[参考] 1。Vikas Pathak等人,接受介入肺部程序的患者的抗凝剂和抗血小板治疗的管理,Eur Respir Rev 2017; 26:170020 2。James D.Douketis等人,执行摘要:抗血栓疗法的围手术期管理:美国胸部医师学院临床实践指南,胸部,2022年; 162:5:1127-1139 3。Indravadan J. Patel等人,介入放射学共识学会指南,围骨围骨治疗的血栓形成和出血风险,接受经皮图像引导的患者,血管和介入放射学杂志杂志,介入介绍性和介入的放射性放射学指南。 30:1168–1184 4。neuberger J等人,关于英国胃肠病学会临床实践中使用肝活检的指南,直肠2020; 69:1382–1403。doi:10.1136/gutjnl-2020-321299
2 国际贸易部 (2021),《英日自由贸易协定:英国的战略方针》,政策文件,2021 年 1 月 4 日,[脚注 3],https://www.gov.uk/government/publications/uks-approach-to-negotiating-a-free-trade-agreement-with-japan/uk-japan-free-trade-agreement-the-uks-strategic-approach#fn:3。3 世界经济论坛 (2020),《未来系列:网络安全、新兴技术和系统性风险》,《洞察报告》2020 年 11 月,科洛尼/日内瓦:世界经济论坛,http://www3.weforum.org/docs/WEF_Future_Series_Cybersecurity_emerging_technology_and_systemic_risk_2020.pdf。4 有关最新分析,请参阅数字、文化、媒体和体育部 (DCMS) (2020),《5G 供应链多元化战略》,2020 年 12 月 7 日,https://www.gov.uk/government/publications/5g-supply-chain-diversification-strategy/5g-supply-chain-diversification-strategy。
序言 第六届 Hamlyn 医疗机器人研讨会于 2013 年 6 月 22-25 日在英国伦敦 Hamlyn 机器人手术中心和皇家工程院举行。今年研讨会的主题是“协作控制和感知对接”,邀请了协作机器人、导航和图像引导领域的顶尖科学家和工程师作为特邀演讲嘉宾。受邀演讲嘉宾包括 Robert Howe 教授和 Reiza Rayman 博士,他们都对该领域的前沿发展提供了深刻见解。主题演讲由 Gary Guthart 发表,他概述了“达芬奇系统 14 年:临床概述、经济和机遇”。今年的 Karl Storz-Harold Hopkins 年度讲座由 Ferdinand Köckerling 教授主讲,主题为“减肥手术中的机器人技术”。共有来自 18 个国家的 102 篇论文提交,经过系统的同行评审,62 篇论文被选中在研讨会上发表。所涵盖的主题包括培训和临床结果、机器人手术中的图像引导、平台设计、感知对接、术中组织跟踪和表征以及新的临床方法和试点研究。哈姆林研讨会源自最初的帝国理工学院由哈姆林机器人手术中心资助的跨学院医疗机器人研讨会。我们很高兴它现在已成为临床医生、工程师和研究人员交流想法和探索医疗技术新挑战和新机遇的年度国际论坛。我们欣慰地看到,今年资深学者和年轻研究员继续合作,在研讨会前后组织了一系列研讨会,主题包括辅助机器人、柔性通道手术、监管事务和临床试验与结果。这些研讨会为集中讨论医疗机器人的具体研究和临床主题提供了一个论坛,也为学术交流提供了一个非正式的环境。许多这样的研讨会促进了参与者之间的进一步互动和联合研究出版物。我们要感谢国际和地方计划委员会、研讨会组织委员会和地方组织委员会,感谢他们付出宝贵的时间,确保及时审查所有提交的论文,并帮助提供出色的研讨会计划。如果没有一支敬业团队的承诺和辛勤工作,这次会议就不可能实现。我们特别感谢 Karen Kerr、Su-Lin Lee、Hedyeh Rafii-Tari、George Mylonas、Daniel Elson、Sejal Jiwan、Ruzanna Gulakyan 和 Raphaele Raupp 在管理研讨会组织的各个方面所付出的不懈努力。最后,我们还要感谢所有研讨会组织者,他们使研讨会前后的所有工作都取得了巨大的成功。网上有相册 (http://www.hamlyn-robotics.org/),里面记录了整个活动的难忘经历。我们想借此机会特别感谢哈姆林夫人。当然,如果没有海伦·哈姆林信托基金和哈姆林夫人本人的慷慨慈善支持,这一切都不可能实现。我们非常高兴地欢迎研讨会的与会者来到伦敦。2013 年 6 月,伦敦 杨光忠,FREng Ara Darzi,FRS
收稿日期: 2024–05–13 ; 修回日期: 2024–06–28 ; 录用日期: 2024–07–05 ; 网络首发时间: 2024–07–19 15:22:18 网络首发地址: https://doi.org/10.13801/j.cnki.fhclxb.20240718.003 基金项目: 国家自然科学基金 (51902125) ; 吉林市科技发展计划资助项目 (20210103092) ; 第七批吉林省青年科技人才托举工程 (QT202316) National Natural Science Foundation of China (51902125); Science and Technology Development Plan of Jilin City (20210103092); Seventh Batch of Jilin Province Young Science and Technology Talents Promotion Project (QT202316) 通信作者: 陈杰 , 博士 , 副教授 , 硕士生导师 , 研究方向为碳纤维复合材料的开发与应用 E-mail: jiechendr@163.com
