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目标导向的意义和起源
目标导向的含义和起源：动态系统的视角 FRANCIS HEYLIGHEN 布鲁塞尔自由大学 Leo Apostel 中心，Pleinlaan 2, 1050 布鲁塞尔，比利时 本文试图阐明目标导向的概念，该概念常常被误解为与标准因果机制不一致。我们首先注意到，目标导向并不预设任何神秘的力量，例如智能设计、活力论、有意识的意图或反向因果关系。然后，我们回顾了通过更具操作性的特征来定义目标导向的尝试：等效性、可塑性、持久性、协同作用和负反馈。我们表明，所有这些特征都可以通过将目标解释为动态系统的远离平衡的吸引子来解释。这意味着，只要系统保持在同一吸引域内，使系统偏离其目标导向轨迹的扰动就会自动得到补偿——至少是这样。我们认为，具备必要的恢复力的吸引子和吸引域往往会在复杂的反应网络中自组织，从而产生自我维持的“组织”。这些可以被看作是第一个目标导向系统的抽象模型，因此也是生命起源的抽象模型。 其他关键词：等效性 - 可塑性 - 持久性 - 协同作用 - 负反馈 - 吸引子 - 吸引域 - 恢复力 - 自我维持 - 生命起源。 _____________________________________________________________________ 引言 关于目的或目标的概念是否适合于科学理论，一直存在着争议（Deacon & Sherman，2007）。科学的标准本体论是因果论：它假设系统的当前行为完全由过去的原因决定，包括系统先前的状态以及作用于系统状态的任何力量或输入。因此，未来的目标似乎没有空间影响当前的行为。此外，将目标导向应用于生物系统已经声名狼藉，因为它与许多与我们目前对生命的理解不相容的解释有关，包括造物主强加的目的、智能设计、神秘的“生命力”，以及目标导向行为需要有意识的意图的假设。然而，在实践中，科学家和普通人都广泛使用目标导向的概念，因为它为常见现象提供了一个简单而有用的解释。如果你看到一个人在厨房里准备食材，那么你可以放心地假设他的目的是准备一顿饭。如果猎豹追赶瞪羚，它的目标显然是杀死并吃掉那只瞪羚。猎豹在狩猎过程中采取的所有动作，例如加速、跳到瞪羚背上或咬住瞪羚的喉咙，可以这样理解：假设它们针对的是
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该项目将在全国范围内实施。组件1将在现有的主分销网络（即Moresby Grid and Ramu Grid）和精选现有的Mini-Grid（Alotau，Kavieng，Kavieng，Kimbe，Lorengau和/或Wewak）中进行；子组件2.1将在一些预识别的微网站（在NEROP报告中包含并在实施期间选择）以及可能的其他位置进行；子分量2.2将主要在农村地区进行，以激励私营部门，以将其供应链更深入地推向服务不足的人口，以促进离电网太阳能产品。组件3将研究现有的莫尔斯比港，拉米和瞪羚网格和/或孤立的PPL的微型网格的潜在的HHP（并因此位于附近）。
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编号1169-9515（欧洲直升机公司版权所有 2009，保留所有权利）。在线阅读 Rotor Journal：www.eurocopter.com 以下是 Eurocopter 集团的商标：Eurocopter、Stylence、Alouette、AS332、AS350、AS355、AS365、AS532、AS550、AS555、AS565、A Star、BK117、Colibri 、 美洲狮、海豚、巨灵、海豚、EC120、EC130、 EC135、EC145、EC155、EC175、EC225、EC635、EC725、Ecureuil、Esquilo、Fennec、Frelon、瞪羚、Lama、MRH90、NH90、Panther、Puma、Squirrel、Super Puma、Tiger、Tigre、Twin Star、Fenestron、Sarib、 Spherifl ex、Starflex、Elis、Eurocoat、 Eurocopter online、Satisfl y、Sparecopter、Arms、Cigalhe、Euroarms、Heli-trainer、Horizon、Indoc、Locodoc EPS、Lodidoc PCS、Keycopter、M'Arms、Miniarms、Minihums、Orchidee、Sirina、Steadycontrol、Teamcopter、无极限思考、 Umcard、VEMD、Vertivision/VSR 700。
