使用Raspberry Pi实时泳道检测自动驾驶汽车Umamaheswari Ramisetty 1,M。Grace Mercy 2,V。Nooka Raju 2,N。Jagadesh Babu 2,P。Ashok Kumar 3和Vempalle 3和Vempalle Rafi 4 1 Ecm 4 1 Ecm eCM,Vignan的Ecect of Information of Information of Information of Information of Technology,eec eec ecem ecem ecem eec。印度的Visakhapatnam 3 ECE,Vignan妇女工程研究所,印度Visakhapatnam,印度4号EEE系,JNTUA工程学院,印度Pulivendula,印度E-邮件:vempallerafi@gmail@gmail.com摘要摘要摘要包括智能世界,智能汽车和其他技术。智能车辆的开发必须能够检测和确定交通标志以确保交通安全。为了控制自动驾驶汽车的速度,环境感知至关重要。交通标志上列出的交通法规必须作为自动驾驶汽车的投入。但是,交通监管是自动驾驶汽车的基本因素之一,但是需要考虑更多的因素。在本文中,用于停车符号检测,交通符号检测的机器学习技术以及避免障碍物和距离计算的对象检测对于调节自动驾驶汽车的纵向速度起着至关重要的作用。停车标志在汽车接近时从相机的视野中消失,这使得在所需的距离距离距离距离的距离挑战。要确切地知道在哪里停止车辆,对停车线的位置的了解至关重要。避免障碍物和对象的检测是分析潜力的其他具有挑战性的因素。HAAR级联分类器方法是此处使用的优化方法。色调饱和值的特征灰度缩放空间具有更快的速度检测能力和低照明痛苦。使用设定基准的印度交通标志评估所提出的技术。所提出的方法提供了几乎80%的精度。关键字:巷道跟踪对象和标志标识,机器学习,图像处理,HAAR级联,自动驾驶汽车的控制。
谷物宽度和重量2(GW2)是一种E3-泛素连接酶编码基因,对谷物物种中谷物的大小和重量负调节。因此,建议禁用GW2基因活性以提高作物生产率。我们在这里表明,大麦GW2.1同源物的CRISPR/CAS介导的诱变会导致细长谷物的发展和蛋白质含量增加。同时,GW2.1功能的损失引起了由于尖峰数量减少和谷物设置低而引起的明显晶粒屈服不足。我们还表明,GW2.1缺乏作物产量和蛋白质含量引起的相反作用在很大程度上与培养条件无关。这些发现表明大麦GW2.1基因对于产量和晶粒性状之间的优化是必需的。总的来说,我们的数据表明,大麦中GW2.1基因活性的丧失与多效性效应相关,对生成器官的发展以及因此谷物产生产生了负面影响。我们的发现有助于更好地理解谷物的发育以及GW2.1控制大麦的定量和定性遗传改善中控制的UTI。
在此,报告了一种新的直接合成途径,导致具有结晶框架和NIWO 4-石墨烯纳米片(GNP)复合材料的中孔Niwo 4。ni和w通过共沉淀合成途径组装成介孔钨型对称性及其与GNP的复合材料用作电催化剂的支持,在酸性反应(ORR)和氢氧化反应(HOR)中,PT含量降低(8 wt。%),氧气还原反应(ORR)中的PT含量降低(8 wt。%)。对与晶体和多孔结构,形态学方面以及旨在解释电化学特性的表面化学相关的修饰进行了全面评估。发现在合成过程中GNP的存在主要导致NIWO 4纳米晶体的生长增强,并引起表面化学的变化。电化学结果表明,与最初的NIWO 4和PT/NIWO 4样品相比,将GNP引入NIWO 4复合支持导致PT电催化剂的活性显着改善,以及这些催化剂与碳的机械混合物的活性。在8 wt上获得的混合动力学扩散控制区域确定的氢氧化的质量活性。%PT/NIWO 4 -GNP催化剂与商业20 wt。%pt/c Quintech催化剂相比明显更高。 我们的全面结构和表面化学评估表明,使用更广泛的燃料,该复合材料是PEMFC的可行电催化剂。%PT/NIWO 4 -GNP催化剂与商业20 wt。%pt/c Quintech催化剂相比明显更高。我们的全面结构和表面化学评估表明,使用更广泛的燃料,该复合材料是PEMFC的可行电催化剂。关键字:NIWO 4,复合支持的电催化剂,氧还原反应,氢氧化反应,双功能电催化剂