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计划和教学大纲M.E.（电动汽车技术）
基本功率电子设备：二极管，晶闸管，双极连接晶体管，金属 - 氧化物 - 氧化物 - 高症导体效应晶体管，绝缘栅极双极晶体管，超级电容器。电源开关，驾驶员电路，电压和当前传感机制的特征，数据表。Power Converters Control : Steady state converter analysis, Steady state modeling of the power converters, DC transformer model, loss modeling, Dynamic modeling of the power converters, AC modeling of converters, state-space averaging, Linearization, Designing of the close loop control of a power converter, Transfer functions and frequency domain analysis, Extra Element Theorem, Pulse Width Modulation (PWM) control of power converters SPWM, SVPWM etc.,控制器的模拟和数字实现，应用于电力电子转换器的高级分析和控制技术。DC/DC转换器：DC – DC转换器的基本原理，降压（BUCK）转换器，升压（Boost）转换器，降压式转换器，孤立的DC – DC转换器，四方次DC – DC – DC转换器，反馈控制设计，电压模式和电流模式控制。整流器和逆变器：单相和三相二极管整流器，多相二极管整流器，主动前端整流器，整流器回路中的过滤系统，高频二极管二极管电路。单相和三相电压源逆变器，当前源逆变器，逆变器的闭环操作，逆变器的再生，多阶段逆变器。实验室工作：开放环和闭环，PWM控制技术，驾驶员电路的设计等，DC-DC和AC-DC单向和双向转换器的建模和仿真等。
强大的backstepping-super-twisting-sliding-mode-control- ...
摘要本文重点介绍了自动驾驶车辆的控制问题之后的路径。旨在增强鲁棒性和衰减现象，基于Lyapunov理论开发了一种超级扭转的滑动模式控制算法（STA），其中通过应用倒退技术来提供控制系统稳定性的证明。此外，进行MATLAB/SIMULINK和CARSIM之间的共模拟以验证控制性能后的路径。在这项研究中，Stanley控制器，常规滑动模式控制（SMC）和模型预测控制（MPC）用作评估提出的STA性能的基准控制器。在模拟中考虑了两种驾驶场景，包括正常驾驶和猛烈驾驶。全面评估控制绩效和控制工作（即转向的大小），新颖地提供了一个集成和加权性能评估指数。仿真结果表明，在正常驾驶情况下，所提出的STA的𝐼𝑊𝑃𝐸𝐼可以减少40.5％，25.8％，10.9％；与斯坦利控制器，常规SMC和MPC相比，在激烈的驾驶情况下，在激烈的驾驶情况下有62.5％，24％，6.8％。结果还表明，所提出的STA在颤动的衰减方面优于常规SMC，从而导致前方向盘角度输入更平滑，并且更平滑。与MPC相比，所提出的STA的优点在于其计算复杂性较低。此外，通过更改车辆质量和轮胎参数来验证控制器的鲁棒性。与基准方法相比，所提出的STA可以将𝐼𝑊𝑃𝐸𝐼的波动减少22.6％，22.3％和5.9％。这些结果表明，对系统扰动的考虑对于超级扭转滑动模式控制器的设计至关重要，这可以改善系统后自动驾驶汽车路径的鲁棒性。
Ecu - 滤波电池充电器/直流电源
标称电压额定值 12、24、48、110、120、220 或 240 伏 典型工作电压 通常比标称额定值高 10% 至 25%，具体取决于充电模式、电池类型和电池数量 调节 +0.5% 线路和负载调节 电流限制 预设为额定电流的 105%，可在 60% 至 110% 之间调节 充电特性 恒定电压、电流限制、多速率 充电模式控制 用户可选择浮动、定时均衡或电池互动自动均衡模式 标准输出滤波 12、24、48V：30 mV rms（电池） 4 倍 AH 充电器安培额定值；100 mV rms（不含电池） 110、120、220、240V：1% rms（电池）； 2% 不带电池 可选输出滤波 110、120、220、240V：电池时 30 mV rms；不带电池时 100 mV rms（110、120 V 装置）；不带电池时 200 mV rms（220、240 V 装置） 动态响应 使用电池时，输出电压保持在初始电压的 5% 以内，负载电流阶跃变化为 20% 至 100% 和 100% 至 20%。在 200 毫秒内恢复到稳定状态电压的 1% 以内。电池消除器操作 无需电池即可稳定运行。联系工厂获取有关不带电池的恒功率负载（如逆变器）的使用建议 温度补偿 启用或禁用。远程传感器可选。两个斜率程序 反极性保护 声音警告、内部二极管、直流断路器 并联运行 有源负载共享将输出电流保持在 10% 以内 输出保护 电流限制、2 极断路器、瞬态电压抑制
17194 联邦公报 / 第 60 卷，第 65 期 / 1995 年 4 月 5 日星期三 / 规则和条例
