这些特点对于减轻临床负担和让患者快速康复至关重要。[5] 为了应对这些挑战,重要的是将植入物小型化,使其可通过导管或注射器诱导。[6] 为了插入最终需要大于输送通道的物体,应在输送过程中将其转变为更小更薄的状态。[7] 输送通道相对于输送物体的尺寸越窄,在选择材料和设计时就必须做出越多的妥协。将软材料和功能材料与小型化技术相结合在应对这一挑战方面取得了重大进展。[8] 特别是,具有响应外部刺激而发生特征性时间瞬态形态变化的形状记忆材料在整个输送过程中实现了高度的变形和形状恢复功能。[9] 采用光刻技术制造了 2D、形状记忆和微孔网状电极,装入注射器并注射入大脑。 [10] 在通过注射器注射的输送阶段,网片被压缩成准一维形状,随后松弛并扩展以恢复其原始的二维形状。为了进一步增加植入物的维数,折纸 [6,11] 或受剪纸启发的 [12] 折叠元素已与增材制造技术相结合,以实现从二维平面到三维最终结构的形状变化。特别是,形状记忆聚合物的 3D 打印促进了患者定制支架的直接制造。 [13] 例如,具有剪纸结构的分叉支架在折叠状态下在血管内顺利移动,并通过外部刺激成功展开到最终位置。 [12] 然而,传统的折纸或剪纸装置只能达到简单的最终三维几何形状,这受到固有基底结构的限制。因此,需要提高形状可变形性,并在原始状态和变形状态之间达到更高的纵横比。这项技术改进将带来各种各样的应用,包括可变形电子设备和支架设备等生物医学设备。在本研究中,我们提出了一种 3D 打印的独立元素设计,灵感来自高度可变形的日本表演工具,称为南京玉足垂(也称为南京玉足垂;“南京”,南京的名字)