非常高。距离观测的标准偏差 c 2 rnm 已得到确认,并可定期获得。从测距计算位置本质上是最小二乘距离交会的直接程序。定位精度主要取决于卫星星座的几何形状。今天,空间部分已基本完成,几乎可以在任何地点和任何时间观测到至少六颗同时可见的 GPS 卫星的星座,给出的 PDOP 值 S 6。因此,除了系统误差外,内部定位精度预计在 1 到 2 厘米的数量级(标准坐标误差)。很难通过经验检查和验证如此高精度的机载定位。但有来自弗莱福兰空中三角测量(Fries,1991)的测试结果,经验证实了动态航空相机定位的精度约为 2 厘米。根据现有经验,差分载波相位观测的固有精度几乎不受 SA 的影响。
最近,在加压LA 4 Ni 3 O 10中报道了超导性(SC)的证据。在这里,我们研究其可能的配对机制和配对对称性。通过拟合密度功能理论带结构,我们提供了一个六轨的紧密结合模型。与LA 3 Ni 2 O 7的频带结构相比,附加的非键D Z 2频段对这里的配对机理很重要。当包括多功能哈伯德相互作用时,我们的基于随机相关的研究会产生S± - 波SC。在键d z 2频段顶部贡献的γ口袋和α1口袋贡献的γ袋与非键D Z 2频段底部贡献的γ袋之间具有主要的费米 - 表面嵌套,这导致了两个机构内最强的配对幅度和相反的差距。主要的真实空间配对是层间D Z 2 - 轨道配对。此S±波配对模式对频带细节不敏感。电子掺杂后,T C将在系统进入Néel订购的旋转密度波相位之前迅速增加。
携带轨道角动量 (OAM) 的表面等离子体极化子,即等离子体涡旋,在光学捕获、量子信息处理和通信领域引起了广泛关注。先前对近场 OAM 的研究仅限于产生单个等离子体涡旋,这不可避免地降低了进一步的片上应用。几何超表面是超材料的二维对应物,具有前所未有的操控电磁波相位、偏振和振幅的能力,为控制等离子体涡旋提供了灵活的平台。在这里,我们提出并通过实验演示了一种基于几何超表面实现太赫兹 (THz) 等离子体涡旋复用的方法。在圆偏振 THz 波的照射下,在金属/空气界面处产生多个具有相同拓扑电荷的等离子体涡旋。此外,还展示了从自旋角动量到多个等离子体 OAM 的转换,即具有不同拓扑电荷的多个等离子体涡旋。由具有不同平面方向的成对空气缝组成的几何超表面旨在展示这些特性。我们提出的方法可能为信息容量不断增加的片上应用开辟一条道路。
引导和自由空间波之间的转换对于实现综合的Terahertz(THZ)通信和信号过程至关重要。在此,提出了一种双向转换机制,用于桥接二维(2D)引导波和自由空间波,这是通过具有元孔(MWMH)的金属波导的波浪操作来证明的。与一维引导波和自由空间波之间的常规转换相比,在提出的双向转换过程中,元孔可以任意操纵较高尺寸的THZ波相位,从而实现更强的光束操作能力和更高的增益。用作传输天线时,MWMH表现出出色的性能,即高增益(33.3 DBI),高辐射效率(90%)和柔性束操作。当MWMH被反向用作接收天线以获得2D引导波的焦点时,它可获得27 dB的增益,而重点效率为50.4%。传输和接收天线的测量结果与仿真结果非常吻合。所提出的双向转换机制促进了THZ集成光子设备的发展,并有望在第六代移动通信,雷达检测和无损测试中应用。
航天器间会合和近距操作 (RPO) 期间的机载制导、导航和控制 (GNC) 对相关算法提出了独特的挑战。未来的任务将需要更大的机载自主性,同时保持不同距离的在轨安全保障,感兴趣的场景可能涉及多个航天器,这些航天器可能是合作的,也可能是非合作的。本文介绍了一种用于分布式空间系统的新型 GNC 软件有效载荷的构想和开发,该有效载荷可在多个物体之间实现安全、自主的 RPO,并具有最大的灵活性和模块化。导航算法融合了远距离摄像机图像、近距离摄像机图像、差分载波相位全球导航卫星系统数据和卫星间交联数据,以估计整个感兴趣范围内的绝对轨道、相对轨道、目标姿势和辅助状态。控制算法套件提供了最佳机动解决方案,可在远距离实现有效的长期编队维持、近距离实现厘米级会合精度以及快速、稳健的防撞。远、中、近距离的合作和非合作目标原型模拟展示了分布式空间系统的强大 GNC 性能,也是实现航天器灵活自主 RPO 套件完全集成的重要一步。
