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机器人绘画的神经形态电子艺术家
摘要 - 计算机视觉和深度学习方面的进步导致人们对Ai-Art的领域的兴趣激增，包括数字图像创建和机器人辅助绘画。传统的绘画机依靠静态图像和offl ine处理来将视觉反馈纳入其绘画过程中。但是，这种方法并未考虑绘画的动态性质，并且无法将复杂的重叠模式分解为单个笔触。作为基于框架的RGB摄像机的替代方法，神经形态摄像机通过异步事件流捕获场景中光强度的变化，有望克服传统计算机视觉技术的某些固有局限性。在此项目中，提出了一种用于物理绘画的机器人系统，该系统利用了动态视觉传感器（DVS）摄像机的基于事件的视觉输入。为了利用摄像机的超低潜伏期和稀疏编码，该建议的系统还采用了基于事件的信息处理，并在神经形态Dynapse-1处理器上使用尖峰神经网络实现。机器人系统接收DVS感官数据，它代表了笔触的轨迹，并计算了所需的关节速度，以闭环方式用6多F的机器人臂重新创建中风。控制器还将触觉反馈从力量扭转传感器集成在一起，以动态调整末端exector的距离，这取决于刷子的变形。在项目范围内，进一步证明了如何从DVS数据中提取有关感知的笔触中风的速度信息。该系统在现实世界中进行了测试，并成功生成了物理笔触的集合。提出的网络是迈向完全尖峰的机器人控制器的第一步，能够无缝融合基于事件的感觉反馈，从而提供超低潜伏期响应能力。除了在机器人辅助绘画中的实用性之外，开发的网络还适用于需要实时自适应控制的任何机器人任务。
CyberArts 2022 - 电子艺术节
2022 年电子艺术大奖赛 (Prix Ars Electronica) 的记录 该目录插图丰富，包含获奖艺术家的文字和评委的评语，展示了 2022 年电子艺术大奖赛 (Prix Ars Electronica) 获奖的作品。电子艺术大奖赛是世界上历史最悠久的媒体艺术比赛。获奖者将获得令人垂涎的金尼卡小雕像。自 1987 年成立以来，电子艺术大奖赛 (Prix Ars Electronica) 一直表彰数字媒体使用方面的创造力和创新性。今年，来自世界各地的专家评估了来自 88 个国家/地区的 2,338 份参赛作品，分为四个类别：计算机动画、互动艺术 +、数字社区和 u19——为年轻人创造你的世界比赛。本卷还深入介绍了今年获得 Golden Nica 奖（表彰媒体艺术的远见卓识先驱）的获奖者以及 Ars Electronica 数字人文奖和奥地利教育奖“Klasse！”的获奖者的成就。学习。我们是数字化的。“ STARTS 奖 '22 STARTS（= 科学 + 技术 + 艺术）是欧盟委员会的一项倡议，旨在促进技术和艺术实践的联盟。作为这项倡议的一部分，STARTS 奖奖励那些有可能对欧洲的经济、技术、社会和生态未来产生可持续积极影响的个人和项目。欧盟委员会的 STARTS 奖由 Ars Electronica、BOZAR、Waag、T6 Ecosystems、INOVA+、French Tech Grande Provence 和法兰克福书展共同发起。本目录介绍了 2022 年欧盟委员会两项大奖的获奖者，这两项大奖旨在表彰艺术激发的技术、工业和社会创新，以及 STARTS Prize'22 的更多亮点。
