描述 用于分析空间点模式的综合开源工具箱。主要关注任何空间区域中的二维点模式,包括多类型/标记点。还支持三维点模式、任意维度的时空点模式、线性网络上的点模式和其他几何对象的模式。支持空间协变量数据,例如像素图像。包含 3000 多个用于绘制空间数据、探索性数据分析、模型拟合、模拟、空间采样、模型诊断和形式推理的函数。数据类型包括点模式、线段模式、空间窗口、像素图像、镶嵌和线性网络。探索性方法包括样方计数、K 函数及其模拟包络、最近邻距离和空白空间统计、Fry 图、成对相关函数、核平滑强度、交叉验证带宽选择的相对风险估计、标记相关函数、分离指数、标记依赖性诊断和协变量效应的核估计。还支持随机模式的正式假设检验(卡方、Kolmogorov-Smirnov、蒙特卡罗、Diggle-Cressie-Loosmore-Ford、Dao-Genton、两阶段蒙特卡罗)和协变量效应检验(Cox-Berman-Waller-Lawson、Kolmogorov-Smirnov、ANOVA)。可以使用与 glm() 类似的函数 ppm()、kppm()、slrm()、dppm() 将参数模型拟合到点模式数据。模型类型包括泊松、吉布斯和考克斯点过程、奈曼-斯科特聚类过程和行列式点过程。模型可能涉及对协变量的依赖、点间相互作用、聚类形成和对标记的依赖。模型通过最大似然法、逻辑回归法、最小对比度法和复合似然法进行拟合。可以使用函数 mppm() 将模型拟合到点模式列表(重复的点模式数据)。除了上面列出的所有特征外,该模型还可以包括随机效应和固定效应,具体取决于实验设计。
摘要。我们对基于度量空间中数据进行测试组差异的一些最近类似方差分析的程序进行了审查,并提出了新的此类程序。我们的统计量来自经典的莱文测试,以检测分散差异。它仅使用数据点的成对距离,并且可以在数据空间中barycenters(“广义均值”)计算的情况下快速,精确地计算出来,只有通过近似值甚至不可行)很慢。它也满足渐近正态性。我们根据1向ANOVA设置中的空间点模式和图像数据讨论了各种过程的相对优点。作为应用程序,我们在矿物质漏斗过程中的数据集和马德里的局部害虫计数的数据集上执行1-和2向方差分析。关键词和短语:方差分析,图像,莱文测试,度量空间,空间点模式。
激光雷达在例如场地评估中的应用近年来有所增加,这是准确性和可靠性提高的必然结果。激光雷达在主动涡轮机控制中的应用也显示出巨大的前景 1,2,3。激光雷达在风速测量中的一些优势在于它们可以进行远程测量,这意味着不需要高桅杆,并且可以轻松地从一个地点移动到另一个地点。然而,这不仅适用于大气测量,还可以用于例如风洞,在风洞中,人们可以从几乎任何空间点的空间局部测量中受益,而不会干扰流动。
激光雷达在例如场地评估中的应用近年来有所增加,这是准确性和可靠性提高的必然结果。激光雷达在主动涡轮机控制中的应用也显示出巨大的前景 1,2,3。激光雷达在风速测量中的一些优势在于它们可以进行远程测量,这意味着不需要高桅杆,并且可以轻松地从一个地点移动到另一个地点。然而,这不仅适用于大气测量,还可以用于例如风洞,在风洞中,人们可以从几乎任何空间点的空间局部测量中受益,而不会干扰流动。
rs-Helios-16p是由Robosense产生的16线激光雷达。这是第一个国内和世界领先的小动物。它主要用于自动驾驶车辆环境感知,机器人环境感知,人机测量和映射。RS-Helios-16p具有16个内置激光组件。它同时排放并接收高频激光束。至360°旋转,它执行实时3D成像,并提供准确的三维空间点云数据和对象反射率,从而使机器能够获得可靠的环境信息,并为定位,导航,避免障碍等提供了强有力的保证。
交互技术是指通过有效的计算机输入输出设备使人与计算机进行交互的技术,包括机器通过输出或显示设备提供的大量相关信息、提示和指令,以及人通过输入设备向机器输入信息以回答问题、提示和指令。增强现实技术主要采用三种交互模式:空间点交互模式、命令交互模式和使用特殊工具的交互模式[8]。在增强现实场景中,如果用户向虚拟场景对象发出指令,虚拟物品可以向用户提供反馈,从而充分利用增强场景的优势。
简介 风激光雷达在风力发电场场地评估等方面的应用近年来有所增加,这是准确性和可靠性提高的必然结果。激光雷达也正在成为主动涡轮机控制的工具 [1,2,3]。激光雷达在风速测量方面的一些优势在于它们可以进行远程测量,这意味着不需要高桅杆,并且可以轻松地从一个地点移动到另一个地点。这不仅适用于大气测量,还可用于风洞等,在风洞中,人们可以从几乎任何空间点的空间局部测量中受益,而不会干扰气流。然而,很少有研究报道将相干激光雷达技术应用于风洞环境。
数据记录接收器、惯性导航系统 (INS)、定位飞行轨迹系统 (GPS)、摄像机、飞行计划和管理系统以及地面参考站 GPS 和数据处理站。测距系统、GPS 和 INS 的集成和相互配合允许获得足够密集的“点云”(具有已知坐标 X、Y、Z 的空间点),以获得代表地形表面及其覆盖物的三维空间。使用摄像机记录扫描区域可以在激光雷达数据的后处理过程中简化“点云”过滤过程。为了消除系统误差,建议使用坐标 X、Y、Z 的校正值,这些校正值是使用具有至少三倍更精确空间坐标的控制点计算的,例如:运动场表面(Tarek,2002 年)。
• 通信: + 实验室信息系统 (LIS): • 适用于 ASTM 和 HL7 协议的双向接口 • 广播下载和主机查询 • 可以单独上传结果或将结果作为整个样本上传 + 实验室自动化系统 (LAS): • 自动化就绪 • 1 个 LAS 接口,空间点 + 端口: • RS 232 串行端口(用于 LIS 和 LAS) • USB 端口(用于打印机) • 以太网端口(用于 e-Connectivity®)管理 • e-Connectivity® 交互式系统管理: + 使用设施的互联网连接或 DSL,VPN 在系统和 Ortho Clinical Diagnostics 技术支持之间建立安全连接,以增强故障排除能力并延长正常运行时间 + 自动双向数据交换,可自动发送和检索数据 + 自动下载系统软件更新 + 远程连接可实现远程诊断和远程控制操作 + 通过预测警报延长正常运行时间
基于流量的生成模型已经证明了广泛的数据模式(例如图像和文本)的有希望的性能。但是,很少有工作探索其扩展到无序数据(例如,空间点集),这并不是很微不足道,因为以前的模型主要是为自然订购的向量数据设计的。在本文中,我们提出了无序的流,这是一种基于流程的基于设定数据生成的生成模型。具体来说,我们将未订购的数据转换为适当的函数代表,并通过功能值流量匹配来了解此类表示的概率度量。对于从函数表示到未排序数据的逆映射,我们提出了一种类似于粒子过滤的方法,Langevin Dynamics首先要热身初始粒子和基于梯度的搜索,以更新它们直至结合。我们已经在多个现实世界数据集上进行了广泛的实验,这表明我们的无序流模型在生成集合结构化数据方面非常有效,并且显着胜过先前的基线。