摘要。轮椅是由发现挑战行走的个人使用的。在开发轮椅上采用了各种方法,以适应使用可用技术的物理残疾的需求。与已经存在的轮椅相关的问题很难在限制和约束的空间以及可以实现的运动程度上进行操作。该项目的目的是开发一个智能的全向控制轮椅。该系统不仅适用于家庭用途,还可以用于体育和医院。轮椅的移动是通过Web应用程序通过无线保真性通信控制的。所采用的方法包括使用超文本标记语言和JavaScript编程语言设计Web应用程序接口,硬件部分由Raspberry Pi 3模型B组成,该模型B,使用Python编程语言编程。然后,将软件和硬件部分集成在一起以形成一个完整的系统。系统的主要优点是,它允许轮椅的用户通过限制和约束的空间操纵,并远程控制轮椅。所考虑的性能度量是障碍物检测单元在检测砖墙,金属和木材方面的准确性,以及轮椅对Web应用程序移动命令的响应时间。砖墙,金属和木材的平均检测精度分别为87.37%,94.43%和83.57%。轮椅对移动命令的平均响应时间为1.04秒。
条件:该旅正在现场、虚拟或建设性训练环境中开展行动,并已被指示控制野战炮兵部队移动到新地点,为作战行动提供持续的火力支援。指定移动的部队已经制定、传播和排练了移动命令。所有必要的人员和设备都已准备就绪。该部队与上级、相邻和下级部队有通信。该部队已获得交战规则 (ROE) 的指导。该旅正在动态复杂的作战环境中针对混合威胁开展行动。上级总部作战命令和防空计划/附件可用。BDE 适当地结合了主动和被动的 C-UAS 措施。联军和非战斗人员可能出现在作战区域内。此任务的某些迭代应在能见度有限的期间进行。C-UAS 威胁的总体控制状态为无武器。 BDE 人员已进行演练,以便在受到攻击时正确识别、攻击、摧毁或驱离敌对平台(参见 ATP 3-01.81)。   注意:此任务的条件陈述是假设评估单位获得“完全训练”(T)评级所需的任务熟练度矩阵中反映的最高训练条件编写的。   注意:条件术语定义:   动态操作环境:在执行评估任务期间,三个或更多操作变量和两个或更多任务变量发生变化。   复杂操作环境:四个或更多操作变量的变化会影响所选的友军 COA/任务。   混合威胁:正规部队、非正规部队、恐怖分子和犯罪分子的多样化和动态组合统一起来以实现互利效果。 Â