是 6 叶 Dowty Rotol 后掠形螺旋桨。单个控制杆控制每个螺旋桨/发动机组合。辅助动力装置 (APU) 将被安装在尾部。飞机可容纳两名飞行员、一名观察员、两名乘务员、行李架、卫生间，并设有厨房。有一个前后储物舱和一个后货舱。飞机的最大飞行高度为 31,000 英尺。Saab 2000 具有全液压驱动的电子控制方向舵，并将具有全液压驱动的电子控制升降舵作为后续设计修改。动力升降舵控制系统 (PECS) 提供左右升降舵表面的控制和动力驱动。PECS 还提供飞机稳定性增强和配平功能。拟议的升降舵系统在许多方面与方向舵设计相似，由模拟和数字电路混合组成，没有机械备份。控制柱连接到线性可变差动传感器 (LVDT)、操纵杆阻尼器、自动驾驶伺服器、带断开装置的线性弹簧，并与电子断开装置互连。连接到控制柱的位置传感器 (LVDT) 向两个电动升降舵控制单元 (PECU) 提供信号。每个 PECU 通过两个独立的伺服执行器通道 (SAC) 控制两个升降舵伺服执行器 (ESA)。每个 SAC 细分为一个主控制通道和一个监控通道。由一个 PECU 控制的四个 ESA 中的两个定位一个升降舵侧。ESA 有两种操作模式：主动和阻尼。当 PECU 的模式控制电流和液压可用时，将产生主动模式。一个主动伺服执行器足以操作升降舵表面。升降舵伺服执行器阀门和执行器柱塞位置反馈由位置传感器 (LVDT) 提供。PECU 通过配平继电器和两台数字空气数据计算机连接到一台飞行控制计算机。飞行控制计算机还向自动驾驶伺服器提供信号。操纵杆到升降舵传动装置是指示空速 (IAS) 的功能。配平和稳定性增强基于 IAS、垂直加速度和襟翼位置。操纵杆、配平和升降舵位置和状态信息被馈送到发动机
CS6080 扫描仪产品参考指南（英文）
用户首选项 ................................................................................................................................ 63 简介 ................................................................................................................................ 63 扫描序列示例 ................................................................................................................ 64 扫描时出错 ................................................................................................................ 64 用户首选项参数默认值 ................................................................................................ 64 参数 ............................................................................................................................. 67 默认参数 ...................................................................................................................... 67 参数条形码扫描 ...................................................................................................... 68 成功解码后发出蜂鸣声 ................................................................................................ 68 直接解码指示器 ...................................................................................................... 69 蜂鸣器音量 ............................................................................................................. 70 蜂鸣器音调 ................................................................................................................ 71 蜂鸣器持续时间 .......................................................................................................... 72 抑制开机蜂鸣声 .......................................................................................................... 72 解码寻呼机电机 .......................................................................................................... 73 解码寻呼机电机持续时间 .......................................................................................... 73 夜间模式 ................................................................................................................ 