Christian E. Lindhjem 博士是公路和非公路车辆、发动机和燃料排放方面的专家。在加入 Ramboll 担任 ENVIRON 之前,Chris 在美国环保署交通和空气质量办公室的工作包括公路和非公路移动源法规制定、排放测量和分析、排放控制策略和排放清单建模,例如受管制污染物和化学成分分析以估计有毒和其他排放。Chris 评估了广泛的当地和国家移动源排放问题。其中包括排放估计和各种计划或已证明的控制策略对公路汽油和重型柴油车辆以及非公路设备的潜在减排量。他与当地、地区和国家官员以及私人客户合作,改进公路和非公路排放清单,用于区域评估以及港口、铁路站场和大都市等个别设施的评估。职业生涯 1990-1998
Christian E. Lindhjem 博士是公路和非公路车辆、发动机和燃料排放方面的专家。在加入 Ramboll 担任 ENVIRON 之前,Chris 在美国环保署交通和空气质量办公室的工作包括公路和非公路移动源法规制定、排放测量和分析、排放控制策略和排放清单建模,例如受管制污染物和化学成分分析以估计有毒和其他排放。Chris 评估了广泛的当地和国家移动源排放问题。其中包括排放估计和各种计划或已证明的控制策略对公路汽油和重型柴油车辆以及非公路设备的潜在减排量。他与当地、地区和国家官员以及私人客户合作,改进公路和非公路排放清单,用于区域评估以及单个设施(如港口、铁路站场和大都市地区)。职业生涯 1990-1998
烟雾探测器 烟雾探测器至少应在每一层楼安装,并且与每个卧室的距离不超过 10 英尺。为提供额外保护,烟雾探测器应放置在每个睡眠区内。 如果烟雾探测器是 7-10 年前安装的,请考虑更换它们。不要忘记在家进行消防演习,并在家外选择一个指定的家庭疏散集合地点。 测试您的烟雾和一氧化碳探测器并定期更换电池 如果您的烟雾探测器仅由 9 伏电池供电,强烈建议将其更换为带有 10 年锂电池的烟雾探测器,原因如下: 1. 您不需要每 6 个月更换一次电池。 2. 电池无法从探测器中取出。 3. 许多烟雾探测器已使用超过 7 年,因此无论如何都应更换。 4. 如果您出售住宅,您将无法再使用 9 伏电池型探测器通过持续居住证书 (CCO) 检查。
中国在技术转让、知识产权和创新方面的政策和做法是持续关税升级的核心,2018 年和 2019 年,关税升级给美国和中国乃至全球经济蒙上了阴影。在美国贸易代表办公室 9 进行 301 条款调查并发布报告后,美国随后在 2018 年分三轮对约 2500 亿美元的中国进口产品征收关税。中国则通过提高对价值 1100 亿美元的美国进口产品的关税进行反击。2019 年 6 月,特朗普政府将之前针对的 2000 亿美元中国进口产品的关税从 10% 提高到 25%;作为报复,中国提高了之前针对的 600 亿美元美国进口产品的关税税率。10 2019 年 8 月,针锋相对的关税贸易争端进一步升级——双方都宣布征收更多关税。11 特朗普政府还准备对另外价值 3000 亿美元的商品提高关税,这将涵盖所有剩余的中国进口商品。12 美国和中国正在世界贸易组织 (WTO) 就这些关税措施寻求争端解决。
2 Gartzke, E. 和 Lindsay, J.(2017),“美国希望在朝鲜导弹发射前阻止其发射。这可能不是一个好主意”,华盛顿邮报,2017 年 3 月 15 日,https://www.washingtonpost.com/news/monkey-cage/wp/2017/03/15/the-u-s-wants-to-stop-north- korean-missiles-before-they-launch-that-may-not-be-a-great-idea/(2017 年 12 月 1 日访问); Gartzke, E. 和 Lindsay, J. R. (2017),“热核网络战”,网络安全杂志,3(1):第 37–48 页。37–48,https://academic.oup.com/cybersecurity/article/doi/10.1093/cybsec/tyw017/2996537/Thermonuclear-cyberwar(2017 年 12 月 1 日访问)。3 Blair, B. G. (2017),“为什么我们的核武器会被黑客入侵”,纽约时报,2017 年 3 月 14 日,https://www.nytimes.com/2017/03/14/opinion/why-our-nuclear-weapons-can-be-hacked.html(2017 年 12 月 1 日访问)。4 数据操纵是黑客通过改变导弹系统和导弹操作员收到的信息来破坏数据完整性的过程。网络干扰是一种通过拒绝服务攻击来破坏系统的方法。网络欺骗更进一步,在接收者不知情的情况下创建看似来自合法来源的虚假信息,并被视为真实的信息。请参阅 Livingstone, D. 和 Lewis, P. (2016),太空,网络安全的最后前沿?,研究论文,伦敦:皇家国际事务研究所,https://www.chathamhouse.org/sites/files/chathamhouse/publications/research/2016-09-22-space-final-frontier-cybersecurity- livingstone-lewis.pdf(2017 年 11 月 24 日访问)。