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欧洲创新委员会（EIC）：加速器（中小型企业）：在Genai创建欧洲冠军，用于欧盟太空基础设施路径的空间维修，运营，机器人技术和技术（ALL）：用于医疗诊断和癌症治疗的生成-AI，建筑部门的自治机器人
基于图像的视觉伺服伺服在空间空间内进行自动机器人操作
太空机器人技术使人类能够扩大其空间外观功能。机器人臂对于科学数据收集，在其他行星上处理样品以及轨道上的维修操作至关重要，例如加油，维护，装配和清除碎屑。现有的空间操纵系统通常依赖于远程运行，由于沟通延迟和对熟练运营商的需求而构成挑战[1]。启用自主机器人操作的关键要素是Visuomotor技能的开发，它使机器人可以在执行ma-nipulation任务时识别和跟踪对象以及在复杂而动态的环境中导航。机器人可以通过使用视觉伺服（VS）策略来获得基于视觉观察的动作来获得视觉运动技能[2]。这项工作比较了用于自动空间机器人操作的四个基于图像的VS（IBV）技术，评估了复杂的旋转转换场景中不同的深度估计方法，传感器方式，特征和控制定律。此外，我们通过组装方案评估空间维修，组装和制造（ISAM）功能。
太空服务、装配和制造 (ISAM) 现状
本文件中使用的首字母缩略词和缩写定义如下。 AC-10 Aerocube-10 ACCESS 可直立空间结构装配概念 ACME 带移动炮位增材制造 AFRL 空军研究实验室 AMF 增材制造设施 AMS Alpha 磁谱仪 ANGELS 本地空间自动导航和制导实验 ARMADAS 自动可重构任务自适应数字装配系统 CHAPEA 机组人员健康和表现模拟 CNC 计算机数控 DARPA 国防高级研究计划局 Dextre 特殊用途灵巧机械手 EASE 舱外活动结构组装实验 EBW 电子束焊接 EELV 改进型一次性运载火箭 ELSA-d Astroscale 演示报废服务 ESPA EELV 二级有效载荷适配器 ETS 工程测试卫星 EVA 舱外活动 EXPRESS 加快空间站实验处理 FARE 流体采集和补给实验 FDM 熔融沉积成型 FREND 前端机器人启用近期演示 GaLORE 从风化层电解中获取的气态月氧 GEO 地球静止轨道 GOLD 通用锁存装置 HST 哈勃太空望远镜 HTP 高强度过氧化物 ISA 空间组装 ISAM 空间维修、组装和制造 ISFR 现场制造和维修 ISM 空间制造 ISRU 现场资源利用 ISS 国际空间站 ISSI 智能空间系统接口 JEM 日本实验模块 JEM-RMS 日本实验模块遥控操作系统 LANCE 用于施工和挖掘的月球附着节点 LEO 低地球轨道 LH2 液氢 LINCS 本地智能网络协作系统 LOX 液氧 LSMS 轻型表面操纵系统 MAMBA 金属先进制造 机器人辅助组装 MER 火星探测探测器