75 夜间模式触发器................................................................................................ 75 夜间模式切换................................................................................................ 76 夜间模式静音蜂鸣器无线电指示........................................................................ 77 夜间模式静音蜂鸣器低电量指示........................................................................ 78 夜间模式静音蜂鸣器参数编程指示........................................................................ 79 扫描按钮灵敏度.................................................................................................... 81 可编程按钮灵敏度.................................................................................................... 81 按钮触摸时的触觉反馈（振动）............................................................................. 82 点击按钮触摸.................................................................................................................................... 83 ADF 规则选择 ................................................................................................ 84 扫描按钮 ADF 规则选择 ................................................................................ 86 可编程按钮 ADF 规则选择 ............................................................................ 87 免提 ADF 规则选择 ............................................................................................ 88 灯泡模式 ................................................................................................................ 89 灯泡模式控制 ............................................................................................................. 89 低功耗模式 ............................................................................................................. 90 进入低功耗模式的延时 ............................................................................................. 91 从自动瞄准进入低功耗模式的超时时间 ............................................................................. 93 电池保护模式 ............................................................................................................. 94 手持触发模式 ............................................................................................................. 95 免提模式 ............................................................................................................. 97 手持解码瞄准模式 ............................................................................................. 97 免提解码瞄准模式 ............................................................................................. 