[1]。然而,Frenet 框架在应用中有几个缺点。例如,在曲率消失的地方,Frenet 框架都是未定义的。此外,Frenet 框架的主要缺点是它绕切向量有不良的旋转 [6, 18]。因此,Bishop [5] 引入了一种沿空间曲线的新框架,它更适合应用。但众所周知,Bishop 框架的计算并不是一件容易的事 [29]。为了构造 3D 曲线偏移,Coquillart [9] 引入了空间曲线的拟法向量。拟法向量为曲线的每个点都有定义,并且位于垂直于该点曲线切线的平面上 [24]。然后利用拟法向量,Dede 等人在 [11] 中引入了沿空间曲线的 q 框架。给定空间曲线 α ( t ),q 框架由三个正交向量组成,分别是单位切向量 t 、准法向量 nq 和准双法向量 bq 。q 框架 { t , nq , bq , k } 由下式给出
另一个。• 找到空间中直线的参数和对称方程。• 找到空间中两个物体之间的距离。• 识别空间中的表面。• 确定矢量值函数的极限、连续性、导数和积分。• 使用向量解决涉及速度、力和功的应用问题。• 确定矢量值函数的曲率。• 找到矢量值函数的单位切向量、法向量和副法向量