高清(HD)地图对于自动驾驶系统的安全至关重要。虽然现有技术启用了相机图像和板载传感器以生成对高精度地图的审核,但它们受到对单帧输入的依赖的限制。这种方法限制了它们在诸如OCClusions之类的复杂情况下的稳定性和性能,这主要是由于缺乏时间信息。此外,当应用于更广泛的感知范围时,它们的性能会降低。在本文中,我们介绍了流媒体,这是一种新颖的在线映射管道,擅长于视频的长期时间建模。流媒体网络采用了多点的关注和时间信息,可以使大型本地高清图的构建具有高稳定性,并进一步解决了现有方法的限制。此外,我们严重地使用了广泛使用的在线HD MAP构造基准和数据集,Argoverse2和Nuscenes,在现有评估协议中揭示了显着的偏见。我们根据地理跨度来启动基准,从而促进公平而精确的评估。实验结果验证了流媒体网络在所有设置中都显着超过现有方法,同时保持在线推断速度为14。2 fps。我们的代码可在https://github.com/yuantianyuan01/ streammapnet上使用。
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液体晶体(LC)是一种出色的电磁材料,在液体和晶体固体之间具有中间结构。它具有较大的光学各向异性,其光学特性可以通过中等外部磁场轻松修饰,从而使光的放大和相位调制。LC显示基于光的幅度或两极分化的模拟,已成为巨大的商业成功。同时,在光子学领域探索了许多LC设备的新型非显示器应用[1-6]。lc光学元素在操纵不同程度的光中发现了新的作用,尤其是在矢量梁的工程中,具有简单配置,方便使用,低成本和高转换效率的优势。向量场[7 - 9],其中横梁横平的光极化是空间变化的,引起了很多关注。矢量梁作为对矢量螺旋方程的自然解决方案。它们经常被生成具有正交极化状态的正交标量场的超级位置,为
将在地区和州一级建立强大的数据管理系统,以监测和管理气候敏感疾病的物理,财务和流行病学概况。将在州一级建立一个最先进的健康和气候变化中心,该系统将确保实时数据收集,分析和报告,以跟踪气候变化的疾病事件加剧的疾病事件,例如人畜共患病,媒介疾病,热压力,热压力和呼吸疾病等。此数据的集成将为资源分配提供信息,医疗保健
co 1将许多熟悉的系统视为向量空间,并使用矢量空间工具(例如基础和维度)与它们一起运行。co 2了解线性变换并使用其矩阵表示来操纵它们。CO 3 Understand the concept of real and complex inner product spaces and their applications in constructing approximations and orthogonal projections CO 4 Compute eigen values and eigen vectors and use them to diagonalize matrices and simplify representation of linear transformations CO 5 Apply the tools of vector spaces to decompose complex matrices into simpler components, find least square approximations, solution of systems of differential equations etc.
