在确定治疗期间,使用三维的保形放射治疗(3D-CRT)进行以下:o乳腺癌和以下任何一种:加速部分乳房照射乳房提高乳房促进光子的使用使用光子使用光子疗法•超替代放射疗法在整个乳房或胸部癌症中最多可激发五个乳房或深胸coneration contriber(Diib and the tim contriber)contriber(Diib and Prime contribe)contriib and crution fear(Diib)。在促进直肠癌和膀胱癌期间使用o食管癌o胃癌o胃癌o头颈癌o肝癌o肝癌o肺癌o肺癌o胰腺癌o胰腺癌o软组织肉瘤o i igrt与3D-CRT一起使用,对于上述条件而在上面提供的条件可能是五个或更大的限制的临床或更大程度的差异时所必需的。如比较计划和剂量 - 体积直方图(DVH)(例如右侧乳腺癌)在计算机断层扫描(CT)模拟过程中无法忍受固定化的成员成像所记录的重大目标运动成像所记录的显着目标运动临床目标量(CTV)的较小范围不及以上不适合3D crtia的临床目标(CTV),但在以上不限制的限制范围内,但是以下情况:
即发即射概念试图实现人与机器之间比计算型光学瞄准器或机械瞄准器更现实的责任划分。使用计算型光学瞄准器,飞行员无需承担所有计算和大部分测量责任,只需用动态视觉提示(准星)“跟踪”目标即可。作者认为,飞行员比计算机更有能力确定未来的目标运动。然而,所有现有的计算型瞄准器都免除了飞行员的这一责任;即发即射瞄准器概念在很大程度上依赖于飞行员的自然预测能力,而计算机则负责确定准确的射弹轨迹并将其显示给飞行员。
随着空对空制导武器系统的重大进步,空战能力得到了显著提高,空战训练对战斗机飞行员来说至关重要。然而,在训练期间向模拟敌人发射真正的导弹是不可行的,因此需要导弹发射模拟器。目前,使用导弹发射包线系统方法,在发射时预先计算目标的坐标以确定杀伤力。这种方法没有考虑到规避动作,并不适用于所有情况。或者,飞出模拟方法模拟发射后的导弹和目标运动,提高真实感并为飞行员提供视觉飞行路径。本文旨在使用非线性导弹模型开发这种飞出模拟,假设目标在特定位置处于恒速状态。杀伤力的计算考虑了相对速度、距离和相遇时的角度。
最近,协作式无人机 (UAV) 已用于多种复杂的军事和民用应用中。移动目标搜索 (MTS) 和移动目标跟踪 (MTT) 是需要协作式无人机参与的基于 UAV 的应用之一。因此,本文提出了一种用于 MTS 和 MTT 的协作式无人机框架,称为 (CF-UAVs-MTST)。CF-UAVs-MTST 基于 GzUAV 联合模拟器。它提供了一种 MTS 机制来为 UAV 生成空中航路点。MTS 算法考虑了飞行速度和高度以及机载摄像机的分辨率。MTS 算法可确保有效的覆盖率,约为 96.2%。在执行 MTS 任务时,将运行一种基于级联分类器的算法来检测目标。此外,我们提供了一种 MTT 机制来估计目标运动并设计最佳跟踪路径。仿真结果表明,CF-UAVs-MTST 可以实现快速且高精度的跟踪。
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声纳浮标是一种消耗性声纳系统,通常从飞机或船舶部署,用于反潜战作业或水下声学研究。检测、分类、定位和跟踪是声纳操作员的四项基本任务。其中,通过单个被动或主动声纳系统对潜在接触的初步检测是第一个,通常也是最困难的。这是由于水下声音传播模式复杂、环境噪声源的存在以及现代常规潜艇辐射噪声的减少。因此,在单个或多个地理上分离的平台上集成来自多个传感器系统的数据被广泛认为是解决此问题的有效策略。如 [1] 中所述,声纳数据集成可以在各个级别执行,包括原始数据级别、检测级别、信息级别和显示级别。每种类型的集成在一定程度上都有利于声纳操作员执行四项基本任务中的一项或多项。例如,集成来自空间上不同位置的多个传感器的数据可大大提高目标定位和目标运动分析的准确性。与线性阵列(例如
