基于集成物联网设计和 Android 操作的军用多用途现场监视机器人 1 M.Ashokkumar,2 Dr.T.Thirumurugan 电子与通信工程系 基督理工学院 印度本地治里 ashok5june@gmail.com,thiru0809@gmail.com 摘要 — 该项目描述了多用途现场监视机器人的设计、构造和制造,该机器人可用于战场上的地雷探测、有毒气体感应以及温度和湿度传感器监测,而不会带来严重的人工风险。地雷探测器可以探测覆盖的金属,气体传感器可以探测有毒气体攻击,机器人可以通过 Android 手机无线控制。机器人使用 Arduino Uno 微控制器收集传感器信息,并使用 NodeMCU WiFi 连接控制器和机器人。根据来自 Android 应用程序的输入信息,机器人可以在任何地形上移动和攀爬。我们的项目与传统项目的区别在于,Android手机操作和多个物联网云服务器的集成设计。所有机器人传感器信息都传送到云服务器并通过网页查看。这样,机器人既可以用于军事战场,也可以同时在军事总部进行监控。这是一种将现场机器人和物联网技术以可扩展的设计模式进行集成的新颖尝试。设计的额外增强使其成为在布满地雷和其他危险金属物品的危险区域部署和使用的绝佳选择。关键词-机器人技术、嵌入式系统、物联网(IoT)、无线通信和云技术 I. 介绍 地雷是一种植入地球的爆炸装置,由压力、磁场和绊线等触发。它们是当代战斗中最常用的武器之一,最常用作先发制人的屏障和对手威慑。它们是微小的圆形装置,旨在通过爆炸或飞行碎片伤害或杀死人员。大多数地雷由塑料制成,所含金属量与圆珠笔中的弹簧相当。反坦克地雷的发展受到第一次世界大战期间战斗坦克使用的推动。杀伤人员地雷的建立是为了取代这些可以被敌方士兵轻易移除的大型地雷。
其他建议措施:由于 Telesoft 的大部分能源需求来自于服务器机房的冷却需求,因此进一步的建议侧重于减少这种需求。这些建议包括将现有的可逆空气源热泵系统和控制系统升级为更新、更高效的系统、引入环境冷却(仅此一项就可以节省 80% 的服务器机房冷却费用)以及在服务器机房中隔热窗户以排除太阳能增益。Telesoft 全天候的能源需求也使其成为最大限度利用太阳能屋顶光伏效益的理想选择。
1-11. LENS 还提供自动用户查找功能,允许永久用户地址分配,并且无需知道用户的实际位置。它由两个 S-250 机房组成,机房内有一个交换组和一个操作组。每个机房都安装在 M-1097 HMMWV 上。LENS 的配置与 NCS 基本相同。不同之处在于终止中继的配置。LEN 不是串联交换机,因为它主要不用作其他交换中心之间的中间交换点。LENS 支持泛洪搜索路由。交换组提供外部接口、电路交换和相关功能。操作组提供中央处理和操作员接口功能。LENS 可以使 CNR 用户进入 MSE 网络,并提供对商业网络的访问。
1-11. LENS 还提供自动用户查找功能,允许永久用户地址分配,并且无需知道用户的实际位置。它由两个 S-250 机房组成,机房内有一个交换组和一个操作组。每个机房都安装在 M-1097 HMMWV 上。LENS 的配置与 NCS 基本相同。不同之处在于终止中继的配置。LEN 不是串联交换机,因为它主要不用作其他交换中心之间的中间交换点。LENS 支持泛洪搜索路由。交换组提供外部接口、电路交换和相关功能。操作组提供中央处理和操作员接口功能。LENS 可以使 CNR 用户进入 MSE 网络,并提供对商业网络的访问。
1-11. LENS 还提供自动用户查找功能,允许永久用户地址分配,并且无需知道用户的实际位置。它由两个 S-250 机房组成,机房内有一个交换组和一个操作组。每个机房都安装在 M-1097 HMMWV 上。LENS 的配置与 NCS 基本相同。不同之处在于终止中继的配置。LEN 不是串联交换机,因为它主要不用作其他交换中心之间的中间交换点。LENS 支持泛洪搜索路由。交换组提供外部接口、电路交换和相关功能。操作组提供中央处理和操作员接口功能。LENS 可以使 CNR 用户进入 MSE 网络,并提供对商业网络的访问。
亚音速风洞综合体是 1943 年至 1955 年间在海军水面作战中心卡德罗克分部 (NSWCCD) 建造的一系列建筑和结构。亚音速风洞综合体由六座建筑组成。风洞实验室(7号楼)、亚音速风洞1号(138号楼)和亚音速风洞2号(139号楼)是1943年建造的第一批建筑。1945年,亚音速风洞1号增加了冷却系统1号(140号楼),亚音速风洞2号增加了冷却系统2号(141号楼),以控制测试风扇和隧道壁上的空气摩擦引起的温度升高。1955 年,在亚音速风洞 2 号(建筑 139)、冷却系统 2 号(建筑 141)和压缩机房(建筑 163)的南部建造了一座压缩机房(建筑 163),以提供额外的气流(Melhuish 1996b)。马里兰州历史财产清单表格提供了亚音速风洞 2 号(建筑 139)、冷却系统 2 号(建筑 141)和压缩机房(建筑 163)在拆除前的记录。这些建筑不再运行,并于 1991 年退役。
2024年7月8日 — 安装位置(高度x 3m、距后机房入口x 10m)。制冷剂管道涂层铜管(标准取决于设备规格)x 18m。排水管(约VP20)x 15m。塑料盖x 16m [SD100 供参考]。