Abe, VY, & Benedetti, CE (2016). PthAs 在细菌生长和致病性的附加作用与柑橘溃疡病易感基因效应结合元件的核苷酸多态性有关。分子植物病理学,17 (8),1223---1236。http://dx.doi.org/10.1111/mpp.12359 Afroz, A., Chaudhry, Z., Rashid, U., Ali, GM, Nazir, F., Iqbal, J., & Khan, MR (2011). 表达 Xa21 基因的转基因番茄 ( Lycopersicon esculentum ) 品系对细菌性枯萎病的抗性增强。植物细胞、组织和器官培养,104 (2),227---237。 http://dx.doi.org/10.1007/s11240-010-9825-2 Almeida, RPP、de La Fuente, L.、Koebnik, R.、Lopes, JRS、Parnell, S. 和 Scherm, H. (2019)。应对新的全球威胁木霉 (Xylella fastidiosa)。植物病理学, 109(2), 172---174. http://dx.doi.org/10.1094/PHYTO-12-18-0488-FI Attílio, LB, Filho, F. de AA M, Harakava, R., Da Silva, TL, Miyata, LY, Stipp, LCL 和 Mendes, BMJ (2013)。遗传
- : ept l1tle 。c tt+~ Co c 'ornr7c 't .a 和 cn~ 7 :res €tv"IC .11 至 xt 。t'b ti .t s • uaJ .tt [ :,5 t1t [ .。:r u 。。。。。。。c s 1, .。。。。一个 .--- - urt' .c•r cw,s :L- tr ..as of 21- .2 eY'%u a 或 ct v .cos .if at :y, s edfed ir .~r'_tcls!t' : 或 (1I) r`ct to which ti : : Coutraetor ha s fn!c1 确保为 rcrtuire +d .或 a :a : : t 是 Iona .:ac a api•rnre .1 by 1 .li i fcl : the Cantracin_ : aft :cr 。或 (I11) wh : .5 结果 frcat wi Con .r :r .or's f t` a conduwt 或 Inr_ of voc3 f :ath on the part of airs o t lrtctors or o .rerr, er• oa the part of .nay of his vtana :era .Eu M r-I itcndcuts .or other er•,uIva!c :t re, reset :tatites .whahas turrrlsloa 或 direeticn of (a) all or s :last .intiaiiy 3t1 c : the Coats : rtor's busl• re .ss .或 (b) 全部或部分地供应康尼拉托在 的作业。任何一家工厂或单独地点,其中本合同规定必须供应、运输和修理。或 (c) 供应、运输和修理的主要部分。根据本合同,与由政府出资进行的工程有关的实际操作, 不应认为承包商有权根据本合同在 Gor tt'at 进行工程,除非承包商有权获得批准或被重新命名为 tt-c : c : :c .I 并被重新命名为 : nr . ...根据本合同,其条款可由合同双方协商确定。合同风险是否由合同双方承担?合同双方应承担 11 份。如果合同的条款规定了 1 份,则应承担 1 份。如果 1 份不存在,则应承担 1 份。如果 1 份不存在,则应承担 1 份。1 向本承包商所引述的所有未尽事宜的承包商提供充分的信息。• 上述费用应全部由承包商承担。t : 为承运人选择其自己的 Athrowan。或 c^c r。: hr。: 此类费用(如果该等费用)由承包商承担。s b'l th '1 b d n l 。, n 。y e rv 或 ctl 是 nc, : r s i•h 通过 Ccvektrt 剪切,authnri :C tcpresrn : : Gnt'eriu 的 .thes。i"nt to n I t tartar n srttle 或 de for m n :tr aurh rlaini 和 to rt•,•re :rnt tie A ., t• •I h, ,T r t i t b• .t ei er , 该 Ca : .t I 'cst .r rsar, at nt•, own lxl .a u'r .a : -asp ' .attd n•tl : the : rrlerc<
