横侧

基于相位超前补偿器和信号约束控制器的无人机实现及横侧控制优化

无人驾驶航空飞行器 (UAV) 已成为相当多行业和设施的有用实体。它是通信、防御、安全、配送、监视和勘测等领域的一种灵活、经济高效且可靠的解决方案。然而，它们的可靠性取决于嵌入在机身后面的控制系统的弹性和稳定性能。因此，UAV 主要取决于控制器设计和特定性能参数的要求。尽管如此，现代技术总有改进的空间。本研究以类似的方式实施和研究了 UAV 横向控制系统，并使用比例、积分和微分 (PID) 控制器、相位超前补偿器和信号约束控制器对其进行了优化。本研究的意义在于优化现有的 UAV 控制器装置，以提高横向性能和稳定性。有了这种无人机，无人机社区将受益于使用本文所用的优化方法设计稳健的控制，而且这将提供复杂的控制以在不可预测的环境中运行。据观察，使用相位超前补偿器 (PLC) 优化横向控制动力学的结果比简单的 PID 反馈增益更有效。然而，为了优化横向速度、偏航率和偏航角模式的不需要的信号，PLC 与 PID 集成以实现动态稳定性