2方法和方法4 2.1协作牛群研究项目。。。。。。。。。。。。。。。。。4 2.1.1牛群项目:人类和机器人群互动。。4 2.1.2牛群多人原型的概述。。。。。。。。5 2.2开发,测试和评估解决方案的方法。。。。。。。8 2.3用户研究方法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 2.3.1视觉模拟量表(RM1)。。。。。。。。。。。。。。。。。9 2.3.2情况意识全球评估技术(RM2)。。10 2.3.3 NASA任务负载索引(RM3)。。。。。。。。。。。。。。。。10 2.3.4 emocard(RM4)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10 2.3.5单一轻松问题(RM5)。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 2.3.6人类计算机信任量表(RM6)。。。。。。。。。。。。。11 2.3.7半结构化访谈(RM7)。。。。。。。。。。。。。。。12
我们引入神经网络作为人工智能模型之一。神经网络是生物神经细胞回路中进行的信息处理的模型。神经细胞由称为细胞体的主体、从细胞体延伸出来的树突和连接到其他细胞的轴突组成。轴突的末端附着在其他神经细胞的树突上,轴突与其他神经细胞的连接处称为突触。树突接收来自其他细胞和感觉细胞的输入信号,信号在细胞体内进行处理,并通过轴突和突触将输出信号发送给其他神经元(图2(a))。 据称大脑中的神经元数量约为 10^10 到 10^11。通过结合这些细胞,每个神经元以并行和分布式的方式处理信息,从而产生非常复杂和先进的处理。一个细胞的输出通过突触传递到其他细胞,通过轴突可以分支成数十到数百个神经元。单个细胞具有的突触连接数量从数百个到数万个不等。所有这些突触连接都有助于神经元之间的信号传输。 当一个信号从另一个神经细胞到达一个神经细胞时,膜电位会因信号而发生变化,当信号超过一定的阈值时,电位就变为正值,神经细胞就会兴奋。然后它向其他神经元发送信号。无论输入值如何,该图的形状几乎都是相同的波形,一旦超过阈值,就会产生恒定形状和幅度的电脉冲。因此人们认为,神经网络中承载信息的不是电脉冲的波形,而是电脉冲的频率(图2(b))。 细胞体的阈值函数,当输入高于阈值时,发出电脉冲,当输入低于阈值时,不发出电脉冲,具有从输入到输出的非线性转换效果。此外,还有兴奋性突触,它会释放使输入神经细胞更容易兴奋的递质,还有抑制性突触,它会使输入神经细胞更不容易兴奋。接收输入神经元可以被认为是接收来自每个输出神经元的输入的总和。 神经网络的数学模型源于对神经元的观察。 1943年,McCullough和Pitts提出了正式的神经元模型。图 2(c)中的圆圈表示一个神经元的模型。 xk 取值 0 和 1,表示该神经元接收的突触数量。
3 1. 一般规定关于组织和实施措施以恢复和维持在军事行动期间或由于这些行动而受到破坏的地区以及由于自然和人为紧急情况而受到破坏的地区的秩序的方法建议(以下简称方法建议)旨在供乌德穆尔特共和国行政当局、市政当局和组织的负责人及其有权解决民防和防范自然和人为紧急情况问题的工作人员以及保护公共秩序的救援服务负责人使用。方法建议确定了建立维护社会秩序的救援服务的基本原则,包括人员配备、装备和培训,以及组织、实施和采取措施恢复和维持军事行动期间或因军事行动而受损的地区以及自然和人为紧急情况下的秩序。 1998 年 2 月 12 日第 28-FZ 号《关于民防》联邦法规定了恢复和维持在军事行动期间或因这些行动而受损的地区以及因自然和人为紧急情况而受损的地区秩序的任务,该法规定:- 乌德穆尔特共和国的行政当局 - 组织民防措施,制定和实施民防和人口保护计划; - 地方政府机构(在市镇边界内独立)——实施民防措施,制定和实施民防和人口保护计划; - 组织(在其权限范围内)——规划和组织民防活动。乌德穆尔特共和国民防准备和开展、市政组建和组织的程序由俄罗斯联邦政府2007年11月26日第804号法令(2013年2月28日修订)“关于批准俄罗斯联邦民防条例”、乌德穆尔特共和国总统2008年12月17日第200号法令“关于批准乌德穆尔特共和国民防组织和开展条例”确定。为了执行恢复和维护乌德穆尔特共和国、各市和各组织的秩序的任务,正在创建保护公共秩序救援服务(以下简称该服务)。