XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System模拟实验
支持部队过渡的交互式仿真
交互式模拟实验是评估相关场景中潜在军事结构的核心，军官们通过实验来规划和领导行动。需要一个合适的模拟平台，相关军事单位的模型必须在此平台上实施和校准。此类实验允许收集相关数据，例如通过模拟器日志文件、行动后审查和问卷调查。对收集到的数据进行分析可以揭示被测试军事结构的优势和劣势，并可以评估它们的相对性能。我们还建议将模拟系列的数据输出输入二次兰彻斯特模型，然后可用于扩展目的。在我们的方法中，军事主题专家在整个过程中发挥着重要作用，从场景开发到结果分析。
引用：Seo, Sangwon, Kennedy-Metz, Lauren R, Zenati, Marco A, Shah, Julie A, Dias, Roger D 等人。2021 年。“面向 AI 教练推断医疗保健中的团队心理模型一致性。”2021 年 IEEE 情境管理认知和计算方面会议 (CogSIMA)，2021 年。
摘要 — 共享的心理模型对于团队成功至关重要；然而，在实践中，由于各种因素，团队成员的模型可能不一致。在安全关键领域（例如航空、医疗保健），缺乏共享的心理模型可能导致可预防的错误和伤害。为了减轻此类可预防的错误，我们在此提出了一种贝叶斯方法来推断团队成员在执行复杂医疗任务过程中心理模型的不一致。作为一个示例应用，我们使用两个模拟的基于团队的场景来演示我们的方法，这些场景源自心脏手术中的实际团队合作。在这些模拟实验中，我们的方法推断出模型不一致，召回率超过 75%，从而为计算机辅助干预增强手术室中的人类认知并改善团队合作提供了基础。
dexgraspnet 2.0：在大规模合成的杂物场景中学习生成灵巧的抓握
摘要 - 由于数据稀缺，在混乱的场景中挖掘仍然是灵巧的手。为了解决这个问题，我们提出了一个大规模的合成数据集，包括1319个对象，8270个场景和4.26亿个格拉斯普斯。除了基准测试之外，我们还从掌握数据中探索了数据有效的学习策略。我们揭示了以局部特征为条件的生成模型和强调复杂场景变化的GRASP数据集的组合是实现有效概括的关键。我们提出的生成方法在模拟实验中优于所有基准。更重要的是，它通过测试时间深度恢复表明了零拍的SIM到现实转移，获得了90.70％的现实世界灵巧抓地力成功率，展示了利用完全合成训练数据的强大潜力。
使用鲸鱼优化算法对基于 PoW 共识算法的区块链应用进行区块大小优化
和对手。通过模拟实验，有人声称块大小对传播时间有很大影响。在本研究中，我们专注于通过优化块大小和最小化延迟来提高具有 PoW 共识的区块链网络的性能。虽然有关于块传播和传输时间的各种研究，但它们并没有从块大小的最佳值的角度来考虑。此外，他们也没有考虑块创建时间，其中包括 Merkle 树生成时间和每个块的开销，这些是我们研究中考虑的因素。预期的挖矿时间取决于目标难度和矿工的计算能力，因为它们不依赖于块大小，所以不在本研究中。另一方面，块大小限制决定了 TPS，它被认为是本研究中优化的参数之一。在本研究中，定义了多目标问题来优化块大小。优化问题的目的是提高具有 PoW 共识的基于区块链的网络的性能。
综合到达/出发控制服务人在回路仿真实验
综合到达/离开控制服务的人机回路模拟实验 Sehchang Hah，博士D.，FAA 人为因素分部 Ben Willems，FAA 人为因素分部 Gary Mueller，FAA 人为因素分部 Daniel R. Johnson，FAA 人为因素分部 Kenneth Schulz，博士D.，TASC，Inc. John DiRico，TASC，Inc. Kevin Hallman，TASC，Inc. Helene Maliko-Abraham，T. G. O’Brien，Associates，Inc. Sonia Alvidrez，TASC，Inc. Robert Bastholm，Spectrum Software Technology，Inc. Matthew Dworsky，TASC，Inc. Thomas Fincannon，博士，Applied Research Associates，Inc. 2017 年 11 月技术报告 本文件可通过弗吉尼亚州亚历山大市的国家技术信息服务 (NTIS) 向公众提供22312。副本保留在 William J. Hughes 技术中心图书馆以供参考。
飞行控制设计与仿真操控品质...
