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电容折纸传感模块用于测量神经外科机器人牵开器中的力
摘要 - 在神经外科手术中，软机器人有可能对传统金属工具引入显着的好处，以便它们能够安全地与精致的组织相互作用。在本文中，我们引入了概念验证柔软的电容折纸传感模块（OSM），该模块可以在神经外科缩回期间测量力。使用折纸风格的设计和制造原理，将OSM易于折叠并集成在软机器人牵开器中，该牵开器与脑组织相互作用，在致动后生成外科工作空间。我们演示了对力和折叠的单个OSM信号响应。我们进一步表征了完全组装的软机器人牵开器中的OSM响应，以折叠和在0-5 n上的折叠和应用程序的应用，显示0.38 N的平均预测误差和分辨率为0.25N。牵开器的传感能力均在维特罗模型上验证，以证明0.06 N和Neurosursursurosursurosursursurosursursursurosursurosursurosur ossurosursursurosursursurosursursurosursurosursursursursursursursursursursursursursursursursursursurosursurosursist。
使用微创技术切除颅内病变……
摘要目的位于皮质下区域的病变难以安全进入。管状牵开器越来越多地被成功使用，通过最大限度地减少脑牵开创伤和径向分布压力来进入病变，并发症少。双目手术显微镜和单目外窥镜均可用于通过管状牵开器观察病变。我们提出了最大规模的多外科医生、多机构系列研究，以确定经皮质-经管状方法切除颅内病变的有效性和安全性，同时实现显微镜和外窥镜可视化。方法我们回顾了一系列多外科医生、多机构病例，包括使用 BrainPath（NICO，印第安纳州印第安纳波利斯）或 ViewSite 脑通路系统（VBAS，Vycor Medical，佛罗里达州博卡拉顿）管状牵开器（n = 113）进行经皮质-经管状颅内病变切除术。结果共进行了 113 例颅内病变经管状切除术。患者的病变种类多样，包括 25 例海绵状血管瘤（21.2%）、15 例胶质囊肿（13.3%）、26 例胶质母细胞瘤（23.0%）、2 例脑膜瘤（1.8%）、27 例转移瘤（23.9%）、9 例神经胶质瘤（7.9%）和 9 例其他病变（7.9%）。病变深度低于皮质表面的平均深度为 4.4 cm，平均病变大小为 2.7 cm。81 例（71.7%）患者实现了全切除。永久性并发症发生率为 4.4%。一名患者（0.8%）出现一次术后早期癫痫发作（术后 < 1 周）。没有患者出现晚期癫痫发作（> 1 周随访）。术后平均住院时间为 4.1 天。结论管状牵开器为切除颅内病变提供了微创手术通道。它们为神经外科器械库提供了一种有效的工具，可以切除皮质下病变且并发症发生率低。
Deborah Sybil博士
牙髓文件。27/09/2023 2。英国专利办公室6392305小说3 d可调臂13/12/2023 3。英国专利办公室6357633双边钳口开瓶器，可调节臂16/04/2024 4。英国专利办公室6357634联合脸颊，嘴唇和皮瓣牵开器16/04/2024 5。政府专利局。印度设计编号。 423212-001 JAW开瓶器15/07/2024印度设计编号。423212-001 JAW开瓶器15/07/2024
产品目录第 15 卷 - G&H® 正畸学
粘合用品 矫正器支持产品 ................................................................................................................101 Reliance 粘合产品 ......................................................................................................101-107 混合头和刷子 ................................................................................................................105 混合垫、凹槽、Dappen 盘 ................................................................................................107 唾液引流器/口腔吸引器 ......................................................................................................108 牵开器 ................................................................................................................................109 SmartBond® 湿地粘合胶 .............................................................................................110 固化灯 (LEDEX™) .............................................................................................................111 Mini-Mold™ 套件和咬合缓冲器 .............................................................................................112 口外和精加工纤维增强复合材料、舌侧固位 .............................................................................................113 Neosmile™ 牙齿定位器 .............................................................................................................114 前伸面罩 .............................................................................................................................115 面弓和唇垫...........................................................................................116 颈垫、耳机
2024–2025外科技术计划手册
外科技术人员与医生和外科医生，注册护士和其他医疗保健工作者一起担任医疗团队的成员。手术前，手术技术人员通过设置手术仪器和设备来准备手术室。他们还通过洗涤和消毒切口部位，将患者放在手术台上，用无菌窗帘覆盖患者，并将其带到手术室，从而使患者为手术做好准备。手术技术人员准备手术中使用的无菌解决方案和药物，并检查所有手术设备是否正常工作。他们帮助外科团队戴上无菌礼服和手套。在手术过程中，手术技术人员将工具和用品传递给外科医生和第一助手。他们还握住牵开器，在手术过程中握住内部器官或设置机器人手术设备。技术人员还可以处理从实验室分析中获取的标本。
一种用于收集和输注小鼠脑脊液的方案
图3。暴露于扁平的钳子上拉紧脖子背面的皮肤，并用钝的钳子放置剪刀，以使第一次切割，并参考步骤19“暴露于Cisterna Magna”'。（b）第一次切割后，在皮肤下露出组织，您应该在中间看到一条白色条纹，参考步骤19“暴露于cisterna magna”。（c – e），参考步骤20“暴露于Cisterna Magna”''的第一层肌肉。（f）使用钝的牵开器从头骨上拉开肌肉，在Cisterna Magna上方露出一层薄薄的肌肉，参考步骤21“暴露于Cisterna Magna”。（g – i）使用“挖掘”运动用钝头露出甲壳虫。在面板I中，倒三角形代表应为CSF收集刺穿Cisterna Magna的区域。比例尺表示100 m m。避免所有血管降低用血液污染CSF的风险，参考步骤22“暴露Cisterna Magna”。
原创文章 术中计算机断层扫描仪在现代神经外科手术中的作用——早期经验
然而，导航的重大限制在于假设大脑和颅骨是刚性结构[6,5,23]，但在手术过程中，由于 Kelly 等人 [8] 在 1986 年描述的脑移位现象，这限制了外科医生在术前图像和术中解剖结构之间能够实现的关联。 [14] 这是由于脑组织扭曲造成的，有几项研究记录了脑组织的手术操作、组织肿胀和脑脊液流失以及脑牵开器的使用 [4,13,17] 是造成这种与时间相关的动态时空事件的原因。 [25] 这会导致导航系统中的图像不正确，并可能使手术不准确。 脑移位现象可能发生在皮层和深层脑结构中 [5]，这可能导致大脑重要区域的损伤，例如在胶质瘤手术中。 [28] 外科界尚未就导航本身是否能够改善手术结果达成共识，但认识到需要一个更准确的解决方案，而这一解决方案可以通过术中成像方式提供的实时图像来解决。