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摘要 - 在Wobot机器人的定位中,由于电磁波衰减或由于水浊度而导致的光相机,它不能依靠传感器(例如GPS)。声纳对这些问题免疫,因此尽管空间和时间分辨率较低,它们仍被用作水下导航的替代方案。单光声声纳是传感器,其主要输出为距离。与Kalman滤波器(例如Kalman滤波器)结合使用时,这些距离读数可以纠正通过惯性测量单元获得的本地化数据。与多光束成像声纳相比,单光束声纳廉价地集成到水下机器人中。因此,本研究旨在开发使用单光声声和基于压力的深度传感器的低成本定位解决方案,以纠正使用卡尔曼过滤器的静止折线线性定位数据。从实验中,每个自由度的单束声纳能够纠正本地化数据,而无需复杂的数据融合方法。索引术语 - Kalman过滤器,本地化,声纳,内部机器人
所提供的税收信息本质上是一般和教育的,不应将其解释为法律或税收建议。保真慈善机构不提供法律或税收建议。提供的内容仅与联邦一级的税收有关。在联邦一级的慈善扣除额仅在逐项扣除时才能获得。有关慈善税收减免的规则和法规在州一级有所不同,与特定情况相关的特定州或法律的法律可能会影响所提供信息的适用性,准确性或完整性。结果,富达慈善机构无法保证此类信息是准确,完整或及时的。税法法规很复杂,可能会发生变化,并且其变化可能会对税前和/或税后结果产生重大影响。保真慈善对此类信息或使用结果获得的结果不保证。保真性慈善事业不承担因您使用或依赖此类信息而造成的任何税收立场引起的任何责任。始终就您的特定法律或税收情况咨询律师或税务专业人员。
人工智能领域(AI)中许多组织的既定目标是开发人工通用情报(AGI),这是一个想象中的系统,其智能比我们见过的任何事物都要多。没有认真质疑该系统是否可以并且应该建立,研究人员正在努力创建“安全的AGI”,“对所有人类有益”。我们认为,与可以按照标准工程原则进行评估的特定应用的系统不同,无法对“ AGI”这样的未定义系统进行安全测试。为什么为什么要在AI领域构建AGI通常是毫无疑问的目标?在本文中,我们认为激励大部分目标的规范框架植根于20世纪的盎格鲁裔美国优生学传统。结果,过去许多使优生主义者动画的歧视性态度(例如,种族主义,仇外心理,阶级主义,能力主义和性别歧视)在建立AGI的运动中仍然很普遍,导致系统损害边缘化群体和集中权力的系统,同时使用“安全”的语言和“受益于人类”来逃避问责制。我们通过敦促研究人员努力制定可以制定安全协议的定义任务,而不是试图建立一个大概是全知的系统(例如AGI)。
收稿日期 : 2023-05-22 基金项目 : 广东省大学生创新创业训练计划项目 (S202010566005); 国家自然科学基金青年基金 (31702347) 作者简介 : 王思进 (2000—), 男 , 本科生 , 主要从事渔业资源生物学研究 。 E-mail:1362882982@qq. com 通信作者 : 侯 刚 (1982—), 男 , 副教授 , 博士 , 主要从事南海鱼类早期资源研究 。
智慧医疗管理英语硕士学位学程113年:透过跨领域的学习来培养学生创新思考并解决问题的素养学生将被培养为创新思考并通过跨学科学习来解决问题的能力。10%训练学生智慧医疗管理的专业素养训练学生在智能医疗保健管理方面的专业能力60%,了解彼此的差异、寻求,共识,建立沟通协调的能力,建立来自各种文化的学生的能力,以了解彼此之间的差异,寻求共识,并寻求交流和协调能力,建立5%的团队在各种培养方面的培养5%的合作,以培养5%的专注于5%的学生,以培养5%的专注于5%的学生,以便5%培养学生关注医疗、商业伦理素养 培养学生关注医疗、商业伦理素养 培养学生关注医疗、商业伦理素养为了培养学生在人工智能问题中的职业道德规范5%养成学生对于不同领域之议题之思辨力以5%的批判性思维能力为5%培养跨领域专业人才以因应未来国际趋势培养跨学科的专业人才,以应对未来的国际趋势,以培养跨学科的专业才能5%[ - ]
The authors thank the guest editor Catherine Kyrtsou, two anonymous referees and participants at the 43rd International Symposium on Forecasting, the 5th Behavioral Macroeconomics Workshop, Central Bank Research Association 2023 annual meeting, conference on “Inflation Dynamics in a New Era of Energy Price Shocks,” and seminar at George Washington University for their helpful comments.这项研究是在布莱恩·普雷斯科特(Brian Prescott)在亚特兰大联邦储备银行研究部门开始的。此处表达的观点是作者的观点,不一定是亚特兰大联邦储备银行或美联储系统的观点。任何剩余的错误都是作者的责任。请向亚特兰大联邦储备银行研究部,佐治亚州亚特兰大市1000 Peachtree St. NE,30309,Brent.meyer@atl.frb.org解决有关内容的问题;布莱恩·普雷斯科特(Brian Prescott),圣路易斯华盛顿大学经济系,密苏里州圣路易斯1号布鲁金斯大道1号,63130,b.prescott@wustl.edu;或西北4400号美国大学经济学系Xuguang Simon Sheng。华盛顿特区,20016年,sheng@american.edu。亚特兰大联邦储备银行(Federal Reserve Bank of Atlanta)工作文件,包括修订版,可在亚特兰大美联储的网站www.frbatlanta.org上找到。单击“出版物”,然后单击“工作文件”。要接收有关新论文的电子邮件通知,请使用frbatlanta.org/forms/subscribe。