美国陆军航空发展局已经开发了两种先进高速旋翼机配置的通用高保真飞行动力学模型——一种是带有推进式螺旋桨的升力偏置同轴直升机，另一种是倾转旋翼机。开发这些模型的目的是为政府提供独立的控制系统设计、操纵品质分析和模拟研究能力，以支持未来垂直升力计划。使用多目标优化方法为这两种配置设计了全飞行包线显式模型跟随控制系统，以满足一系列稳定性、操纵品质和性能要求。在美国宇航局艾姆斯垂直运动模拟器的载人模拟实验中，使用一系列高速操纵品质演示机动对这两种飞机的控制律进行了评估。本文讨论了控制律和载人操纵品质评估的结果。模拟实验的结果显示，两种飞机的总体分配操纵品质均为 1 级。
大都市：将空域结构和容量与极端交通密度联系起来
在过去十年中受到越来越多的媒体关注。由于人们对这两种飞机类型的热情日益高涨，航空航天业内外的许多人都设想未来将有大量小型飞机飞越城市地区。有了这个未来愿景，问题就出现了，在空域组织方面，需要什么才能使之成为可能，或者说，是否真的有可能。在此背景下，大都会项目旨在研究空域结构对高密度空域的容量、复杂性、安全性和效率的影响。为此，已经考虑了四种空域概念，从分散的直接路由概念到使用基于 4D 轨迹的操作的高度结构化的管道网络。通过大规模模拟实验对这四个概念进行了比较，针对与当前空中交通密度相比极端的多种场景。本文概述了 Metropolis 项目，重点介绍了项目目标、空域概念的设计和实施以及初步模拟结果。
摘要集
设计出同时在外部和内部自由度上具有关联的大质量粒子对是一项重大挑战，但对于推进物理学和量子技术的基本测试至关重要。我们通过实验展示了一种生成具有明确自旋和动量模式的原子对的机制。该机制通过光学腔中的超辐射光子交换过程将来自简并玻色气体的原子耦合起来，通过单个通道或两个可辨别的通道产生原子对。该方案与碰撞相互作用无关，速度快且可调。我们观察到原子对的集体增强生成，并探测了动量空间中的自旋间相关性。我们描述了新出现的原子对统计数据，发现观察到的动力学与主要由相应原子模式中的真空涨落所引发的动力学一致。结合我们对涉及明确动量模式的相干多体振荡的观察，我们的结果为使用纠缠物质波的量子增强干涉测量和量子模拟实验提供了光明的前景。
具有传感器饱和的可再生能微电网的分布式状态估计⋆
在本文中，研究了具有传感器饱和的可再生能量微电网的分布式状态估计问题。提出了具有传感器饱和的微电网的系统模型。注意力集中在分布式递归估计方案的设计上，以便在传感器饱和的存在下，保证了估计误差协方差的上限。随后，通过适当设计相应状态估计器的增益矩阵来最大程度地减少这种上限。特别是，通过使用矩阵简化方法来处理由网络拓扑产生的增益矩阵的稀疏性。通过分析均等意义中估计误差的指数界限来进行设计的分布式状态估计器的性能评估。最后，在两种情况下进行了模拟实验，在可再生能量微电网上进行，该元素包含两个分布式生成单元。模拟结果表明，发达的状态估计方案具有有效性。关键词：Microgrid;传感器饱和；电力系统；分布式状态估计；递归状态估计。
ACKR2缺陷型NK细胞增强CCR2的表达增加了肿瘤细胞治疗疗效
摘要：本文提出了一种基于视觉的障碍物避免自动自动驾驶汽车，可以使用单个RGB-D摄像头在仅CPU的设备上运行。该方法由两个步骤组成：视觉感知和路径计划。视觉感知部分使用Orbslam 3增强了使用光流量来估计汽车的姿势并从场景中提取丰富的纹理信息。在路径计划阶段中，提出的方法采用一种方法，将控制lyapunov函数和控制屏障功能结合起来，形式是二次程序（CLF-CBF-QP）以及障碍物形状重建过程（SRP）来计划安全稳定的轨迹。为了验证提出方法的性能和鲁棒性，使用凉亭模拟环境在各种复杂的室内环境中使用汽车进行了模拟实验。提出的方法可以有效地避免在场景中遇到障碍。所提出的算法在实现多个模拟场景的更稳定和较短的轨迹方面优于基准算法。