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World File Search System研制
高档名优绿茶柔性采摘指研制 - 金小俊
传感器与微系统 第 ４４ 卷 殊形状的刀片完成剪切，采摘成功率达 ９７ ． ３６ ％ 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手，舵机带动主动手指和从动 手指转动，将茶梗折弯并拉断，采摘成功率为 ７４ ． ３ ％ 。华 中农业大学 ［ ６ ］ 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器，通过刀片闭合将鲜叶掐断，利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 ［ ７ ］ 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器，通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄，对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点，多 以刀片切割的方式作为采摘原理，无法保证芽叶的完整，这 将在很大程度上降低茶叶的品质，不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 ［ ８～１２ ］ 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术，研发了对新梢有选择性采摘的机器人，研制 了一种气动采摘指，设置固定阈值，确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙，通过提拉动作完成采摘，成功率达到 ９０ ％ 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一，夹持时的夹持力波动 较大，会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足，本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器，模仿人工“提手采”的动作，通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘，并增加夹持力测量电路，在夹持过程中 检测夹持力，提高采摘成功率。
研制有效流感疫苗的挑战
流感是由流感病毒引起的一种主要呼吸道疾病。据世界卫生组织（WHO）统计，季节性流感疫情每年在世界各地造成约300万至500万重症病例和29万至65万人死亡（1）。预防流感病毒感染最有效的措施是接种疫苗。目前的季节性流感疫苗以三价或四价形式接种，抗原来自两种甲型流感毒株（H1N1和H3N2）和一种或两种乙型流感毒株（Victoria和/或Yamagata）（2）。大多数流感疫苗是鸡胚生产的灭活流感疫苗（IIV），但基于鸡蛋的减毒活流感疫苗（LAIV）和不依赖鸡蛋的替代疫苗也已在市场上销售（表1）。大多数流感疫苗都会引发针对主要病毒表面蛋白血凝素 (HA) 和神经氨酸酶 (NA) 的抗体。与其他疫苗不同，由于 HA 中的抗原漂移，流感疫苗抗原需要定期更新。世卫组织每年召开两次会议，为北半球和南半球即将到来的流感季节选择疫苗成分。尽管做出了这些努力，疫苗有效性 (VE) 通常低于 60%，甚至可能低至 10% (3)。VE 因季节而异，最低 VE 发生在所选疫苗株与流行流感株之间存在抗原不匹配的季节。在这里，我们简要介绍流感疫苗的历史，然后概述季节性流感疫苗的现状。然后，我们讨论不同类型的季节性流感疫苗之间的 VE 和免疫原性有何不同。虽然开发能够引起更广泛免疫力的新型通用疫苗显然很重要，但我们认为，投入精力改进现有的季节性流感疫苗也同样重要。
高压冷气推力器研制成果
现代卫星平台依靠成熟的电力推进系统来高效利用推进剂。然而，这些系统提供的推力有限，通常只有几百毫牛顿，这限制了它们只能用于长时间机动。高推力执行器对于发射装置分离后的减速、避免碰撞、进入轨道或安全模式必不可少。为了满足这一要求，将冷气推进器集成到机载基础设施中是一种可行的解决方案。AST Advanced Space Technologies GmbH 开发了一种高压冷气推进器，能够使用氮气、氩气、氪气和氙气等标准气体产生超过 2 N 的推力。该推进器可在很宽的压力范围内高效运行，从最大预期工作压力 300 bar 到报废压力 1.5 bar，无需压力调节器。1. 简介
B16 运载火箭上级监控系统研制...
○ 奥村哲平（JAXA），木村友久，松浦慎吾（MHI），增田和美（静冈科学技术大学） ○ 奥村哲平（JAXA），木村友久，松浦慎吾（MHI），増田和三（静冈理工科大学） 重交通轨道上的火箭上面级是主动碎片清除的潜在目标。 在设计主动碎片清除卫星时，火箭体的姿态是一个重要参数。 此外，由于空间等离子体充电，航天器在火箭体和卫星之间会产生电位差。 该电位差可能会在捕获时引起放电。 由于我们不知道轨道上的姿态和电位差的信息，JAXA 和三菱重工业公司开发了一种仪器，用于在火箭完成任务后测量火箭体的姿态和电位。 该仪器应该很简单，以便连续与火箭体一起配备。因此，仪器由少量传感器（姿态传感器和电位传感器）和原电池单元和通信模块组成。本次演讲将介绍该仪器的最新情况。 混雑轨道に滞留したロケット上段は轨道上の环境保存のために有效な除去対象である。ロケット上段を廃弃する取得卫星の捕获shisutemuを设计する上で、轨道上でのロケット上段の姿势が分からないので设定 计の难易度が上がる。また、宇宙プラズマ（电离层プラズマやオーrora电子）によって生じるロケット上段と推进卫星の电位差は、捕获时に静电気排水を発生させる可能性があり电気的な観点でもrisukuがある。三菱重工とJAXAは共同研究活动の元、ロケット上段がミッション结束した后、姿势や帯通话が 変化していく状况を计测するための装置を开発している。装置は未来的にいくつものロケット上段に搭装载可能なよう简素な构成となっており最低限のセンサ（姿势と帯电）と一次电池、装置及び通信で构成される。本讲演ではロケット上段モニタrinグ装置の开発状况について报告する。
癫痫发作症状检测装置的研制
本文展示了一种使用脉搏血氧仪、加速度计和振动传感器开发的癫痫发作检测装置。开发过程中还使用了 9V 电池、LM2596 稳压器和两个 ESP32 微控制器。脉搏血氧仪是一种传感器，其目的是测量患者的活动水平：血氧饱和度和心率。加速度计检测患者身体的运动或活动，这可能表明可能发生癫痫发作。另一方面，振动传感器检测到癫痫发作期间表现出的急促身体运动，有助于提高癫痫发作检测模型的效率。ESP32 微控制器与所提议设备中的传感器连接，以实现数据收集和传输。添加了 LM2596 稳压器以确保 9V 电池的电源始终开启。每当发生癫痫发作时，Blynk 应用程序都会向护理人员提供通知或警报。对于癫痫患者来说，该设备通过提供快速干预和及时监测，确保了他们的安全和生活质量。通过集成不同类型的传感器和微控制器，可以实现完整的癫痫发作检测，而 Blynk 应用程序可以确保与护理人员进行适当的沟通，从而有效、高效地管理护理。