电池管理环境中电池管理系统(BMS)的接地考虑因素对于确保安全性,功能和准确的电池监视至关重要。关键方面包括确保BMS电路与底盘进行电隔离,以防止地面环和干扰,从而确保准确的测量。适当的接地为故障电流提供了一条途径,降低了电击的风险,应遵守相关的标准和法规。稳定的接地对于准确的电压和电流读数至关重要,反映了电池的真实状态。有效的接地实践还可以最大程度地减少共同模式噪声,减少电磁干扰(EMI),并确保精确的BMS操作。此外,接地应预防电磁和射频干扰,这在对EMI敏感的电动汽车等应用中尤为重要。
电池管理环境中电池管理系统(BMS)的接地考虑因素对于确保安全性,功能和准确的电池监视至关重要。关键方面包括确保BMS电路与底盘进行电隔离,以防止地面环和干扰,从而确保准确的测量。适当的接地为故障电流提供了一条途径,降低了电击的风险,应遵守相关的标准和法规。稳定的接地对于准确的电压和电流读数至关重要,反映了电池的真实状态。有效的接地实践还可以最大程度地减少共同模式噪声,减少电磁干扰(EMI),并确保精确的BMS操作。此外,接地应预防电磁和射频干扰,这在对EMI敏感的电动汽车等应用中尤为重要。
电池管理环境中电池管理系统(BMS)的接地考虑因素对于确保安全性,功能和准确的电池监视至关重要。关键方面包括确保BMS电路与底盘进行电隔离,以防止地面环和干扰,从而确保准确的测量。适当的接地为故障电流提供了一条途径,降低了电击的风险,应遵守相关的标准和法规。稳定的接地对于准确的电压和电流读数至关重要,反映了电池的真实状态。有效的接地实践还可以最大程度地减少共同模式噪声,减少电磁干扰(EMI),并确保精确的BMS操作。此外,接地应预防电磁和射频干扰,这在对EMI敏感的电动汽车等应用中尤为重要。
电池管理环境中电池管理系统(BMS)的接地考虑因素对于确保安全性,功能和准确的电池监视至关重要。关键方面包括确保BMS电路与底盘进行电隔离,以防止地面环和干扰,从而确保准确的测量。适当的接地为故障电流提供了一条途径,降低了电击的风险,应遵守相关的标准和法规。稳定的接地对于准确的电压和电流读数至关重要,反映了电池的真实状态。有效的接地实践还可以最大程度地减少共同模式噪声,减少电磁干扰(EMI),并确保精确的BMS操作。此外,接地应预防电磁和射频干扰,这在对EMI敏感的电动汽车等应用中尤为重要。
灵敏度 - 数字成像 - 像素 - 量子效率 - 复位 - 正向偏置 - 区域板 - 通道电位 - 全帧成像器 - PPD - 采样频率 - 光子散粒噪声 - VGA - 产量 - 暗固定模式噪声 - 反向偏置二极管 - 收集效率 - 逐行扫描 - 动态范围 - 薄膜干涉 - 固定光电二极管 - 光谱灵敏度 - 饱和电压 - 双线性成像器 - 光子传输曲线 - 行间传输图像传感器 - 电荷耦合器件 - 微透镜 - 暗电流散粒噪声 - E SD - 条纹滤波器 - 数码相机 - 拼接 - 高斯分布 - 硅 - 热噪声 - 传感器结构 - 亮度 - 浮动扩散放大器 - 转换因子 - 闪烁 - MOS 电容 - 辐射单位 - 移位寄存器 - 带隙 - 黄色 - 补色 - 光电门 - 列放大器 - 纹波时钟 - 反转层 - CMOS 成像器 - 对数响应 - 普朗克常数 - 电荷泵 - 阈值电压 - 埋通道 CCD - 暗电流 - 噪声等效曝光 - MSB - 转换因子 -缺陷像素校正 - 边缘场 - 分辨率 - 双相传输 - 正透镜 - 角响应 - PRNU - 波长 - 帧传输成像器 - 电荷注入装置 - 测试 - 通道定义 - 摄像机 - 光晕 - 隔行扫描 - 彩色滤光片 - 自动白平衡 - 虚拟相位 - 拖尾 - 单斜率 ADC - 表面电位 - 耗尽层 - 垂直防光晕 - 多相钉扎 - 电子快门 - PAL - 埃普西隆 - 相关双采样 - 蓝色 - CIF - 洋红色 - 填充因子 - 延迟线 - 线性响应 - 规格 - 结深 - 复位噪声 - 线性图像传感器 - 光学低通滤波器 - 二氧化硅 - 光电二极管 - 勒克斯 - 闪光 ADC - 定时抖动 - 拥有成本 - 封装 - 光刻 - 有源像素传感器 - DSP - 积分时间 - 三相传输 - 光子通量 - 晶圆级封装 - 电荷泵 - 滤光轮 - 有效线时间 - 吸收深度 - 玻尔兹曼常数 - 弱反转 - LSB - 水平消隐 - 光栅滤波器 - 帧抓取器 - 原色 - 拜耳模式- 缩放 - 功耗 - 单色仪 - 模拟数字转换 - 光固定模式噪声 - 无源像素传感器 - 彩色棱镜 - SGA - 氮化硅 - 温度依赖性 - 负透镜 - sigma delta ADC - 混叠 - 插值 - 传输效率 - F 数 - 红色 - 动态像素管理 - 栅极氧化物 - 热漂移 - 热噪声 - 扩散 MTF - 有源像素传感器 - 泄漏器 - 1/f 噪声 - 青色 - 信噪比 - 孔径比 - 奈奎斯特频率 - 非隔行扫描 - 像素内存储器 - 四相传输 - 技术 - kTC 噪声 - 辐射损伤 - 离子注入 - MOS 晶体管 - 内透镜 - 光度单位 - 表面通道 CCD - 延时和集成成像器 - 宽高比 - 绿色 - NTSC - 单芯片相机 -可见光谱 - 调制传递函数 - 同步快门 - 马赛克滤光片 - 背面照明 - 色彩串扰 - 量化噪声 - 逐次逼近 ADC - 压缩 - 漏极 - 多晶硅 - 堆叠 - 光子转换 - 飞行时间 - 吸收系数 - DIL - 收集体积 - 孔 - 四线性成像器 - 单相传输 - 填充和溢出 - 收集效率 - 垂直消隐 - 源极跟随器 - 雪崩倍增 - 辐射 - 横向防晕 - 晶圆上测试 - 自感场 - 自动曝光 - 泊松分布 - 电荷复位 - 伽马
近年来,已经出现了许多用于捕捉三维环境和物体的传感器系统。除了激光扫描仪和大地测量全站仪外,这里还必须列举立体视觉和基于三角测量的系统。特别是激光扫描仪在速度和准确性方面已成为最先进的技术,能够捕捉数十米大小的物体。激光扫描仪的主要缺点是它们的顺序操作模式。它们逐点测量。几年前,开发了一种功能齐全的新技术,能够同时以高分辨率捕捉环境。所谓的范围成像 (RIM) 或闪光激光雷达相机基于数字成像技术,并具有测量每个像素中相应物体点距离的能力。距离测量基于直接或间接飞行时间原理。由于其并行采集高达视频帧速率,RIM 相机甚至可以捕捉移动物体。就光学依赖性而言,可以得出所捕获场景的 3-D 坐标。距离测量的标称精度为几毫米。如果属性和特性变得稳定且可预测,RIM 可能成为许多应用的首选技术。例如,汽车、机器人和安全系统。标称坐标和测量坐标之间的显著偏差发生在几厘米的范围内。只有深入的研究才能帮助达到这里的理论极限。本论文讨论了影响 RIM 相机测量的几个方面。首先,简要介绍与 RIM 相关的基本技术。除了成像和距离测量方法外,RIM 还区分了两个基本原理。此外,重点放在特定的限制上。在这项工作期间,有三种不同的相机问世:瑞士 CSEM / MESA Imaging 的 SwissRanger SR-2 和 SR-3000,以及后来德国 PMDtec 的 3k-S。这三款相机基于间接飞行时间原理,配备了不同的复杂功能。除了集成的校准和校正功能外,抑制背景照明也是主要功能之一。但是,这些相机仅用于高度发达的演示。根据所需权利要求,对特定应用领域(如汽车或机器人)的适应性可产生专门的属性。对现有相机类型的分析有助于更深入地了解该技术。所分析相机的原始数据精度不超过几厘米。为了研究现有相机的属性,必须开发特殊的实验装置。这项工作的主要部分涉及 RIM 相机组件的研究和校准。通过摄影测量相机校准解决光学系统的几何偏差。根据偏差和统计数据分析距离测量系统。因此,指出了精度和准确度的局限性。除了散射效应的影响外,还讨论了积分时间、发射系统和入射角、目标反射率、外部和内部温度以及最终的线性度和固定模式噪声。此外,还介绍了一种系统校准过程的方法。由于影响参数的复杂性,尚未对各种影响参数的测量数据进行完整的校正。但高度系统的依赖关系预示着未来会出现复杂的校准程序。这项工作有助于理解传感器。