摘要 自动驾驶决策是自动驾驶系统的重要组成部分,用于向无人驾驶车辆告知和更新目标运动情况。然而,由于野外动态交通场景中交通目标的尺度差异,端到端的自动驾驶决策仍然是一个巨大的挑战。针对这些问题,该文提出了一种结合注意机制和时空特征提取的新模型。具体而言,对于具有尺度差异的交通目标的重要空间信息,将高度H、宽度W和通道C的空间维度相互独立,以构建稀疏空间注意图。此外,通过在每个主干块的末端修剪特征图元素来训练空间网络,使空间网络的两个子网络的准确率分别提高了2.3%和3.9%。然后将提取出的空间信息与先前的速度作为输入联合输入到时间序列网络中,以获得车辆的转向角度和速度。在公开虚拟数据集上的实验表明,该模型的预测准确率达到85.8%,与其他SOTA模型相比,分别提升了4.8%和2.2%。
声纳浮标是一种消耗性声纳系统,通常部署在飞机或船上,用于反潜战或水下声学研究。探测、分类、定位和跟踪是声纳操作员的四项基本任务。其中,通过单个被动或主动声纳系统对潜在接触的初步探测是第一个也是最困难的任务。这是由于水下声音传播模式复杂、环境噪声源的存在以及现代常规潜艇辐射噪声的减少。因此,在一个或多个地理上分离的平台上集成来自多个传感器系统的数据被广泛认为是解决这一问题的一种有前途的策略。如 [1] 中所述,声纳数据集成可以在各个级别执行,包括原始数据级别、检测级别、信息级别和显示级别。每种类型的集成都在一定程度上有利于声纳操作员执行四项基本任务中的一项或多项。例如,集成来自空间上分离位置的多个传感器的数据可大大提高目标定位和目标运动分析的准确性。与线性阵列相关的接触方位模糊性(无法确定接触点位于阵列的左侧还是右侧),例如
摘要:本文提出了一种基于视觉的自适应跟踪和降落方法,用于多轨无人机(UAV),该方法旨在在推进系统故障的情况下进行安全恢复,从而降低了可操作性和响应能力。该方法解决了外部干扰(例如风力和敏捷目标运动)所带来的挑战,特别是考虑了由推进系统故障引起的可操作性和控制限制。在我们先前在执行器故障检测和耐受性方面的研究中,我们的方法采用了修改的自适应纯追求指导技术,并具有额外的适应性参数来说明可操作性的降低,从而确保对移动物体的安全跟踪。此外,我们提出了一种自适应着陆策略,该策略适应跟踪偏差并最大程度地减少偏离靶向降落,这是由于横向跟踪误差和延迟响应引起的,并使用侧向偏置依赖依赖于偏置的垂直速度控制。我们的系统采用基于视觉的标签检测来确定与无人机相关的无人接地车辆(UGV)的位置。我们在中期紧急着陆情况下实施了该系统,其中包括对紧急降落的执行者健康监测。广泛的测试和模拟证明了我们方法的有效性,大大推动了由于执行器故障而导致具有受损控制权的无人机的安全跟踪和紧急登陆方法的发展。
摘要。伸出手是一种轻松而复杂的行为,在日常生活中是必不可少的。因此,恢复ARM功能是四肢瘫痪者的重点。最近,已经观察到并在运动皮层之外观察到了运动的神经相关性,但是运动表示的程度和粒度尚未完全了解。在这里,我们通过将神经相关性解码为目标定向行为的12种不同的运动学来探讨与大脑运动相关的神经活动的神经含量。植入立体定向脑电图电极植入的18名参与者执行了游戏化的3D目标运动任务。我们证明,可以使用优先子空间识别(PSID)中的所有参与者中的低,中和高频信息从分布式记录中解码连续运动运动学。运动的神经相关性分布在整个大脑中,包括诸如基底神经节和岛状等较深的结构。此外,我们表明只能使用目标指导的参考框架对手位置进行解码,这表明广泛的低频活动与运动的高阶处理有关。我们的结果加强了众多大脑区域存在广泛的运动相关动力学的证据,可用于连续解码运动。结果可能会为运动皮层受损的个体,例如中风后或用于自适应闭环系统中的控制信号。