物理仿真

文章 数字孪生驱动的半物理仿真，用于智能制造系统中工业软件的测试和评估

摘要：为满足产品个性化制造的需求，智能制造系统（SMS）需要频繁进行重构。为了快速验证工业软件在针对新产品订单或升级产品订单重构SMS时的可靠性和适应性，提出了一种基于数字孪生驱动技术的工业软件测试评估半实物仿真方法。通过建立SMS半实物仿真模型，通过在各种制造场景中运行工业软件来快速验证软件系统的可靠性和鲁棒性。本文详细阐述了面向SMS开展工业软件半实物仿真测试评估的关键技术，包括如何同步信息系统和物理系统、如何进行半实物加速仿真测试、如何快速识别实际生产环境中使用的工业软件中的缺陷等。通过建立步进电机半实物仿真生产线模型，验证了所提方法的有效性和实用性，并显著缩短了工业软件的测试验证时间。最后，通过故障注入测试进一步验证了SMS工业软件的鲁棒性，以期为故障预测或故障预防研究提供参考。