
