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火卫一探测车运动系统的开发
MMX（火星卫星探测）是日本宇宙航空研究开发机构 (JAXA)、法国国家空间研究中心 (CNES) 和德国航空航天中心 (DLR) 的机器人采样返回任务，计划于 2024 年发射。该任务旨在解答火卫一和火卫二的起源问题，这也有助于了解太阳系早期的物质运输，以及水是如何被带到地球的。除了负责采样和样品返回地球的 JAXA MMX 母舰外，CNES 和 DLR 还建造了一辆小型火星车，用于降落在火卫一上进行现场测量，类似于龙宫上的 MASCOT（移动小行星表面侦察车）。MMX 火星车是一个四轮驱动的自主系统，尺寸为 41 厘米 x 37 厘米 x 30 厘米，重约 25 公斤。火星车车身上集成了多种科学仪器和摄像机。火星车车身呈矩形盒状。侧面连接着四条腿，每条腿上有一个轮子。当火星车与母舰分离时，腿会折叠在一起，放在火星车车身的侧面。当火星车被动着陆（没有降落伞或制动火箭）在火卫一上时，腿会自动移动，使火星车保持直立状态。火卫一的一个白天相当于 7.65 个地球小时，在为期三个月的总任务时间内，会产生大约 300 个极端温度循环。这些循环和昼夜之间较大的表面温度跨度是火星车的主要设计驱动因素。本文详细介绍了 MMX 火星车运动子系统的开发
热能工程 太空是热还是冷？ 热与温度
中红外仪器 (MIRI) 由英国牵头的十个欧洲成员国与 NASA 喷气推进实验室合作设计、建造和测试。欧洲贡献由科学与技术设施委员会 (STFC) 的 Gillian Wright 博士牵头，光学相机和热保护的大部分设计由 STFC 科学家和工程师完成。整个 MIRI 仪器随后在 STFC 卢瑟福阿普尔顿实验室的热真空室和振动测试设施中进行测试，以确保其在发射后完好无损并在恶劣的太空环境中完美运行。
1 2 3 1 高知 (06) 高空作业车作业等 高知驻军 ...
6 一般事项 (1) 承包商应提供所使用的高空作业平台。 （2）高空作业车的操作应由承包商进行。 （3）承包商应负责将货物运至使用现场和运离使用现场。 （4）承包商应承担工作期间和装卸时使用的燃料费用。 （5）在开展工作前，必须向主管部门提交高空作业平台操作人员的驾驶执照副本。
2023 年取车时间表 Aukamm 住房
26 星期四 26 星期日 26 星期日 26 星期三 26 星期五 2 26 星期一 26 星期三 26 星期六 26 星期二 26 星期四 26 星期日 26 星期二 圣诞节
具有漫游地形的漫游车导航的经验
引言月球的诱惑很强 - 人类再次应对挑战。一个有前途的近期场景是将一对流浪者降落在月球上，并参与多年1000公里的历史景点，包括阿波罗11号，测量师5，游侠8，阿波罗17和Lunokhod 2 [6]。在这种情况下，流浪者将以自主或保护的监督控制模式进行操作，并将其周围环境的连续实时视频传输到地球上的操作员。虽然这种任务的硬件方面令人生畏 - 电源，热，通信，机械和电气可靠性等。- 软件控制方面同样具有挑战性。特别是，流动站需要能够在各种地形上行驶并维护其操作的能力。以前的行星机器人（尤其是Lunokhod 2和Viking的手臂）的经验说明了远程操作员的费力和不可预测的时间延迟的漫画。更好的操作模式是监督远程运行，甚至是自动操作，其中流动站本身负责做出许多维持进度和安全所需的决定。我们已经开始了一项计划，以开发和演示技术，以在月球般的环境中启用远程，保护的远程操作和自动驾驶。特别是，我们正在研究立体声的技术
使用无人空中突击车（UAAV）作为不对称因素
