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基于多传感信息融合的移动机器人定位与环境感知技术
本文重点介绍了位置准确性低的问题和在复杂环境中移动机器人的不良环境感知性能。它基于IMU和GP的机器人姿势信息和环境知觉信息进行了关键的技术研究，以检测机器人自己的姿势信息，以及激光雷达和3D摄像头，以感知环境信息。在“姿势信息融合层”中，粒子群处理算法用于优化BP神经网络。没有偏见的卡尔曼过滤，并实现了未经意识的卡尔曼滤波器，以实现INS-GPS松散耦合导航，从而减少了INS组件IMU的偏见和噪声。此外，当GPS信号丢失发生时，训练有素的神经网络可用于输出预测信息，以进行惯性导航系统的错误校正，提供更准确的速度，并将信息作为绝对位置约束。在环境感知融合层中，补偿的IMU预一整合性调查分别与次要水平分别与视觉探光仪和激光镜探测融合。这使机器人的实时精确定位和环境图的更精细结构。最后，使用实际收集的轨迹来验证算法，以进行multi传感器信息的两级融合。实验结果表明，该算法提高了机器人的定位准确性和环境感知性能。机器人运动轨迹和原始真实轨迹之间的最大误差为1.46 m单位，而最小误差为0.04 m单位，平均误差为0.60 m。
大型底栖无脊椎动物环境DNA 监测技术规范
推荐采用市售商品化的DNA提取纯化试剂盒。如使用CTAB法提取DNA所需试剂如下： a) 乙二胺四乙酸二钠（Na 2 EDTA，C 10 H 14 N 2 O 8 Na 2 ·2H 2 O）。 b) 氢氧化钠（NaOH）。 c) EDTA 溶液：ρ（EDTA）=0.02 mol/L：称取5.8448 g EDTA 溶于适量超纯水中，NaOH 固体调节pH 至8.0，定容至1000 mL，121℃灭菌18 min，冷却后常温保存。 d) 三羟甲基氨基甲烷（Tris，C 4 H 11 NO 3 ）。 e) 浓盐酸：ρ（HCl）=1.19 g/mL。 f) Tris-HCl 溶液：ρ（Tris-HCl）=0.1 mol/L：称取15.76 g Tris-HCl 溶于适量超纯水中，浓盐酸调pH 至8.0，定容至1000 mL，121℃灭菌18 min，冷却后常温保存。 g) 十六烷基三甲基溴化铵（CTAB）。 h) 氯化钠（NaCl）。 i) CTAB 提取液：称取4 g CTAB 和16.38 g NaCl，分别溶于适量超纯水中，加入0.02 mol/L EDTA 溶 液（5.3 c）8 mL 和0.1 mol/L Tris-HCl 溶液（5.3 f）20 mL，定容至200 mL，121℃灭菌18 min， 冷却后常温保存。 j) Tris 饱和酚（pH=8.0）。 k) 三氯甲烷（CHC l3 ）。 l) 异戊醇（C 5 H1 2O ）。 m) 酚氯仿：Tris 饱和酚、氯仿和异戊醇按25:24:1 体积比配制。 n) 乙酸铵（CH 3 COONH 4 ）。 o) 乙酸铵溶液，ρ（CH3COONH4）=7.5 mol/L：称取5.78 g 乙酸铵溶于10 mL 超纯水中。 p) 乙酸钠（CH 3 COONa·3H 2 O）。 q) 乙酸钠溶液，ρ（CH 3 COONa）=3 mol/L：称取102.06 g 乙酸钠溶于适量超纯水中，冰醋酸调节pH 至5.2，定容至250 mL，121 ℃灭菌18 min； r) 无水乙醇（C 2 H 6 O）。 s) 冰乙酸（C 2 H 4 O 2 ）。 t) 蛋白酶K：400 U/mL。 u) 超纯水：经121 ℃，0.1 MPa 灭菌30 min，无细菌无DNA 酶。
空间微重力环境下脑内神经化学物质响应的研究进展
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授权官员的桌面指南
几乎所有授权都会路由到多个路由官员（基于本地业务规则）以采取某些操作（例如，审查、批准）。当文档需要他们注意时，DTS 会向每个路由官员发送电子邮件。当轮到他们处理文档时，他们会访问“等待操作的行程”模块。授权官员 (AO) 始终是查看文档的最后一个路由官员。AO 必须审查授权的合规性（例如，交通方式、估计费用、个人计费帐户 (IBA) 使用）并根据任务、资金和政策批准行程。AO 应使用标准化清单并遵循 JTR 及其本地业务规则，以减少导致付款不当的错误。AO 批准后，如果授权包含航空或铁路预订，TMC 将在旅行前三个工作日签发机票，并将文件更新为 CTO TICKETED 。注意：对于限制性或最低逻辑成本 (LLC) 机票，出票规则有所不同。要了解有关最低逻辑成本 (LLC) 机票的更多信息，请参阅信息文件《DTS 中的限制性机票》。
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国防部网络桌面指南
2 将标题和全文中的“指南”更改为“指南” 更新网络安全政策（第 2.1-2.2 节，第 2-5 页） 扩展了关于网络情报支持的讨论（第 2.3.1 节，第 6 页） 改进了分析表格、图表、说明和示例（第 3.3 节，第 36、39、43 页和附录 D，第 D-1 – D-3 页） 修订可能性评估方法（第 3.1.2.3.1 节，第 21 页） 增加了科学测试和分析技术，如实验设计 (DOE)（第 3.0 节，第 9 页） 修订分析领导角色（第 3.1.1.1.4 节，第 11 页和第 3.3.1.1 节，第 37 页） 修订数据处理计划（第 3.1.4.1.3 节，第 26 页） 修订记录最终任务影响评估（第 3.3.2.2.1 节，第 38-39 页）更新了参考资料（附录 A，第 A-1 页）修改了访问轮图和讨论（附录 B，第 B-7 页）
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软件功能 ................................................................................................ 3 安装向导 ................................................................................................ 3 窗口和对话框管理 ...................................................................................... 4 网格线 ................................................................................................ 4 虚拟桌面 ................................................................................................ 6 配置文件 ................................................................................................ 7 应用程序特定配置 ...................................................................................... 7 热键 ...................................................................................................... 8 扩展任务栏 ............................................................................................. 8
