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World File Search System横滚
TRAX2 姿态与航向参考系统 (AHRS...
TRAX2 将 PNI 的高灵敏度磁感应传感器与高稳定性 3 轴 MEMS 加速度计相结合，可在各种条件下提供准确的航向信息，并能够克服由局部磁场变化引起的误差。这可提供无漂移、高精度航向、俯仰和横滚以及长期静态精度。
TRAX2 姿态航向参考系统 (AHRS) 和数字罗盘
TRAX2 将 PNI 的高灵敏度磁感应传感器与高稳定性 3 轴 MEMS 加速度计相结合，可在各种条件下提供准确的航向信息，并能够克服局部磁场变化引起的误差。这提供了无漂移、高精度航向、俯仰和横滚以及长期静态精度。
CheetahNAV 数据表 - 惯性实验室
这款多功能战术导航系统利用实时移动地图技术，持续为驾驶员和机组人员提供准确的态势感知信息。CheetahNAV 具有用户友好的图形导航功能，结合惯性和卫星位置信息，可在预设航点之间准确导航至目的地。CheetahNAV 使用先进的惯性导航系统 (INS)，该系统由加速度计和陀螺仪等多种辅助设备组成，使用先进的卡尔曼滤波器算法提供平台的准确位置、速度、航向、俯仰和横滚。
GSP ROV - Triton XLX
陀螺仪/磁通门 罗盘 俯仰/横滚传感器 Digiquartz 深度多普勒 速度计-ROV DP 自动功能（航向/深度/高度/位置） 16 站比例 NG3 主歧管 14 站比例推进器歧管-6 个备用功能 12 站比例工具歧管 500 瓦灯带调光电路可用 (6) 电路 x / 2 x 250 瓦灯每个标准 (6) 操纵器 左 – 5 功能 – Schilling Rigmaster 右 – 7 功能 – Schilling Titan T4 声纳
相对航向估计及其在 GPS 拒绝环境中的目标切换中的应用
摘要 — 在本文中，我们解决了两架无法使用全球定位系统的固定翼飞机之间的目标切换问题。该问题需要估计飞行器之间的相对姿势。我们假设机载惯性测量单元可以提供飞机姿态的横滚和俯仰估计。我们研究了完成切换问题所需的其他相对状态的可观测性。具体来说，我们考虑了两种不同的情况。在第一种情况下，我们假设测量了飞机之间的相对位置，就像雷达或激光雷达传感器的情况一样。我们假设两架飞机不交换空速和转弯速率信息。在温和的假设下，我们表明两架飞机之间的相对航向是可观测的。在第二种情况下，我们假设只测量两架飞机之间的方位角，就像视觉传感器的情况一样。我们证明了与目标跟踪和切换相关的机动的状态可观测性。我们还提出了一种估计算法，该算法使用一组扩展卡尔曼滤波器来估计相对状态。全车动态仿真结果证明了所提方法的可行性。索引术语 — 多机器人系统、非线性滤波器、非线性可观测性、姿势估计、无人机。
箭头平台
航天器总质量 最多 200kg 任务数据上行链路 28kbps；下行链路 50kbps（低速率）/480kbps（高速率） 指向知识 0.07 度（1 σ） 指向控制 0.08 度（1 σ） 转动速率 0.5 度/秒（横滚/偏航）；1.5 度/秒（俯仰） GPS 精度位置 10m；速度 0.02m/s；时间 50ns（1 σ） 设计寿命 >7 年（500km 轨道）；>5 年（1,200km 轨道） 运载火箭 阿丽亚娜空间联盟号、阿丽亚娜 6 号、维珍轨道发射器一号，其他拟议 标称轨道 500-1,500km 圆形极地轨道；可适应高度/倾斜度电池锂离子总线电压22-38V非调节C&DH冗余总线@125kbps（SoCan）和1Mbps（SpaceWire）加密AES 256有效载荷电气和数据处理接口电源线（0.5-5A）；热传感器线；SoCan总线；SpaceWire总线1同步（1kHz）线路；1 PPS（1Hz）线路TT&C上行/下行链路频段10Ka遥测频率/8Ka命令频率推进电力（氙气HET）最大Delta-V> 800m / s可靠性（非有效载荷）0.96 @ 5年宽带TT&C /通信选项可选Ka波段任务数据链路（1.6Gbps）带2个可操纵天线（15kg / 40W要求） div>
INS401
精度 1 水平位置精度 (RMS) SPS 1.2 m CEP RTK 2 0.02 m 10s GNSS 中断 0.35 m 60s GNSS 中断 3.5 m 垂直位置精度 (RMS) SPS 1.8 m CEP RTK 2 0.03 m 10s GNSS 中断 0.4 m 60s GNSS 中断 4 m 速度精度 (RMS) 水平 0.02 m/s 垂直 0.02 m/s 航向精度 (RMS)3 0.2 姿态精度 (横滚/俯仰，RMS) 0.1 操作限制 速度 515 m/s 加速度 ±8 g 角速率 ±200 /s 温度校准范围 -40 C 至 +85 C 计时首次定位时间 4 冷启动 5 < 40 秒 热启动 6 < 30 秒 热启动 7 < 10 秒 信号重新捕获 < 2 秒 RTK 初始化时间 < 10 秒 GNSS 更新率 10 Hz INS 输出数据率 100 Hz 1PPS 精度 1、8 ±50 ns 灵敏度跟踪 -160 dBm 冷启动 -140 dBm 环境 工作温度 -40 o C 至 +85 o C 非工作温度 -40 o C 至 +85 o C 资格在 QTR 中指定 联系工厂 电气输入电压 (VDC) 9-32 V 功耗 < 5 W 数字接口 以太网
FPD 500 a - Bendix/King