摘要-在21世纪，无人系统（尤其是无人机）将在作战领域发挥主导作用。由于许多领域的技术发展，将无人机用于军事目的变得越来越容易。回顾过去25年来进行的行动，可以看出大多数行动都是在居民区进行的，在那里，具有不对称效果的技术、战术和装备将产生重大影响。除此之外，行动中人员伤亡越多，政府受到的公众压力就越大。考虑到这些因素，人们认为，无人机可用于增加作战优势并防止人员伤亡，未来将得到更频繁、更有效的使用。人们还认为，无人机将在居民区和其他作战环境中用作突击媒介，以利用高水平的不对称效应。
将IC发动机改造为两轮车中的EV
电子和电信工程部，AISSMS的理工学院，浦那，马哈拉施特拉邦，印度摘要：本文使用单个超声波传感器，Arduino板和带有驱动程序模块的5V步进电机的单个超声波传感器，Arduino板和5V步进电动机的设计和实现。该项目的目的是创建一个能够在整个360度范围内扫描环境的低成本，有效的类似系统。安装在步进电机上的超声波传感器允许在多个角度位置进行距离测量，从而提供周围区域的全面空间映射。Arduino董事会充当中央控制器，处理传感器数据采集，电机控制和实时数据处理。5V步进电动机与驱动器模块结合使用，可实现精确的旋转运动以进行准确的扫描，同时确保平稳可靠的操作。在各种应用程序中都证明了系统的功能，例如障碍物检测，环境映射和基本自主导航。本文还讨论了系统集成过程中遇到的挑战，包括实现准确的电机控制，传感器校准以及为实时数据可视化管理处理速度。结果表明，该雷达系统由负担得起的组件提供动力，是用于在机器人技术，监视和教育项目中应用的有效解决方案。
热科学二氧化碳孵化器与140°C干热...
结果和讨论微生物测试的完整和截短的140°C灭菌周期的微生物测试结果如表1所示。在每种情况下，在140°C的干热周期中的任何一个中，来自不锈钢载体的任何样品中均未发现生长，证明了全部消除。在不同日期，所有截短的运行均显示结果的一致性，增长为零。阴性对照没有显示生长（未显示结果），表明技术人员没有样品污染。阳性对照与测试样品相同，除了未放入孵化器中。由于所有灭菌周期都能够消除所有微生物，包括用于干热量灭菌的规定生物学指标孢子，因此恢复程序仅用于阳性对照。表2中为323 L模型提供的结果清楚地表明，恢复的所有正面对照至少为10 6 CFU/载体，因此成功满足了所有接受标准。表3中给出的232升模型中所示的结果表明，最重要的生物学指标（抗抗热孢子孢子芽孢杆菌）最少回收了10 6 CFU/载体。这些结果证明，140°C的灭菌程序至少达到6-7 log 10减少抗脂肪芽孢杆菌的抗热孢子，符合EUP和USP的干热量灭菌所需的灭菌标准。
甲烷非热血浆热解的动力学研究
非热血浆辅助甲烷热解已成为轻度条件下氢生产的一种有希望的方法，同时产生了有价值的碳材料。在此，我们开发了一个等离子化学动力学模型，以阐明与氢气解析涉及氢和固体碳（GA）反应器内的甲烷热解的潜在反应机制。开发了一个零维（0D）化学动力学模型，以模拟基于GA的甲烷热解过程中的血浆化学，并结合了涉及电子，激发物种，离子和重物的反应。该模型准确地预测了与实验数据一致的甲烷转化和产品选择性。观察到氢与甲烷转化率之间存在很强的相关性，主要是由反应CH 4 + H→CH 3 + H 2驱动，对氢的形成贡献44.2％，而甲烷耗竭的37.7％。电子与碳氢化合物的影响碰撞起着次要作用，占H 2形成的31.1％。这项工作提供了对GA辅助甲烷热解中固体碳形成机制的详细研究。大多数固体碳源于通过反应E + C 2 H 2→E + C 2 + H 2 /2H的电子撞击C 2 H 2的分离以及随后的C 2缩合。c 2自由基被突出显示为固体碳形成的主要因素，占总碳产量的95.0％，这可能是由于C 2 H 2中相对较低的C - H解离能。这项动力学研究提供了对H 2背后的机制和在GA辅助甲烷热解过程中的固体形成机制的全面理解。
