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摘要:核桃(Juglans Regia L.)是一种单一的物种,尽管它表现出自我兼容,但它表现出不完全的花粉棚和女性接受性的重叠。因此,交叉授粉是最佳水果产生的先决条件。交叉授粉可以通过风,昆虫,人为或手工自然发生。花粉已被认为是黄虫植物植物植物PV的一种可能途径。Juglandis感染,一种导致核桃疫病疾病的致病细菌。除了众所周知的文化和化学控制实践外,使用无人机的人工授粉技术可能是果园中核桃疫病疾病管理的成功工具。无人机可以携带花粉并将其释放到农作物上或模仿蜜蜂和其他传粉媒介的作用。尽管这种新的授粉技术可以被视为一种有前途的工具,但花粉发芽和知识是传播细菌疾病的潜在途径,对于核桃树的开发和生产空中授粉机器人的开发和生产仍然是至关重要的信息。因此,我们的目的是描述具有基本成分的授粉模型,包括识别“核心”花粉微生物群,无人机将人工授粉作为一种成功管理核桃疫病疾病的成功工具,指定适当的花授粉算法,通过自动授粉的平均授粉机器人的平均粉丝和微小的粉料来设计算法。