1.介绍。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.1-1 1.1 系统描述 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.1-2 1.2 内部监控 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.1-2 1.3 ADI/HSI 功能监控 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.1-3 2.EADI/EHSI 操作控制。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.2-1 2.1 控件 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.2-1 2.1.1 显示强度。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.2-1 2.1.2 测试按钮 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.2-1 2.1.3 功能按钮 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.2-1 2.1.3.1 “N”NORM 按钮。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.2-1 2.1.3.2 “M”模式按钮 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.2-1 2.1.3.3 “R”量程按钮。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.2-2 2.1.3.4 “I”集成按钮。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.2-2 2.1.4 环境光传感器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.2-2 3.EADI/EHSI 显示。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.3-1 3.1 EADI 显示。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.3-1 3.1.1 俯仰姿态。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.3-1 3.1.2 横滚姿态。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.3-2 3.1.3 象征性飞机 ............................3-2 3.1.4 飞行指挥员指令 ...............。。。。.3-2 3.1.5 转弯速率。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.3-3 3.1.6 速度指令 .。。。。。。。。。...................3-3 3.1.7 下滑道指示器 ................................ .3-3 3.1.8 上升式跑道 ..。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.......3-3 3.1.9 决断高度（DH）通告 ......。。。。。。。。.3-4 3.1.10 ADI 故障通告。。。。。。。。。。。。。。。.......3- 4 3.1.11 比较器监视器通告 ....... div>........3-6 3.1.12 ADI 快速参考 ..。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.3-6 3.2 EHSI 显示。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...... div>...3-11 3.2.1 正常 HSI 显示 ... div>.................. div>.......3-11 3.2 .1.1 方位卡 ......< div> 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.3-11 3.2.1.2 导航源通告。。。。。。...... div>.3-11 3.2.1.3 选定标题 ............................ .3-12 3.2.1.4 选定课程 .............................. .3-12 3.2.1.5 航向偏差显示 ....................3-12 3.2.1.6 方位指针 ............................ .3-12 3.2.1.7 距离显示 ............................ .3-13 3.2.1.8 至/从显示 ..。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.3-13 3.2.1.9 下滑道显示 .......................3-13 3.2.1.10 漂移角度显示 .............。。。。。。。。.3-13 3.2.1.11 地速显示.。。。。。。。。。。。。。。。。。。.3-13 3.2.2 ARC HSI 显示.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.3-14 3.2.2.1 方位角卡 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.3-14 3.2.2.2 导航源通告 .。。。。。。。。。。。.3-14 3.2.2.3 选定标题 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.3-14 3.2.2.4 选定的课程 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.3-14 3.2.2.5 航向偏差显示 .。。。。。。。。。。。。。。。。。.3-14 3.2.2.6 方位指针 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.3-14