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，印刷者：SPI，ISSN 号1169- 9515（欧洲直升机公司版权所有 2010，保留所有权利）。在线阅读 Rotor Journal：www.eurocopter.com 以下是 Eurocopter 集团的商标：Eurocopter、Stylence、Alouette、AS332、AS350、AS355、AS365、AS532、AS550、AS555、AS565、A Star、BK117、Colibri 、 美洲狮、海豚、巨灵、海豚、EC120、EC130、 EC135、EC145、EC155、EC175、EC225、EC635、EC725、Ecureuil、Esquilo、Fennec、Frelon、瞪羚、Lama、MRH90、NH90、Panther、Puma、Squirrel、Super Puma、Tiger、Tigre、Twin Star、Fenestron、Sarib、 Spheri� ex、Star� ex、Elis、Eurocoat、 Eurocopter online、Satis� y、Sparecopter、Arms、Cigalhe、Euroarms、Heli-trainer、Horizon、Indoc、Locodoc EPS、Lodidoc PCS、Keycopter、M'Arms、Miniarms、Minihums、Orchidee、Sirina、Steadycontrol、Teamcopter、Thinking without Limits 、Umcard、VEMD、Vertivision/VSR 700。
能量
电荷状态（SOC）估计对于电动汽车（EV）的安全有效运行至关重要。这项工作提出了一个混合多层深神经网络（HMDNN）基于EV中的SOC估计方法。此HMDNN使用山瞪羚优化器（MGO）作为深神经网络的培训算法。我们的方法利用了EV电池的SOC与电压/当前测量值之间的固有关系，以实时准确估算SOC。我们在现实世界中电动汽车充电数据的大量数据集上评估了我们的方法，并与传统的SOC估计方法相比证明了其有效性。采用了四种不同的电动汽车电池数据集，这些电动汽车是动态压力测试（DST），北京动态压力测试（BJDST），联邦城市驾驶时间表（FUD）和高速公路驾驶时间表（US06），其温度不同的0 O C，25 O C，45 O C，45 O C，45 O C。比较是用基于Mayfly优化算法的DNN，基于粒子群优化的DNN和基于后传播的DNN进行的。所使用的评估指标是归一化的均方误差（NMSE），均方根误差（RMSE），平均绝对误差（MAE）和相对误差（RE）。所提出的算法在所有数据集中平均达到0.1％NMSE和0.3％的RMSE，这验证了所提出模型的有效性能。结果表明，与现有方法相比，提出的基于神经网络的方法可以实现更高的准确性和更快的收敛性。这可以实现更有效的EV操作并改善电池寿命。
英国皇家空军历史学会期刊 35
女士们，先生们——早上好，欢迎参加我们周六举行的第一次研讨会。请告诉我你对这个想法的看法。我们的日程很紧凑，所以我只想像往常一样向迈克尔·福普博士和他的皇家空军博物馆的同事们表示感谢，感谢他们再次允许我们使用他们一流的设施。今天我们的主席是空军副元帅彼得·马基。在科尔蒂肖尔和新加坡等地担任过一系列早期职务后，彼得开始参与英法采购项目——他参与的是马赛的美洲豹和瞪羚项目。这似乎使他成为参与合作项目的人，因为他随后在卡莱尔任职，领导英美项目，负责管理幻影和大力神的供应支持。和许多补给军官一样，彼得对卡莱尔非常了解；事实上，他曾以站长和 OC 14 MU 的身份在那里任职。