同时进行 EEG-fMRI 是一种强大的大脑成像多模态技术,但其在神经反馈实验中的应用受到 MRI 环境引起的 EEG 噪声的限制。神经反馈研究通常需要实时分析 EEG,但扫描仪内获取的 EEG 受到心冲击图 (BCG) 伪影的严重污染,这是一种锁定在心动周期的高振幅伪影。虽然确实存在用于去除 BCG 伪影的技术,但它们要么不适合实时、低延迟应用(例如神经反馈),要么功效有限。我们提出并验证了一种名为 EEG-LLAMAS(低延迟伪影缓解获取软件)的新型开源 BCG 去除软件,该软件调整并改进了现有的伪影去除技术,以用于低延迟实验。我们首先使用模拟在已知基本事实的数据中验证了 LLAMAS。我们发现,在恢复 EEG 波形、功率谱和慢波相位方面,LLAMAS 的表现优于目前最好的公开可用的实时 BCG 去除技术——最佳基组 (OBS)。为了确定 LLAMAS 在实践中是否有效,我们随后使用它对健康成年人进行实时 EEG-fMRI 记录,使用稳态视觉诱发电位 (SSVEP) 任务。我们发现 LLAMAS 能够实时恢复 SSVEP,并且比 OBS 更好地恢复扫描仪外收集的功率谱。我们还在实时记录期间测量了 LLAMAS 的延迟,发现它引入的延迟平均不到 50 毫秒。LLAMAS 的低延迟加上其改进的伪影减少,因此可以有效地用于 EEG-fMRI 神经反馈。该平台实现了以前难以实现的闭环实验,例如针对短时间 EEG 事件的实验,并与神经科学界公开共享。
睡眠是促进大脑和身体健康的强大系统。研究表明,睡眠在清除有毒副产物 [ 1–3 ]、突触稳态 [ 4 ]、记忆巩固 [ 5–11 ]、代谢 [ 12 ]、心血管功能 [ 13–16 ] 和身体核心组织更新 [ 17 ] 等多种功能中发挥作用。特别是,非快速眼动 (NREM) 睡眠具有大振幅、低频慢波,被认为可以引导这些有益作用(例如,参见参考文献 18 中的综述)。慢波上行阶段反映神经元活动期,慢波下行阶段反映神经元沉默期 [19],从而协调丘脑皮质睡眠纺锤波和海马尖波涟漪之间的时间相互作用,这已被证明可以支持长期记忆保留 [20,21]。尽管如此,慢波是否是维持大脑和身体健康的不可或缺的驱动力,仍在很大程度上尚未得到探索。为了阐明慢波对大脑和身体功能的功能性作用,需要调节这些振荡。在过去的几年里,听觉刺激已经成为一种有前途的、非侵入性的、可行的方法,可以在深度睡眠期间选择性地调节慢波 [9,22–24]。然而,由于刺激方案多种多样,导致对行为结果的发现不一致(例如,参见参考文献25 中的综述),并且缺少对这些方法在选择性增强或减少慢波方面的有效性的比较。Ngo 等人[9] 首次报告,针对正在进行的慢波的上升阶段似乎对改善隔夜记忆巩固很重要。另一方面,下行阶段刺激则会干扰慢波以及陈述性记忆和运动记忆的巩固[9, 26]。然而,除了选择合适的听觉刺激目标阶段外,序列中的刺激数量也是可变的,例如,双音调刺激方案之后是后续刺激中断[9, 23],或窗口方法,其中听觉刺激仅在预定长度的 ON 窗口内呈现[7, 8, 22]。除了上述在一定程度上依赖于慢波相位和/或存在(闭环刺激)的程序外,完全开环听觉刺激也已被证明可以增强慢波[11,27]。需要考虑的另一个参数是刺激的音量以及刺激是通过耳机还是扬声器播放。此外,一些研究使用50至60 dB之间的固定音量[9,23,28],或30至60 dB之间的个体和/或自适应音量[10,11,22]。尽管已经应用了许多刺激方法,但听觉刺激仍处于起步阶段。因此,听觉刺激的全部潜力尚未得到充分挖掘,为此需要对其效果有更深入的了解。此外,目前尚不清楚听觉刺激效果是否在整个睡眠周期内保持稳定,以及刺激效果是否在几秒钟的刺激中保持不变。为了促进对听觉慢波调制的理解,我们在此提出了一种新方法,使用窗口 10 秒刺激开启(播放听觉刺激)然后 10 秒关闭(不播放听觉刺激)方法比较单个睡眠期间的不同听觉刺激条件。这种夜间设计消除了任何