摘要:这种基于无人机的监视系统通过引入主动监测和实时数据传播,提出了针对洪水管理挑战的开创性解决方案。配备了高分辨率摄像头和GPS功能,专门无人机不断监视受洪水影响的地区,为救援团队提供有关精确洪水水平和遇险个人确切的GPS位置的重要信息。这项创新使救援团队有能力做出明智的数据驱动决定,并根据情况的严重性优化回答。该解决方案通过其动态适应性来区分自己。在高液场的情况下,该系统建议部署船只进行疏散,而在低液体情况下,采用了替代性救援方法。根据实时人口数据,动态调整救援团队成员数量的能力最小化了响应时间,从而降低了洪水受害者和救援队的伤亡风险。这种全面而主动的方法改变了传统的反应性模型,增强了整体灾难管理的效力,并努力减少洪水紧急情况下的死亡。
摘要 - 由于其可操作性,多功能性以及访问遥远而充满挑战的地形的能力,使用无人驾驶汽车(UAV)进行航空监视操作引起了显着关注。在本文中,基于加速度的控制器使用基于Lyapunov的控制方案为四轮摩托车无人机设计,以在一系列航空监视任务中增强其性能。使用所提出的算法,可以优化四轮驱动器的机动功能,从而在障碍物环境中进行监视任务期间进行精确的运动。通过计算机模拟,根据稳定性和准确性评估了基于加速度的控制器的性能。结果表明,所提出的控制器表现出成功的导航,使Quadcopter能够以提高的效率和可靠性执行复杂的监视操作。这项研究有助于四轮技术在航空监视应用中的适用性,为提高情境意识铺平了道路,并有效监测了一系列针对性领域的各种执法和安全操作。索引术语 - Quadcopter,监视区域,航空导航,Lyapunov功能
Agra Shri S.M.Jain、ADRDE Ahmednagar Col Atul Apte、Shri RA Shaikh、VRDE Ambernath Susan Titus 博士、NMRL 班加罗尔 Shri Satpal Singh Tomar、ADE Smt M.R.Bhuvaneswari、CABS Smt Faheema A.G.J.、CAIR Shri R. Kamalakannan、CEMILAC Josephine Nirmala 女士、DARE Shri Kiran G.、GTRE Sushant Chhatre 博士、MTRDC 昌迪加尔 Shri Neeraj Srivastava、TBRL H.S. 博士Gusain,SASE Chennai Smt S Jayasudha,CVRDE Dehradun Shri Abhai Mishra,DEAL Dr S.K.Mishra、IRDE Delhi Shri Amit Pasi、CFEES Dr Dipti Prasad、DIPAS Dr Nidhi Maheshwari、DIPR Shri Ram Prakash、DTRL Shri Navin Soni、INMAS Shri Anurag Pathak、ISSA Dr D.P.Ghai、LASTEC Noopur Shrotriya 女士、SAG Rachna Thakur 博士、SSPL Gwalior Manorama Vimal 博士、DRDE Haldwani Atul Grover 博士、DIBER Ranjit Singh 海德拉巴博士 J.K. Rai,ANURAG Shri A.R.C.Murthy,DLRL Manoj Kumar Jain 博士,DMRL K Nageswara Rao 博士,DRDL Jodhpur Shri Ravindra Kumar,DL Kanpur Shri A.K.Singh,DMSRDE Kochi Smt Letha M.M.,NPOL Leh Tsering Stobden 博士,DIHAR Pune Shri A.K.Pandey,ARDE J.A. 博士Kanetkar Himanshu Shekhar 博士,HEMRL Anoop Anand 博士,R&DE(E) Tezpur Sibnarayan Datta 博士 Sonika Sharma 博士,DRL
Agra Shri S.M.Jain、ADRDE Ahmednagar Col Atul Apte、Shri RA Shaikh、VRDE Ambernath Susan Titus 博士、NMRL 班加罗尔 Shri Satpal Singh Tomar、ADE Smt M.R.Bhuvaneswari、CABS Smt Faheema A.G.J.、CAIR Shri R. Kamalakannan、CEMILAC Josephine Nirmala 女士、DARE Shri Kiran G.、GTRE Sushant Chhatre 博士、MTRDC 昌迪加尔 Shri Neeraj Srivastava、TBRL H.S. 博士Gusain,SASE Chennai Smt S Jayasudha,CVRDE Dehradun Shri Abhai Mishra,DEAL Dr S.K.Mishra、IRDE Delhi Shri Amit Pasi、CFEES Dr Dipti Prasad、DIPAS Dr Nidhi Maheshwari、DIPR Shri Ram Prakash、DTRL Shri Navin Soni、INMAS Shri Anurag Pathak、ISSA Dr D.P.Ghai、LASTEC Noopur Shrotriya 女士、SAG Rachna Thakur 博士、SSPL Gwalior Manorama Vimal 博士、DRDE Haldwani Atul Grover 博士、DIBER Ranjit Singh 海德拉巴博士 J.K. Rai,ANURAG Shri A.R.C.Murthy,DLRL Manoj Kumar Jain 博士,DMRL K Nageswara Rao 博士,DRDL Jodhpur Shri Ravindra Kumar,DL Kanpur Shri A.K.Singh,DMSRDE Kochi Smt Letha M.M.,NPOL Leh Tsering Stobden 博士,DIHAR Pune Shri A.K.Pandey,ARDE J.A. 博士Kanetkar Himanshu Shekhar 博士,HEMRL Anoop Anand 博士,R&DE(E) Tezpur Sibnarayan Datta 博士 Sonika Sharma 博士,DRL
电子设备是地面、海上、空中和太空中所有现代武器系统的核心。在雷达系统的发展过程中,它们最初只具备一些简单但非常有用的功能,例如提供远程物体测距和无线电定位,而雷达技术的不断进步增加了更多功能,例如精确导航、瞄准、制导、测绘、成像、目标识别、目标识别和分类,以及更多即将出现的功能。