98 拣选列表模式 ............................................................................................................. 100 虚拟系绳................................................................................................................ 101........... 94 手持式扳机模式 ................................................................................................ 95 免提模式 .............................................................................................................. 97 手持式解码瞄准模式 .............................................................................................. 97 免提解码瞄准模式 .............................................................................................. 98 拾取列表模式 ............................................................................................................ 100 虚拟系绳 ...................................................................................................................... 101........... 94 手持式扳机模式 ................................................................................................ 95 免提模式 .............................................................................................................. 97 手持式解码瞄准模式 .............................................................................................. 97 免提解码瞄准模式 .............................................................................................. 98 拾取列表模式 ............................................................................................................ 100 虚拟系绳 ...................................................................................................................... 101
17194 联邦公报 / 第 60 卷，第 65 期 / 1995 年 4 月 5 日星期三 / 规则和条例
是 6 叶 Dowty Rotol 后掠形螺旋桨。单个控制杆控制每个螺旋桨/发动机组合。尾部将安装辅助动力装置 (APU)。该飞机可容纳两名飞行员、一名观察员、两名乘务员、行李架、卫生间，并可安装厨房。有一个前后储物舱和一个后货舱。飞机的最大运行高度为 31,000 英尺。萨博 2000 具有全液压电子控制方向舵，并将具有全液压电子控制升降舵作为后续设计修改。动力升降舵控制系统 (PECS) 提供左右升降舵表面的控制和动力驱动。PECS 还提供飞机稳定性增强和配平功能。拟议的升降舵系统在许多方面与方向舵设计相似，由模拟和数字电路混合组成，没有机械备份。控制柱与线性可变差动传感器 (LVDT)、操纵杆阻尼器、自动驾驶伺服器、带断开装置的线性弹簧相连，并与电子断开装置互连。与控制柱相连的位置传感器 (LVDT) 向两个电动升降控制装置 (PECU) 提供信号。每个 PECU 通过两个独立的伺服执行器通道 (SAC) 控制两个升降舵伺服执行器 (ESA)。每个 SAC 细分为一个主控制通道和一个监控通道。四个 ESA 中的两个由一个 PECU 控制，用于定位一个升降舵侧。ESA 有两种操作模式，主动和阻尼。当 PECU 的模式控制电流和液压可用时，将产生主动模式。一个主动伺服执行器足以操作升降舵表面。升降舵伺服执行器阀门和执行器柱塞位置反馈由位置传感器 (LVDT) 提供。PECU 通过配平继电器和两个数字空气数据计算机连接到一台飞行控制计算机。飞行控制计算机还向自动驾驶伺服器提供信号。操纵杆到升降舵的传动装置是指示空速 (IAS) 的功能。配平和稳定性增强基于 IAS、垂直加速度和襟翼位置。操纵杆、配平和升降舵的位置和状态信息被传送到发动机
DICOM标准的三十年
