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摘要 - 使用无人驾驶汽车(无人机)的搜索和救援应用也称为无人机,由于其对生态系统和人员的影响很大,因此正在成为行业和学术界感兴趣的研究主题。探索灾区是搜救和救援的关键要素,以确定需要立即援助或具有较高危险概率的区域。本文旨在使用无人机对灾区的覆盖范围优化。我们将重点放在研究的情况下。所提出的方法由两个主要部分组成:i)暹罗网络用于识别卫星图像中的浮游建筑物,ii)ii)感兴趣的点被转换为合适的迷宫环境,随后,任何增强学习(RL)结构用于区域覆盖范围以进行区域覆盖范围。在这里,RL体系结构的目标是通过优化时间和以前访问的区域来确保无人机覆盖完整的环境。实验以显示当前方法的好处和挑战。
1.目的:根据 JTR,第050601-B3 段,美国海岸警卫队请求恢复新泽西州大西洋城军事住房区 (MHA) 的 TLE 延期,因为它已确定 MHA 正面临住房短缺,导致军人无法获得足够的永久性政府所有、政府控制、私有化或私营部门租赁住房。行动权力为 37 U.S.C.§ 452,允许在总统根据罗伯特·T·斯塔福德灾难救济和紧急援助法第 401 条宣布为重大灾区的地点延长 TLE(42 U.S.C.§ 5170 et.seq.)。
今年开局不错,旅游旺季旅游业增长了 15%,使第一学期的经济增长率达到 6%。然而,在第二学期,国际粮食和石油价格上涨,加上飓风季节异常活跃造成的重大损失,以及古巴主要出口产品镍价下跌。在政治事务方面,2 月,劳尔·卡斯特罗被任命为古巴国务委员会主席。预计 2009 年经济增长率为 4%。飓风灾区的重建工作将促进建筑业,特别是住房业的增长。国际粮食和石油价格下跌将释放资源以增加中间产品和资本货物的进口,这是增加投资所必需的。古巴当局还希望,美国政府在 1 月份的换届将导致该国的封锁有所放松,特别是对前往古巴旅行和家庭汇款的禁令,这将有利于古巴经济。中央政府的总体赤字从 2007 年占 GDP 的 3.2% 增加到 2008 年的 4.2%,这是由于收入和支出方面的一系列负面因素造成的。收入增长在第一季度保持健康,但随后由于经济活动疲软和飓风造成的损失而放缓,预计全年实际下降 2%。2008 年,流通税和销售税收入略有下降,此前两年,能源现代化计划框架内的大规模采购推动了收入增长。其他税收收入也几乎没有增长甚至下降。总支出占 GDP 的百分比略有下降,反映出资本支出大幅下降——几乎下降了 40%。由于飓风灾区的疏散和恢复工作支出,以及为弥补食品(特别是进口食品)价格上涨与补贴基本食品篮之间的差额而增加的人口补贴,经常性支出增加了 10%;
詹姆斯·M·基尔 (James M. Gere) (1925-2008) 分别于 1949 年和 1951 年在伦斯勒理工学院获得土木工程学士和硕士学位。他先在伦斯勒理工学院担任讲师,后来担任研究员。他获得了首批 NSF 奖学金,并选择在斯坦福大学学习。他于 1954 年获得博士学位,并被聘为土木工程系教师,开始了 34 年的职业生涯,带领学生研究力学、结构和地震工程等具有挑战性的课题。他曾担任工程系主任和副院长,并于 1974 年在斯坦福大学共同创立了约翰·A·布鲁姆地震工程中心。1980 年,吉姆·基尔还成为斯坦福地震防备委员会的创始负责人。同年,他被邀请成为首批研究地震灾区中国唐山的外国人之一。吉姆于 1988 年从斯坦福大学退休,但仍然是斯坦福社区的活跃和最有价值的成员。
摘要 在现代搜救 (SAR) 行动中,快速部署、态势感知和急救人员 (FR) 安全是取得成功的最重要先决条件。在欧盟项目中,CURSOR 自主机器人资产、检波器和弹性通信得到了开发和组合,以增强 FR 团队的作战能力并提高从灾区救出尽可能多的幸存者的概率。在本文中,作为 CURSOR 项目 (H2020) 的一部分,描述了两个这样的平台,它们具有高机动性和多种功能:紧急网关,一种用于工作现场部署的强大便携式通信中心,以及无人机舰队,一种多无人机、多角色空中无人机组合,用于区域测绘、持续监测和重型传感设备和工具运输。这些技术目前正在开发中,并已作为 CURSOR 项目的 SAR 套件的一部分进行原型设计,该套件将于明年开始现场测试活动。关键词:搜索和救援 (SAR)、弹性网络、工地通信、无人驾驶飞行器 (UAV)、无人机、应急响应人员、地震。1. 简介
I. 概述................................................................................................1 A. 目的.................................................................................................................1 B. 目标.................................................................................................................1 C. 范围.................................................................................................................1 D. 权力.................................................................................................................2 E. 组织.................................................................................................................3 F. 假设.................................................................................................................3 G. 使命.................................................................................................................3 II. III. 责任和职能 ................................................................................3 A. 概述 ................................................................................................................3 B. 市部门和机构 ................................................................................................4 C. 州部门和机构 ................................................................................................4 D. 联邦机构 ............................................................................................................5 E. 其他支持组织 ................................................................................................5 F. 合作机构 ......................................................................................................5 III. 实施 ......................................................................................................6 A. 灾难和国内事件期间的程序 .............................................................................6 B. 责任/协调指示 .............................................................................................7 IV.指导与控制 ................................................................................................10 A. 民防/应急管理部组织结构 ..............................................................................................10 B. 预警 ..............................................................................................................................13 C. 进入灾区 ..............................................................................................................13 D. 通信 ............................................................................................................................14 E. 报告和汇报 .............................................................................................................15 F. 损失评估 .............................................................................................................15 G. 应急公共信息(EPI) ......................................................................................15 H. 培训 .............................................................................................................................15 I. 公众教育 ........................................................................................................................................ 16 J. 责任范围................................................................................................ 16 K. 生效日期.................................................................................................... 16 L. 准备情况评估计划.................................................................................... 17 M. 理解和确认声明................................................................................ 17 N. 执行....................................................................................................... 18 V. 签名批准.................................................................................... 19