最新的NDE建模和仿真工具。使用此类工具可以实现几个好处。首先,制定物理参考标准以证明NDE功能所需的时间缩短,相关成本降低。这是通过使用工具在承诺昂贵制造之前优化物理参考标准的设计来实现的。第二,使用昂贵的NDE设备优化NDE数据采集参数的潜在漫长的步道和错误方法将被完全缩短或完全消除。最后,所使用的工具可以克服遇到新的材料和组件所遇到的新检查挑战,例如加上制造的零件(例如,由激光粉末床融合制造的裂缝关键金属太空飞行硬件)和先进的复合组件(例如,辐射剂,辐射剂,复合压力结构,复合材料覆盖压力容器)。
“石墨烯和2D材料简介”的讲座和教程以“ E_M1先进的固态物理学”为基础,并开发了对石墨烯和其他二维材料的主要概念和丰富现象学的入门级别的见解,从而导致了Moiré超级掠夺的最新进步。尤其是该类旨在介绍研究有关Moiré材料新兴领域的关键实验文献所需的所有主要概念和技术,并对低温电子实验具有很大的偏见。讲座:讲师:Dmitri K. Efetov博士,电子邮件:dmitri.efetov@lmu.de Mon. 上午8:30 - 10:00 AM,Geschw.-Scholl-Pl。 1(n)/Kleiner Physiksaal(N 020)开始:15.04.2024-结束:15.07.2024教程:Martin Lee博士,电子邮件:martin.lee@lmu.de教程1:FRI。上午8:30-10:00 AM,geschw.-scholl-pl。 1(n) / Kleiner Physiksaal(N 020)教程2:星期五。上午10:30-12:00 AM,Geschw.-Scholl-Pl。 1(n) / kleiner Physiksaal(n 020)开始:26.04.2024-结束:19.07.2024教程和评分:您的总成绩将由您积极参与讲座和教程和教程(30%)(30%)(30%)(30%),您将提供基于几个研究论文的问题(50%的研究)(50%)和3个练习的问题(50%) (20%)。 信用:6个ects。 推荐的教科书和研究材料:Mikhail I. Katsnelson:“石墨烯的物理学”(剑桥大学出版社)。 Phaedon Avouris,Tony F. Heinz,Tony Low:“ 2D材料:物业和设备”(剑桥大学出版社)。讲座:讲师:Dmitri K. Efetov博士,电子邮件:dmitri.efetov@lmu.de Mon.上午8:30 - 10:00 AM,Geschw.-Scholl-Pl。 1(n)/Kleiner Physiksaal(N 020)开始:15.04.2024-结束:15.07.2024教程:Martin Lee博士,电子邮件:martin.lee@lmu.de教程1:FRI。上午8:30-10:00 AM,geschw.-scholl-pl。 1(n) / Kleiner Physiksaal(N 020)教程2:星期五。上午10:30-12:00 AM,Geschw.-Scholl-Pl。 1(n) / kleiner Physiksaal(n 020)开始:26.04.2024-结束:19.07.2024教程和评分:您的总成绩将由您积极参与讲座和教程和教程(30%)(30%)(30%)(30%),您将提供基于几个研究论文的问题(50%的研究)(50%)和3个练习的问题(50%) (20%)。 信用:6个ects。 推荐的教科书和研究材料:Mikhail I. Katsnelson:“石墨烯的物理学”(剑桥大学出版社)。 Phaedon Avouris,Tony F. Heinz,Tony Low:“ 2D材料:物业和设备”(剑桥大学出版社)。上午8:30 - 10:00 AM,Geschw.-Scholl-Pl。1(n)/Kleiner Physiksaal(N 020)开始:15.04.2024-结束:15.07.2024教程:Martin Lee博士,电子邮件:martin.lee@lmu.de教程1:FRI。上午8:30-10:00 AM,geschw.-scholl-pl。1(n) / Kleiner Physiksaal(N 020)教程2:星期五。上午10:30-12:00 AM,Geschw.-Scholl-Pl。