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World File Search System空中检测
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摘要 - 我们考虑在太空中检测GNSS接收器的SPOOFIF攻击的问题，绕地球绕着地球绕。由于空间中的接收器无法利用所谓的机会信号的存在，因此必须依靠检测信号本身中的异常并检查其测量值与计算的轨道位置的一致性。我们考虑三个不同的一致性检查：在前端的总收到的GNSS信号功率上；从每个卫星发出的信号的估计载体与噪声比（C/N 0）上；在最终计算的位置在接收器输出处。此外，我们设计了一种融合方法，该方法结合了三个检查中的软输出，以提供更可靠，更强大的检测。在现实的模拟环境中测试了所提出的技术，表明尽管位置一致性检查是迄今为止最可靠的，但来自所有这三个的软信息的正确融合允许在不同条件下进一步提高检测率。
开发用于小型无人机跟踪的外围-中央视觉系统
两种基于图像的传感方法被融合以模拟人类视觉，以支持空中检测和避免以及反无人机系统应用。在所提出的传感系统架构中，外围视觉摄像头（带鱼眼镜头）提供大视野，而中央视觉摄像头（带透视镜头）提供特定目标的高分辨率图像。除了两个摄像头和支持算法的互补能力以实现被动检测和分类之外，这对摄像头还形成了一个可以支持距离分辨率的异构立体视觉系统。本文介绍了一种新型外围 - 中央视觉系统的开发和测试，该系统用于检测、定位和分类空中威胁。该系统用于生成各种模拟威胁的数据集，以便通过实验验证威胁定位误差的参数分析。还描述了基于蒙特卡罗模拟的系统性能分析，进一步深入了解了系统参数对威胁定位精度的影响。