他一定很喜欢那里，因为他现在住在坎布里亚郡——因此今天对他来说是一段漫长的旅程（我非常感激）。随后，他在第一次海湾冲突期间担任 RCDS 和 ACDS（后勤）的短暂工作，然后，作为空军准将，他成为 AMSO 实施团队的主任，负责建立后勤司令部和皇家空军怀顿的发展。在今天的另一位发言人迈克尔·阿尔科克爵士的领导下，他继续担任新司令部的政策和计划。他最后一次被任命为总支持管理主任，从 1995 年到 1997 年，这个职位还兼任皇家空军供应部门的负责人。离开英国皇家空军后，彼得成为卢森堡北约维护与供应局的资源总监，两年后，他成为第一位也是唯一一位担任总经理的英国人，并一直担任该职位直到今年夏初。女士们，先生们，没有比他更好的人选来主持今天的研讨会了。彼得——交给你了
奥德·加洛尔 人类之旅
当您沿着蜿蜒的小路攀登到以色列的卡梅尔山洞穴时，很容易想象到史前时期的郁郁葱葱的环境。地中海气候四季温和宜人，温度波动适中。附近的小溪提供了可靠的饮用水源，而周围的森林里充满了野生动物，包括鹿、瞪羚、犀牛和野猪。相邻的山谷是史前谷物和果树的家园。卡梅尔山洞穴是数千年来众多狩猎采集者的理想场所，提供温暖气候、生态多样性和原材料的独特组合。该遗址现已被列为联合国教科文组织世界遗产，考古发现揭示了一系列跨越数十万年的史前定居点，智人和尼安德特人之间可能存在接触。随着人类进化的不断推进，我们的祖先掌握了新的技能，掌握了使用火的方法，并创造了越来越复杂的工具，这些工具由燧石和石灰石制成。这些进步背后的关键驱动力是人类大脑的显著增长和复杂性。人类大脑非同寻常，其体积大、压缩性强、复杂性是其他物种无法比拟的。在过去的六百万年里，人类大脑的体积增加了两倍，其中大部分转变发生在 20 万至 80 万年前。然而，这种增长并不是人类独有的；为什么我们发展出了如此先进的大脑，而其他物种却没有实现类似的认知飞跃？一种可能的解释是，拥有先进的大脑使我们能够实现地球上其他物种无法比拟的安全和繁荣水平。然而，现实情况更加复杂。趋同进化是一种现象，即相似的特征在不同物种中独立出现。例如，昆虫、鸟类、蝙蝠、鱼类和海洋哺乳动物都发展出了独特的体形，以在水下生存。然而，人类拥有独特的能力，可以创作复杂的艺术、文学和哲学作品，以及发明犁、轮子和互联网等技术——而这些技术在我们这个物种中只进化过一次。尽管有这么多优势，但为什么这种强大的大脑在自然界中如此罕见？答案部分在于两个主要缺点：它消耗大量能量（占身体总能量的 20%），而且大脑体积大，使分娩更加困难。因此，人类婴儿出生时大脑发育不全，需要数年才能成熟。这种脆弱性促使研究人员研究驱动大脑发育的力量。生态假说认为，环境压力推动了人类大脑的进化，因为我们的祖先适应了不断变化的气候和栖息地。那些拥有更高级大脑的人可以找到新的食物来源、制定策略并开发技术来生存。社会假说认为，复杂社会中合作、竞争和贸易的需求为那些拥有更复杂大脑的人提供了进化优势。此外，说服、操纵、奉承、讲述和取悦他人的能力（这些对于社会地位和生存都至关重要）刺激了大脑的发育和语言能力。文化假说强调了人类大脑吸收信息并将其代代相传的能力，这使得人类能够有效地从过去的经验中学习，并提高在不同环境中的生存能力。人类婴儿的身体无助掩盖了他们大脑独特的学习能力，这种能力使他们能够掌握和保留有助于生存的文化规范。性选择可能也发挥了一定作用，人类会偏爱拥有先进大脑的配偶，即使他们没有明显的进化优势。这些复杂的大脑可能发出了对保护和抚养孩子很重要的隐形品质，使潜在的伴侣更具吸引力。人类大脑的进化推动了人类独特的进步，推动了技术进步。这种迭代机制导致了技术越来越复杂，而这些技术反过来又塑造了未来的进化过程，使人类能够适应不断变化的环境并进一步发展他们的技术。值得注意的是，对火的掌握使早期人类能够烹饪食物，通过减少消化的能量消耗，释放颅骨空间，刺激了大脑的进一步生长。这种强化循环可能促进了烹饪技术的创新，从而导致大脑进一步发育。人类的手也随着技术的发展而进化，特别是狩猎工具和烹饪用具。当人类掌握了石雕和木矛制作技术后，熟练的猎人获得了进化优势，可以更可靠地养家糊口，并将更多孩子抚养成人。这种性质的正反馈循环在整个历史中都出现了：环境变化和技术创新促进了人口增长，并引发了对新栖息地和工具的适应；反过来，这些适应增强了我们操纵环境和创造新技术的能力。