标准化是数字成像世界中的关键概念。缺乏标准限制了图像的可用性和共享。IT迫使用户处理多种数据格式，并将数据从一种格式转换为另一种格式。此外，除了像素数据外，任何图像文件还包含元数据。元数据是描述图像的数据，并在数字成像中起着非上级作用。虽然通用图像格式元数据可以仅限于像素矩阵的描述，但以科学应用的格式元数据可以描述主题，仪器设置，图像采集参数以及与成像工作流程相关的任何其他兴趣元素。尽管如此，元数据的力量通常被低估了，因此被未表达。标准有助于定义元数据部分，以正确使用和解释图像本身。在开创性视觉的标准化过程中，医学成像领域是示例性的，并创建了长期寿命和欣赏的标准。在1980年代初期，与国家电子制造商协会（NEMA）共同开始确定编码和交换数字医疗图像的编码和交换标准。在1993年，ACR-NEMA委员会将医学的数字成像和通信（DICOM）作为标准，其功能和长期视力比以前称为ACR-NEMA 1.0（1985）和2.0（1988）[1-7]的标准化尝试更大。在当时，DICOM代表了真实的新颖性。在引入DICOM标准之前，因此，直到1990年代的前半部分，医学成像界都看到了诊断方式，即使在同一部门内，也非常确认了他们的房间。通常将图像印刷到膜上，以由放射科医生解释。以本地数字格式，在模式控制台上查看和处理图像，很少导出到不同的工作站。医学成像系统没有相互连接，除了一些专用的点对点连接。在成像部内外，模式和图像处理工作站之间的图像转移主要是通过具有重要限制的可移动媒体进行的：没有常见的文件格式，以及未知的未知数正确读取可移动的介质存储（通常是磁光磁盘或磁带）。因此，图像的美国能力仍然与用于阅读专有的软件的可用性有关
使用开/关的微型图案的定向骨基质组织的成骨基质剪裁，用于钛表面上的成骨细胞粘附
钛（Ti）植入物以其机械可靠性和化学稳定性而闻名，这对于肉体再生至关重要。已经开发了各种形状控制和表面修饰技术，以增强生物学活性。尽管胶原蛋白/磷灰石骨微结构对机械功能，抗菌特性以及生物相容性，精确和多功能模式控制对重生微结构至关重要。在这里，我们开发了一种新型的成骨裁缝条纹 - 微图案MPC-TI底物，可诱导对定向骨基质组织的遗传水平控制。这种生物材料是通过微观图2-甲基丙酰氧甲基乙基磷酸胆碱（MPC）聚合物通过选择性光反应到钛（Ti）表面上产生的。Stripe-Micropatened MPC-TI底物建立了一个独特的细胞粘附界面，可通过肌动蛋白细胞骨架比对来稳健地诱导成骨细胞细胞骨架对准，并促进形成骨骼模拟骨骼的骨骼与方向的胶原蛋白/apatite consue。更多，我们的研究表明，通过激活Wnt/β -catenin信号传导途径，促进了这种骨比对过程，该途径是由强烈的细胞比对引导引起的核变形引起的。这种创新的材料对于个性化的下一代医疗设备至关重要，提供了高可定制性和骨微结构的积极恢复。调节细胞粘附和细胞骨架比对的创新方法激活了Wnt/β -catenin信号传导途径，对于骨分化和方向至关重要。的意义陈述：这项研究表明了一种新型的成骨剪裁条纹 - 微调Micropatened MPC-TI底物，该基材基于遗传机制诱导成骨细胞比对和骨基质方向。通过采用光反应性MPC聚合物，我们成功地微孔钛表面，创建了一种生物材料，从而刺激单向成骨细胞排列，并增强了天然骨模拟于天然骨模拟各向异性微观结构的形成。这项研究提出了第一种生物材料，该生物材料人为地诱导机械上各向异性骨组织的构建，并有望通过增强骨骼不同的诱导和方向来促进功能性骨骼再生 - 靶向骨组织的数量和质量。
电气工程硕士，专业为电力电子和……
EEE G541 配电设备和配置 [3 2 5] 消费者端配电装置的基本配置。变压器类型、规格、性能、保护和尺寸。电缆和绝缘层的类型、电缆参数、载流量和保护。低压开关设备的额定值及其在选择、开关瞬态和清除时间中的应用。保险丝的属性（以载流量为参考）。仪表、仪器变压器及其应用。配电层的电压控制。电能质量功率因数、频率和谐波含量的基本概念 EEE G542 电力电子转换器 [3 2 5] 转换器的重要性在于它是电源和负载之间的接口。DC-DC 转换器：降压、升压和降压-升压配置。ACDC 转换器：单相和三相二极管和晶闸管转换器。晶闸管转换器中的逆变和线路换向逆变器的应用。 DCAC 转换器：单相和三相开关模式电压源逆变器、不同类型的 PWM 操作、多级 VSI 操作、空间矢量调制技术。AC-AC 转换器：晶闸管供电交流负载、循环换流器。矩阵转换器阵列及其作为 DC-DC 和 DC-AC 转换器的操作。EEE G543 功率器件微电子学与选择 [ 3 0 3] 功率器件封装的热特性、R θJC 和 R θCS 的问题、热流及其对器件温度的影响、散热器设计和选择。双层结行为、漂移区的概念、功率二极管的特性。厚膜 BJT 中的基极操作、稳态特性、开启和关闭时间、多级功率达林顿。四层结行为、晶闸管的两个晶体管模型、四层结器件的动态模型。GTO 晶闸管、四层结器件的关闭机制、当前的技术问题。 MOS 的工作原理和特性、功率 MOSFET 的特性和结构。MOSFET 到 IGBT 的发展、技术优势、特性和动态行为。绝缘栅技术的当前技术问题。矩阵转换器简介。EEE G545 电力电子系统控制与仪表 [3 0 3] 参考电力电子转换器的调节和控制问题。反馈转换器模型：基本转换器动态、快速切换、分段线性模型、离散时间模型。DC-DC 转换器的电压模式和电流模式控制、整流器系统的比较器控制、比例和比例积分控制应用。基于线性化的控制设计：传递函数、补偿和滤波、补偿反馈控制系统。滞后控制基础知识以及在 DC-DC 转换器和逆变器中的应用。一般边界控制：边界附近的行为以及合适边界的选择。模糊控制技术的基本思想和性能问题。电力电子电路传感器、速度传感器和扭矩传感器。EEE G552 固态硬盘 [3 2 5] 驱动系统简介：要求、组件和基准；电机理论回顾；电机的电力电子控制：要求和操作问题；感应电机的静态速度控制：交流电源控制器、滑差能量回收、VSI 和 CSI 控制的感应电机；同步电机和相关机器的速度控制；直流电机速度控制问题：整流器和斩波控制器；先进的感应电机驱动控制：矢量控制，
基于纵向导弹系统的基于综合指导和控制