I.一般 ................................................................................................1 A.目的 ................................................................................................................ 1 B.目标 ................................................................................................................ 1 C. 范围 ...................................................................................................................... 1 D. 权力 ...................................................................................................................... 2 E. 组织 ...................................................................................................................... 3 F. 假设 ...................................................................................................................... 3 G. 使命 ...................................................................................................................... 3 II.职责和职能................................................................3 A. 概述 ................................................................................................................ 3 B.市部门和机构 ........................................................................................ 4 C. 州部门和机构 ................................................................................................ 4 D. 联邦机构 ............................................................................................................. 5 E. 其他支持组织 ............................................................................................. 5 F. 合作机构 ...................................................................................................... 5 III.实施.............................................................................................6 A.灾难和国内事件期间的程序 ............................................................. 6 B. 职责/协调指示 ............................................................................................. 7 IV.指导和控制................................................................................10 A.民防/应急管理部组织结构................................................................................................... 10 B.公共教育................................................................................................................... 16 J.警告 ................................................................................................................ 13 C. 进入灾区 .............................................................................................................. 13 D. 通讯 .............................................................................................................................. 14 E. 报告和汇报 .............................................................................................................. 15 F. 损害评估 ................................................................................................................ 15 G. 紧急公共信息 (EPI) ............................................................................................. 15 H. 培训 ............................................................................................................................. 15 I.责任范围 ............................................................................................................. 16 K. 生效日期 ................................................................................................................ 16 L. 准备就绪评估计划 ................................................................................................ 17 M. 理解和确认声明 ................................................................................................ 17 N. 执行 ............................................................................................................................. 18 V. 签名批准.................................................................19
2023 年 2 月 14 日 备忘录:军事顾问小组 主题:UTD for MAP 07-23(R),“新墨西哥州霍洛曼空军基地 TLE 延期” 1. 目的:根据 JTR 第 050601-B3 段,空军申请延长新墨西哥州霍洛曼空军基地 (NM205) 军事住房区 (MHA) 的 TLE,因为空军确定 MHA 正经历住房短缺,导致军人无法获得足够的永久性政府所有、政府控制、私有化或私营部门租赁住房。采取行动的权力是 37 USC § 452,该条款允许在总统根据罗伯特 T. 斯塔福德灾难救济和紧急援助法第 401 条宣布为重大灾区的地点延长 TLE(42 USC § 5170 et. seq.)。地点 生效日期 额外 TLE 天数 新墨西哥州霍洛曼空军基地 (MHA NM205) 2023 年 2 月 13 日 – 2023 年 9 月 30 日(必须在 2023 年 5 月 14 日前重新认证)
6. 职责 1. 接到命令后,乘消防车前往事故现场,在队长指挥下,执行灭火、救援、紧急医疗救护等辅助任务。灭火时,在现场连接并部署水带,通过喷水或喷射化学药剂进行灭火工作。携带灭火器,必要时可灭火。确定火源,隔离区域,防止火势蔓延。到达现场后,他们会根据需要使用撬棍或斧头等设备拆除障碍物。救出陷入火灾或烟雾中的人员并给予他们急救。 2.对消防、救援工作所需的工具、设备、水带、梯子、消防车等进行维护、调整及简单修理。 3.参加各种培训课程并上课,以获得工作所需的技能和知识并保持认证。 4.注意健康管理,锻炼身体,注意卫生。还履行分配的相关和附带职责。 突出的工作条件(如果有):过热或过烟、密闭空间、灾区或任何天气条件。 在厚木空军基地,他们有时会在喷气发动机性能测试期间在消防车内或附近等候。 * 此职位被指定为任务必需职位。任职者可能被指示在任何时间、任何交通/天气条件下报到和/或被指示继续执勤。您可能会被要求随时上班,无论交通或天气状况如何,或者您可能会被要求留在工作场所值班。 7. 资格/身体要求 BWT 3-3