1(n) / kleiner Physiksaal(n 020)开始:26.04.2024-结束:19.07.2024教程和评分:您的总成绩将由您积极参与讲座和教程和教程(30%)(30%)(30%)(30%),您将提供基于几个研究论文的问题(50%的研究)(50%)和3个练习的问题(50%) (20%)。信用:6个ects。推荐的教科书和研究材料:Mikhail I. Katsnelson:“石墨烯的物理学”(剑桥大学出版社)。Phaedon Avouris,Tony F. Heinz,Tony Low:“ 2D材料:物业和设备”(剑桥大学出版社)。Phaedon Avouris,Tony F. Heinz,Tony Low:“ 2D材料:物业和设备”(剑桥大学出版社)。Hideo Aoki,Mildred S. Dresselhaus:“石墨烯的物理学”(Springer)。史蒂文·吉尔文(Steven M.托马斯·海因泽尔(Thomas Heinzel):“固态纳米结构中的介观电子”(Wiley-VCH)。提供了每周将更新的PDFS/PowerPoint幻灯片提供的讲座材料和注释。
此类任务同样可以先离线学习状态转移预测模 型再使用 MPC 计算控制输入 [28-29] ,或直接使用强 化学习方法 [68-69] ,但需要大量训练数据且泛化性较 差。在准静态的局部形变控制中,更常用的方法是 在线估计局部线性模型。该模型假设线状柔性体形 状变化速度与机器人末端运动速度在局部由一个雅 可比矩阵 JJJ 线性地联系起来,即 ˙ xxx ( t ) = JJJ ( t ) ˙ rrr ( t ) ,其 中 ˙ xxx 为柔性体形变速度, ˙ rrr 为机器人末端运动速度。 由于使用高频率的闭环反馈来补偿模型误差,因此 完成任务不需要非常精确的雅可比矩阵。 Berenson 等 [70-71] 提出了刚度衰减( diminishing rigidity )的概 念,即离抓取点越远的位置与抓取点之间呈现越弱 的刚性关系,并据此给出了雅可比矩阵的近似数学 表示。此外,常用的方法是根据实时操作数据在线 估计雅可比矩阵,即基于少量实际操作中实时收集 的局部运动数据 ˙ xxx 和 ˙ rrr ,使用 Broyden 更新规则 [72] 、 梯度下降法 [73] 、(加权)最小二乘法 [33-34,74] 或卡尔 曼滤波 [75] 等方法在线地对雅可比矩阵进行估计。 该模型的线性形式给在线估计提供了便利。然而, 雅可比矩阵的值与柔性体形状相关,因此在操作 过程中具有时变性,这使得在线更新结果具有滞 后性,即利用过往数据更新雅可比矩阵后,柔性体 已经移动至新的形状,而新形状对应的雅可比矩阵 与过往数据可能并不一致。同时,完整估计雅可比 矩阵的全部元素需要机器人在所有自由度上的运 动数据,这在实际操作过程中难以实现,为此一些 工作提出根据数据的奇异值进行选择性更新或加 权更新 [74] 。此外,此类方法需要雅可比矩阵的初 值,一般在操作前控制机器人沿所有自由度依次运 动,收集数据估计初始位置的雅可比矩阵。受上述 问题影响,在线估计方法往往仅适用于局部小形变 的定点控制,难以用于长距离大形变的轨迹跟踪。 Yu 等 [31] 提出 ˙ xxx = JJJ ( xxx , rrr ) ˙ rrr 的模型形式,其中 JJJ ( · ) 为 当前状态至雅可比矩阵的非线性映射,待估计参数 为时不变形式。基于该模型,该方法将离线学习与 在线更新无缝结合,实现了稳定、平滑的大变形控 制。 Yang 等 [76-77] 使用模态分析方法建立柔性体模
本备忘录包含前瞻性陈述,包括有关集团销售、收入、收益、支出、利润、现金流、库存、产品、行动、计划、战略、目标和有关集团未来经营业绩的指导的陈述。前瞻性陈述包括但不限于任何可能预测、预报、表明或暗示未来结果、业绩或成就的陈述,可能包含“相信”、“预期”、“预计”、“估计”、“打算”、“计划”、“项目”、“将”、“将继续”、“将导致”、“可能”、“也许”或任何此类词语的变体或具有类似含义的其他词语。任何此类陈述都受风险和不确定性的影响,这些风险和不确定性可能导致集团的实际结果与此类前瞻性陈述中讨论的结果存在重大差异。前瞻性信息基于管理层当时的预期或预测。此类信息存在此类预期或预测或此类预期或预测所依据的假设可能发生变化的风险。本集团不承担更新任何此类前瞻性陈述以反映实际结果、假设的变化或影响此类前瞻性陈述的其他因素的变化的义务。
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