这个循环对于理解人类的旅程和解开成长之谜至关重要。数百万年来，人类以小群体的形式在非洲繁衍生息，不断提高技术、社交和认知能力。随着他们成为更熟练的狩猎者和采集者，他们的数量显著增加，最终导致生存空间和资源短缺。一旦环境条件允许，人类就开始向其他大陆扩张，寻找新的肥沃地区。大约两百万年前，第一个人类物种直立人传播到欧亚大陆。尽管早期智人确实走出了非洲，他们最终灭绝或因冰河时期恶劣的气候条件而撤退到非洲。大约 15 万年前，在非洲，所有现代人类的共同祖先出现了。这位非洲女性的血统最终催生了当今地球上的所有人类种群。被广泛接受的“走出非洲”理论认为，早在 6 万至 9 万年前，智人就大规模迁徙离开非洲，导致解剖学上的现代人类在全球传播。这些早期人类通过两条主要路线迁徙：一条经黎凡特，另一条经阿拉伯半岛。他们在 7 万多年前到达东南亚，大约 47,000-65,000 年前到达澳大利亚，近 45,000 年前到达欧洲，大约 25,000 年前到达白令海峡，并最终在大约 14,000-23,000 年前深入美洲。随着人类定居在新的环境中，他们获得了新的资源，并开始迅速繁衍。这种增长带来了更大的技术多样性，促进了创新和人口进一步扩张。然而，随着人口的增长，肥沃的土地和资源也越来越稀缺，最终迫使人类走向另一种生存方式：农业。智人的转变是惊人的。随着人们逐渐从游牧生活方式转向定居生活，全球的艺术、科学、写作和技术都取得了重大进步。值得注意的是，位于黎凡特的纳图夫文化（公元前 13,000-9500 年）的考古证据表明，一些社区在农业开始之前就过渡到永久性住所，这与传统理解相矛盾。尽管这些早期定居者主要是狩猎采集者，但他们住在稳定的住宅中，这些住宅由干石地基和灌木丛上层建筑建造而成。然而，对于当时的大多数人类来说，正是向农业的过渡推动了定居主义的发展。农业革命，又称新石器革命，最早出现在肥沃的新月地带——底格里斯河和幼发拉底河沿岸，一直延伸到埃及的尼罗河三角洲——那里繁衍生息着大量可驯化的动植物物种。这场革命迅速蔓延到整个欧亚大陆，因为它东西走向，便于动植物和技术的传播，没有遇到重大障碍。然而，撒哈拉以南非洲和美洲的可驯化物种较少，由于南北走向，这一转变发生得晚得多，导致不同地区之间的气候和土壤存在显著差异。撒哈拉沙漠和中美洲的热带雨林是阻碍这一传播过程的天然屏障。尽管存在这些挑战，这种转变——从狩猎采集部落到农业社会，从游牧生活方式到定居生活——在几千年的新石器革命期间传播到了人类的大部分地区。这一时期，人类在世界各地驯养了大量的野生动植物。为了像牛顿对物理学或达尔文对生物学那样彻底改变经济学领域，奥德·加洛尔的杰作《人类之旅》大胆尝试撰写人类的经济史。这本简明而全面的书跨越数千年，涵盖了全球历史，让人想起贾里德·戴蒙德的《枪炮、病菌与钢铁》和尤瓦尔·诺亚·哈拉里的《人类简史》。作者探讨了一些国家增长而其他国家停滞不前的原因，为人类从起源到现代世界的漫长历程提供了引人入胜的描述。这本书的范围和抱负无与伦比，提供了精妙、雄辩且博学的探索，探讨了当今国家之间惊人的贫富差距的原因。奥德·加洛尔的《人类之旅》全面介绍了全球经济史，为现代世界提供了独特的视角。本书深入探讨了影响人类进步的各种因素，包括教育、家庭规模和性别平等。这位学者是布朗大学著名的经济学教授，他开创了统一增长理论，探索人类历史上进步、繁荣和不平等的根本驱动因素。凭借一生积累的丰富知识，他与世界各地的知名观众分享了他的发现。他的最新作品《人类之旅》现已在全球以 28 种语言出版。本书深入探讨了影响人类进步的各种因素，包括教育、家庭规模和性别平等。这位学者是布朗大学著名的经济学教授，他开创了统一增长理论，探索人类历史上进步、繁荣和不平等的根本驱动因素。凭借一生积累的丰富知识，他与世界各地的知名观众分享了他的发现。他的最新作品《人类之旅》现已在全球以 28 种语言出版。本书深入探讨了影响人类进步的各种因素，包括教育、家庭规模和性别平等。这位学者是布朗大学著名的经济学教授，他开创了统一增长理论，探索历史上人类进步、繁荣和不平等的根本驱动因素。凭借一生积累的丰富知识，他与世界各地的知名观众分享了他的发现。他的最新作品《人类之旅》现已在全球以 28 种语言出版。