通常，使用各种方法（例如非线性控制和最佳控制）开发了导弹指导和控制系统。它们由指导和控制组成，并已单独开发。先前的研究是在指导循环与控制循环之间没有耦合的前提下进行的。在Ref [1]中，为导弹控制设计了三环结构，并通过线性二次调节器得出了控制增益。ref [2]使用后替式技术，并结合了状态重建和神经网络以增强鲁棒性。ref [3]使用非线性滑动模式控制（SMC）技术来避免聊天问题，并根据边界层厚度分析E ff ect。尽管先前研究的表现令人满意，但是设计和整合指导和控制是复杂而昂贵的。另外，由于快速的几何变化或系统的稳定性，控制器无法遵循加速命令。解决这些问题，是一种同时处理指导和控制的集成指导和控制方法（IGC）。参考。 [4，5]定义了导弹的动力学，并基于模型预测控制（MPC）进行了IGC研究。 参考。 [6]设计了SMC，以最大程度地减少零-E ff ort-ort-biss（ZEM），即已知目标的操纵加速度的前提。 参考。 [7]开发了IGC系统，该系统通过将SMC技术与强大的干扰观察者相结合，可以使干扰可靠。参考。[4，5]定义了导弹的动力学，并基于模型预测控制（MPC）进行了IGC研究。参考。 [6]设计了SMC，以最大程度地减少零-E ff ort-ort-biss（ZEM），即已知目标的操纵加速度的前提。 参考。 [7]开发了IGC系统，该系统通过将SMC技术与强大的干扰观察者相结合，可以使干扰可靠。参考。[6]设计了SMC，以最大程度地减少零-E ff ort-ort-biss（ZEM），即已知目标的操纵加速度的前提。参考。 [7]开发了IGC系统，该系统通过将SMC技术与强大的干扰观察者相结合，可以使干扰可靠。参考。[7]开发了IGC系统，该系统通过将SMC技术与强大的干扰观察者相结合，可以使干扰可靠。参考。 [8]考虑了观察目标状态的带状搜索者的视野。 参考。 [9]考虑了末端冲击角，以增强截距的E ff效果。 参考。 [10]进行了一项研究，以使用两个快速和缓慢的控制器来应对快速的几何变化。 尽管总体研究产生了令人满意的表现，但他们也没有考虑使用噪音损坏的观察。 为了减轻这个问题，深入的加强学习（DRL）正在吸引人们作为一种新方法。 DRL是增强学习的领域，它结合了深层的神经网络和增强学习算法，因此代理商与环境互动并以最大的奖励学习了政策。 这种方法在没有预定义的解决方案的情况下解决了解决问题的巨大潜力，并已用于导弹指导和控制系统。 Ref [11]进行了一项研究，以使用深层确定性策略梯度（DDPG）技术替换导弹态度控制器。 参考。 [12]试图使用2D运动学中的DDPG技术替换现有的指导技术。 但是，基于DRL的研究并未在IGC系统中积极进行。 在这项研究中，为了克服上述研究的局限性，我们提出了基于DRL的集成指导和控制法。 此方法通过将指导和控制纳入策略网络而进行。 为此，导弹参考。[8]考虑了观察目标状态的带状搜索者的视野。参考。 [9]考虑了末端冲击角，以增强截距的E ff效果。 参考。 [10]进行了一项研究，以使用两个快速和缓慢的控制器来应对快速的几何变化。 尽管总体研究产生了令人满意的表现，但他们也没有考虑使用噪音损坏的观察。 为了减轻这个问题，深入的加强学习（DRL）正在吸引人们作为一种新方法。 DRL是增强学习的领域，它结合了深层的神经网络和增强学习算法，因此代理商与环境互动并以最大的奖励学习了政策。 这种方法在没有预定义的解决方案的情况下解决了解决问题的巨大潜力，并已用于导弹指导和控制系统。 Ref [11]进行了一项研究，以使用深层确定性策略梯度（DDPG）技术替换导弹态度控制器。 参考。 [12]试图使用2D运动学中的DDPG技术替换现有的指导技术。 但是，基于DRL的研究并未在IGC系统中积极进行。 在这项研究中，为了克服上述研究的局限性，我们提出了基于DRL的集成指导和控制法。 此方法通过将指导和控制纳入策略网络而进行。 为此，导弹参考。[9]考虑了末端冲击角，以增强截距的E ff效果。参考。 [10]进行了一项研究，以使用两个快速和缓慢的控制器来应对快速的几何变化。 尽管总体研究产生了令人满意的表现，但他们也没有考虑使用噪音损坏的观察。 为了减轻这个问题，深入的加强学习（DRL）正在吸引人们作为一种新方法。 DRL是增强学习的领域，它结合了深层的神经网络和增强学习算法，因此代理商与环境互动并以最大的奖励学习了政策。 这种方法在没有预定义的解决方案的情况下解决了解决问题的巨大潜力，并已用于导弹指导和控制系统。 Ref [11]进行了一项研究，以使用深层确定性策略梯度（DDPG）技术替换导弹态度控制器。 参考。 [12]试图使用2D运动学中的DDPG技术替换现有的指导技术。 但是，基于DRL的研究并未在IGC系统中积极进行。 在这项研究中，为了克服上述研究的局限性，我们提出了基于DRL的集成指导和控制法。 此方法通过将指导和控制纳入策略网络而进行。 为此，导弹参考。[10]进行了一项研究，以使用两个快速和缓慢的控制器来应对快速的几何变化。尽管总体研究产生了令人满意的表现，但他们也没有考虑使用噪音损坏的观察。为了减轻这个问题，深入的加强学习（DRL）正在吸引人们作为一种新方法。DRL是增强学习的领域，它结合了深层的神经网络和增强学习算法，因此代理商与环境互动并以最大的奖励学习了政策。这种方法在没有预定义的解决方案的情况下解决了解决问题的巨大潜力，并已用于导弹指导和控制系统。Ref [11]进行了一项研究，以使用深层确定性策略梯度（DDPG）技术替换导弹态度控制器。参考。 [12]试图使用2D运动学中的DDPG技术替换现有的指导技术。 但是，基于DRL的研究并未在IGC系统中积极进行。 在这项研究中，为了克服上述研究的局限性，我们提出了基于DRL的集成指导和控制法。 此方法通过将指导和控制纳入策略网络而进行。 为此，导弹参考。[12]试图使用2D运动学中的DDPG技术替换现有的指导技术。但是，基于DRL的研究并未在IGC系统中积极进行。在这项研究中，为了克服上述研究的局限性，我们提出了基于DRL的集成指导和控制法。此方法通过将指导和控制纳入策略网络而进行。为此，导弹