[19] Shyan Akmal,Lijie Chen,Ce Jin,Malvika Raj和Ryan Williams。改进了Merlin-Arthur方案,用于细粒复杂性中的中心问题。算法,85(8):2395–2426,2023。会议版本在理论计算机科学会议(ITCS 2022)的第13届创新会议录中,第3:1-3:25
传感器与微系统 第 44 卷 殊形状的刀片完成剪切,采摘成功率达 97 . 36 % 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手,舵机带动主动手指和从动 手指转动,将茶梗折弯并拉断,采摘成功率为 74 . 3 % 。华 中农业大学 [ 6 ] 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器,通过刀片闭合将鲜叶掐断,利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 [ 7 ] 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器,通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄,对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点,多 以刀片切割的方式作为采摘原理,无法保证芽叶的完整,这 将在很大程度上降低茶叶的品质,不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 [ 8~12 ] 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术,研发了对新梢有选择性采摘的机器人,研制 了一种气动采摘指,设置固定阈值,确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙,通过提拉动作完成采摘,成功率达到 90 % 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一,夹持时的夹持力波动 较大,会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足,本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器,模仿人工“提手采”的动作,通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘,并增加夹持力测量电路,在夹持过程中 检测夹持力,提高采摘成功率。
Google DeepMind科学家哈萨比斯(Demis hassabis)和强普(John M. Jumper)以ai预测蛋白质结构技术
图2。生物启发的Zn@C电极的制造以及腐蚀和氢的耐药性评估。(a)生物启发的Zn@C电极的SEM图像后24 h聚合和热解后,(b)生物启发的SEI层的横截面视图。(c)TEM图像和碳球涂层的相应元素映射。(d)在2 m ZnSO 4中裸露锌电极的腐蚀表面的SEM图像7天,(e)生物启发的Zn@C电极的腐蚀表面,(F)xrd xrd表征在裸露的Zn电极的腐蚀表面上,并在50个cycles the cycm cycm -2 cer in 1 ma cm -2之后,(g)cy cy cy cy in Zn电极和Zn@C电极基于两个电极细胞,(H)裸Zn和生物启发的Zn@C阳极的接触角。碳球的沉积可以限制在选定区域,例如在
教育和博士后培训 2003 – 2006 美国西北大学生物医学工程博士后研究员 1999 – 2002 中国科学院化学研究所博士后,高分子生物材料 1996 – 1999 南昌大学物理化学硕士 1992 – 1996 南昌大学化学学士 职位、荣誉和服务 职位和就业 2006 德克萨斯大学阿灵顿分校生物工程系助理教授(德克萨斯州阿灵顿) 2008 德克萨斯大学西南医学中心(德克萨斯州达拉斯)研究生教师 2011 德克萨斯大学阿灵顿分校(德克萨斯州阿灵顿)生物工程终身副教授 2012 宾夕法尼亚州立大学生物工程终身副教授(PSU),(宾夕法尼亚州立大学帕克分校)2015 宾夕法尼亚州立大学生物医学工程教授,(宾夕法尼亚州立大学帕克分校)2019 宾夕法尼亚州立大学 Lloyd & Dorothy Foehr Huck 再生工程讲席教授 2023 西湖大学生物材料与再生工程讲席教授,杭州,中国 2023 西湖大学工程学院生物医学工程项目讲席教授,
David T. Young Young 博士的主要科学兴趣和贡献集中在研究和了解太阳系等离子体的化学成分以及成分对行星磁层动力学的影响。 为了追求这些兴趣,Young 博士领导或参与了几种广泛用于研究空间等离子体的尖端光谱仪的设计和开发。 基于他的仪器进行的实验有助于更好地了解陆地、行星和彗星磁层。 20 世纪 70 年代,Young 博士表明地球磁层的成分与太阳周期的紫外线辐射密切相关。 20 世纪 80 年代,他的工作集中于研究赤道磁层中发现的自生离子回旋波对重离子(He + 和 O + )的加速。 20 世纪 90 年代,他的工作主要集中于开发他正在开发的仪器的测量技术。到了 21 世纪初和 21 世纪 10 年代,杨博士将注意力转向了土星磁层的成分相关复杂性。他发现冰卫星释放的“水离子”主导着土星的磁层。他还致力于了解土卫六复杂的大气层和电离层,它们主要由带正电和负电的重碳分子组成。正是这些分子形成了覆盖土卫六表面的气溶胶颗粒。杨博士的实验室研究推动了尖端离子质谱技术的发展,开辟了新的实验可能性。他是第一个将质谱仪的能量范围和灵敏度提高了几个数量级的人,例如极地任务中的热离子动力学实验。他的工作导致了能量谱仪的小型化和性能的提高,例如罗塞塔号任务中的离子电子传感器,以及质谱仪,例如深空一号上的行星探索等离子体实验。 2002 年,他发明并领导了用于欧罗巴快船任务的超高分辨率 MASPEX 质谱仪(性能超越大多数实验室仪器)的早期开发。1988 年,杨博士构思了卡西尼等离子体光谱仪 (CAPS),这是一套集成的三台仪器套件,用于卡西尼号土星任务。由于他在伯尔尼大学期间在欧洲拥有长达十年的经验,他能够组建和管理一个团队,该团队最终包括来自美国和五个欧洲国家的 170 名科学家和工程师。1990 年,NASA 选择 CAPS 并由杨博士担任首席研究员,部分原因是欧洲团队的贡献为 NASA 在整个任务期间节省了 1500 万美元(以 2022 年的美元计算)。2019 年,卡西尼项目管理部门告知他,CAPS 的数据为 500 多篇出版物和 26 篇博士论文做出了贡献。在他的职业生涯中,杨博士Young 为实验空间科学界做出了贡献,他在四所机构设计和建造了高精度校准系统:莱斯大学、伯尔尼大学、洛斯阿拉莫斯大学和西南研究院的两所机构。这些系统已用于各种项目,包括阿波罗月球表面实验包、欧空局的罗塞塔号 67P/Churyumov-Gerasimenko 任务和卡西尼号。除了实验空间科学工作外,Young 博士的兴趣还包括教育下一代。为此,他教授了磁层物理和伽马射线光谱学课程(伯尔尼大学),以及空间仪器和航天器设计课程(伯尔尼大学)
杨中校的主要职务包括:2007 年至 2008 年在韩国龙山服役,担任第 8 军作战与计划官;2009 年在 1-227 攻击侦察营担任 S-2 营长,参与伊拉克自由行动;2012 年在 4-227 攻击侦察营担任 S-3 营助理,参与持久自由行动;2013 年至 2016 年在纽约州西点军校担任西点军校招生局西南地区指挥官;2016 年至 2018 年在华盛顿州刘易斯-麦科德联合基地担任第一特种部队大队航空兵官;2018 年至 2019 年在韩国龙仁担任联合地面部队司令部作战官。杨中校目前担任美国陆军人才计划理事会(USATID)陆军教练项目经理,在五角大楼任职。