已测试至少20 nt。探针可以用3´或5´生物素/Desthiobiotin亲和力组设计,用于链霉亲和素富集(NEB#S1421)。为了获得最佳结果,受保护的DNA:RNA杂交区应为4或5个核苷酸
评估疾病传播昆虫媒介物的媒介能力的大多数数学模型通常集中于气候因素的影响,以预测不同时间和位置的变化,或检查矢量控制干预措施预测其潜在有效性的影响。我们结合了现有模型的特征,以开发一种考虑气候和矢量控制的媒介能力的新型模型。该模型考虑了向量控制工具如何影响矢量周期的每个阶段的向量,并结合了主机的可用性和偏好。将该模型应用于欧洲的兽医疗程重要性,我们表明,非洲马匹病毒病毒(AHSV)的峰值预测矢量能力高于Bluetongue Virus(BTV),Schmallenberg Virus(SBV)和Epizootic Haagotic Haagic疾病病毒(EHDV)。但是,由于死亡率高,AHSV的平均传染周期较短,因此AHSV的总体基本繁殖数与BTV相似。SBV和EHDV之间存在类似的关系,这两种病毒都显示出相似的基本繁殖数。专注于英国AHSV传播,经过杀虫剂处理的稳定网络被证明可以显着降低库里卡德的矢量能力,即使在较低的覆盖率下也可以降低。但是,未经处理的稳定网络可能会产生有限的影响。总体而言,该模型可用于考虑当前使用的气候和媒介控制干预措施,或者用于疫情潜在使用可以帮助指导寻求减轻气候变化对疾病控制的影响的政策制定者。
美国政府最终用户:Oracle计划(包括任何操作系统,集成软件,任何已嵌入,安装或在交付的硬件上激活的程序,以及此类程序的修改)和Oracle计算机文档或美国政府最终用户提供或访问的其他Oracle数据是“商业计算机软件”,“商业计算机软件”,“商业计算机软件文档”,“商业计算机软件”,“商业计算机软件”,“有限的权利数据”或“有限的权利”适用于适用于适用的适用性,或者适用于适用性的适用性,并适用于适用于适用性。因此,使用,复制,重复,释放,显示,披露,修改,衍生作品的准备和/或适应i)Oracle程序(包括任何操作系统,集成软件,嵌入,安装或激活的任何程序,在此类程序中嵌入或激活的任何程序,对此类程序的限制和其他限制),III和/或III IS IS III和/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/ii ii III),IS或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或III III IS IIS)在适用的合同中。管理美国政府使用Oracle Cloud Services的条款由适用的此类服务的合同定义。没有其他权利授予美国政府。
IIIA型粘多糖化病(MPS IIIA)患者缺乏溶酶体酶磺酰酶(SGSH),这对于硫酸乙酰肝素(HS)的降解而言是可重点的。尚未依赖的HS的积累会导致严重的进行性神经变性,目前尚无治疗。在MPS IIIA的小鼠模型中评估了载体腺相关病毒(AAV)RH.10-CAG-SGSH(LYS-SAF302)纠正疾病病理的能力。lys-SAF302以三种不同剂量(8.6e+08、4.1e+10和9.0e+10+10个载体基因组[VG]/动物)注射到尾状pe虫/纹状体/纹状体和thalamus的三种不同剂量(8.6e+08、4.1e+10和9.0e+10和9.0e+10载体基因组[VG]/动物)中施用。lys-SAF302能够依赖于纠正剂量或显着降低HS储存,GM2和GM3神经节蛋白的继发性积累,泛素反应性轴突球体,溶酶体膨胀,溶酶体膨胀以及毒液膨胀在12周和25周后的神经毒素流量。要研究大动物大脑中的SGSH分布,将LYS-SAF302注入了狗的皮层白质(1.0e+12或2.0e+12 Vg/Animal)和cynomolgus猴子(7.2e+11 Vg/an-imal)。在78%(注射后4周)中检测到78%的SGSH酶活性至少高于内源水平的20%(狗)的增加至少高于内源性水平。综上所述,这些数据验证了脑室内AAV的给药,作为实现MPS IIIA中疾病疾病的广泛酶分布和纠正的有前途的方法。
摘要:本文引入了合并的建模,该建模可以允许多能量矢量合并电动和热网络的最佳功率流。该主题是由在整体能源消耗中引入更大的可再生能源份额的目的,这受到这些可再生能源的间歇性的阻碍。为了解决这个问题,人们承认,在城市环境中,几乎一半的能耗用于热目标。因此,一种可能的解决方案是在平行的电力和热网络中使用,称为多能量矢量。然后是第一个提出的组合模型,然后是针对成本优化的,它将执行最佳的功率流,例如为低级控制器提供参考,实现所需的目标,并将所有变量保持在其操作范围内。所提出的方案适用于巴黎 - 萨克莱大学穆隆季度摩洛隆季度的电力网络和热网络。模拟结果说明了这项联合行动可以带来的经济收益。