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![II型超导率在PB-BI合金中为9K
在高温下可能的自旋偏振库珀配对
弹性的独立表征和水凝胶渗透压的混合部分
gamevlm：基于视觉语言模型和零和零游戏的机器人任务计划的决策框架
朝着自动驾驶汽车的远程3D对象检测
量子应用的微结构光纤
纳米级Terahertz电导率和的超快动力学
用篡改... 的量子公钥加密
arxiv：2405.14199v1 [cs.ro] 2024年5月23日](/simg/a/a947c73d5b5f630ea90401ba6e17ae199347bc3d.webp)
II型超导率在PB-BI合金中为9K 在高温下可能的自旋偏振库珀配对 弹性的独立表征和水凝胶渗透压的混合部分 gamevlm：基于视觉语言模型和零和零游戏的机器人任务计划的决策框架 朝着自动驾驶汽车的远程3D对象检测 量子应用的微结构光纤 纳米级Terahertz电导率和的超快动力学 用篡改... 的量子公钥加密 arxiv：2405.14199v1 [cs.ro] 2024年5月23日
*通讯作者V. P. S. Awana博士，首席科学家CSIR-National实验室，印度电子邮件：aawana@nplindia.org ph。+91-11-45609357，传真 - +91-11-45609310
弹性的独立表征和水凝胶渗透压的混合部分
摘要 - 在其突出的场景理解和发挥功能的情况下，预先训练的视觉语言模型（VLM）（例如GPT-4V）引起了机器人任务计划中越来越多的关注。与传统的任务计划策略相比，VLM在多模式信息解析和代码生成中很强，并表现出显着的效率。尽管VLM在机器人任务计划中具有巨大的潜力，但它们遭受了幻觉，语义复杂性和有限的背景等挑战。要处理此类问题，本文提出了一个多代理框架，即GameVLM，以增强机器人任务计划中的决策过程。在这项研究中，提出了基于VLM的决策和专家代理人来进行任务计划。具体来说，决策代理人用于计划任务，并采用专家代理来评估这些任务计划。零和游戏理论，以解决不同代理之间的不一致并确定最佳解决方案。对真实机器人的实验结果证明了该框架的功效，平均成功率为83.3％。我们的实验视频可在https://youtu.be/sam-mkcpp7y上找到。索引术语 - 任务计划，多机构，视觉语言模型，零和游戏理论，决策。
高压缩性旨在实现渗透压辅助反渗透的实际应用……
(学位) 科学、技术与创新博士 (学位授予日期) 2023-03-25 (出版日期) 2024-03-01 (资源类型) 博士论文 (报告编号) 第 8679 号 (URL) https://hdl.handle.net/20.500.14094/0100482427
集成的OMICS方法揭示了渗透压...
抽象的水生膜连续面对渗透应力，ill是感官并应对外部渗透挑战的第一个组织。然而，对吉尔微生物群如何应对渗透压及其潜在的宿主 - 细菌关系的理解受到限制。当前研究的目标是通过转录组测序和16S rRNA基因测序来鉴定g细胞中的低音反应基因，并在淡水传输实验后介绍吉尔微生物群。转录组测序在淡水传递后，鉴定出1,034个差异表达的基因（DEG），例如水通道蛋白和氯化钠共转运蛋白。基因和基因组（KEGG）分析的基因本体论（GO）和京都百科全书进一步强调了g的类固醇生物合成和糖胺聚糖生物合成途径。，将16S rRNA基因测序鉴定为海水中的主要细菌，在淡水传递后变为假单胞菌和cet骨。Alpha多样性分析表明，淡水转移组中的g细菌多样性较低。KEGG和METACYC分析进一步预测了吉尔细菌中糖胺聚糖和几丁质代谢的改变。总的来说，吉尔细胞和吉尔微生物群中的常见糖胺聚糖和几丁质途径都表明gill中的宿主 - 细菌相互作用促进了淡水的适应。
新型手持式渗透压计的有效性和可靠性...
干眼症 (DED) 是一种多因素疾病，常表现为眼部不适、视觉障碍和泪膜不稳定等症状。还可能会损伤眼表。1 由于 DED 具有多因素性，因此对临床医生的诊断具有挑战性。它与多种潜在致病因素和非特异性症状有关。有些患者甚至可能没有症状。然而，无论症状如何，识别和治疗都很重要，因为如果不及时治疗，该疾病会导致眼表损伤、杯状细胞丢失和粘蛋白表达紊乱，最终导致炎症介质释放到泪液中。1 泪液渗透压和泪液不稳定是公认的 DED 主要机制。特别是，高于稳态范围的泪液渗透压水平被认为是驱动免疫病理级联的致病因素。测量泪液渗透压已成为客观定量识别 DED 并监测其进展和治疗反应的重要临床工具。近年来，市场上出现了 2 种采用新技术的设备，可简化泪液渗透压的现场测量。这些设备正在取代蒸气压渗透计，后者虽然可以提供准确、特定和灵敏的测量结果，但也需要大量时间和多个步骤才能获得读数。多步骤过程增加了