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World File Search System空间运动
光 / 空间 / 代码
光与空间运动（起源于 20 世纪 60 年代）与数字技术和现代计算机编程的发展相吻合，近年来，艺术家们采用高科技工艺，通过色彩、比例、亮度和空间幻觉的微妙或深刻变化，更加追求改变观众的感知。光/空间/代码揭示了过去半个世纪以来光与空间艺术在新兴技术背景下的演变。展览首先从几何和光普画家的作品中识别前数字系统式思维方法开始，当时辐射颜料和催眠构图推断出光的力量。然后，光雕塑介绍光这种媒介作为电子工具的一种表达。最后，软件生成的可视化突出了空间成像和网络空间动画方面的先进工作。几件动态和交互式作品将艺术的范围扩展到观众参与的现实空间。光/空间/代码的一个关键子情节涉及自然世界及其生态。由于光与空间运动是环境艺术运动（即 Earthworks）的产物，其材料直接取自自然现象，因此光与空间艺术家关注的是地球上生物及其栖息系统的当代状况。从系统艺术到生态系统的这一概念性步骤非常重要。为此，艺术家们利用自然作为工具和主题，包括重力（莫里斯·路易斯）、火（斯宾塞·芬奇）、植物（詹妮弗·斯坦坎普）、风（罗伯特·劳森伯格）、土壤（约翰·杰拉德）、宇宙（利奥·维拉雷亚尔和阿尔弗雷德·詹森）和人类（吉姆·坎贝尔）。
SIM到真实的移动机器人导航策略，从虚拟眼睛的视觉中学习
摘要 - 恰好在具有最小碰撞的无构建环境中引导软机器人仍然是软机器人的开放挑战。当环境未知时，可能无法用于模拟和操作的导航的事先运动计划。本文提出了一种新颖的SIM到真实方法，可在模拟开放框架体系结构（SOFA）下的静态环境中指导电缆驱动的软机器人。SCE-NARIO的目的是在简化的横向气管插管过程中类似于其中一个步骤，在该过程中，机器人气管管由灵活的视频辅助内窥镜/stylet引导到上层气管larynx位置。在沙发中，我们采用二次编程逆求器来获得基于机器人模型的内窥镜/Stylet操纵的无碰撞运动策略，并编码与眼睛的视觉。然后，我们使用闭环非线性自动回收前模型（NARX）网络将虚拟视觉和关节空间运动识别的解剖学特征与关节空间相关联。之后，我们将学习的知识转移到机器人原型中，期望它仅根据其眼睛的视觉自动自动地在新的幻影环境中导航到所需的位置。实验结果表明，我们的软机器人可以根据从虚拟环境中学到的知识，在最小的碰撞运动中有效地通过非结构化的幻影训练到所需的位置。结果表明，闭环NARX预测和由SOFA引用的机器人电缆和棱镜关节空间运动之间的平均R平均系数为0.963和0.997。眼神的视线还表现出机器人尖端和震颤之间的良好对齐方式。
使用多普勒效应进行安全运动验证
未来的交通系统高度依赖其交通工具（如车辆和飞机）提供的空间信息的完整性。在关键应用中（例如防撞），篡改这些数据可能会导致危及生命的情况。因此，安全地验证这些信息对于这些系统的安全至关重要。虽然在位置的安全验证方面有大量的工作，但节点的移动在文献中却很少受到关注。本文提出了一种新方法，可以安全地验证移动发送者在所有维度（即位置、速度和方向）的空间运动。我们的方案使用来自不同位置的多普勒频移测量来验证证明者的运动。我们为该方案的安全性提供了正式证明，并证明了其对空中交通通信的适用性。我们的结果表明，在当前运行的系统中，可以以零错误率可靠地验证飞机的运动。
是什么促使“不使用科技”的硅谷父母报名参加......
科技精英中，在家抛弃数码设备已成为一种流行趋势。两年前，“比尔·盖茨和史蒂夫·乔布斯让他们的孩子远离科技”成为热门新闻标题。科技行业父母的孩子入读非传统低科技学校（如旧金山的 Brightworks 和全国许多华德福学校）就是明证。这些学校以强调创造性游戏和战略性地不使用科技而闻名，因为它们相信孩子们通过好玩的、以学习者为主导的方式可以学得最好。有趣的是，这些以学习者为主导的好玩的方式塑造了创客空间运动所诞生的同一种理念。然而，创客空间 [1] 的一个核心要素是能够获得数字制造和开放电子资源。那么，为什么硅谷的父母要为他们的孩子寻找创客空间呢？
通过不同的拓扑化学反应基于单个分子的可编程光响应材料
组装体的组装不仅由光活性分子本身的分子结构决定，还由分子空间排列方式决定。13 – 15具有明确堆积和分子间相互作用的有机超分子晶体是研究超分子组织及其控制和操作的理想体系。16 – 18因此，如何提供具有理想光响应行为的有机超分子晶体引起了化学和材料科学的广泛关注。分子间[2 + 2]光环加成反应，特别是固态的光二聚化，极易受到分子空间排列的影响。预计只有当反应性p-二聚体中的两个单体尽可能平行排列，并且它们的接近度在4.2 ˚A以内时才会发生。19 – 21此类拓扑化学反应具有迷人的能量转移，能够快速有效地将光转化为化学能和动能。 18,22一方面，晶格原子的空间运动会在周围的p-二聚体中产生局部应力，使晶体发生变形。23,24例如，Naumov和Vittal报道了基于[2+2]光环加成反应的智能分子晶体，实现了弯曲、跳跃、滚动、光突显等多种光机械动态行为。25-27另一方面，
使用计算机视觉分析社交互动
抽象视频数据提供了对社会过程的重要见解，因为它们可以直接观察现实生活中的社会互动。尽管此类数据变得丰富且越来越容易访问，但它们对尺度和测量构成了挑战。计算机视觉（CV），即基于软件的视觉材料分析可以帮助解决这些挑战，但是现有的CV工具并不适合针对分析社交互动的量身定制。我们描述了我们的新颖方法“ 3D社会研究”（3DSR），该方法使用简历和3D摄像机素材研究运动学和亲近，这是社会互动的两个核心要素。使用八个脚本化行动和五个现实生活中的街道场景视频的视频，我们通过促进一系列可扩展和精确的测量来展示3DSR如何扩展社会学家的分析工具包。我们特别强调了3DSR的物理距离，空间运动和运动速率的潜力 - 运动学和相互作用中的重要方面。使用3DSR时，我们还评估了数据可靠性。
航空航天设计中的体质测量不确定性......
摘要：人体测量分析在人类在航空航天飞行器、长期太空飞行和火星及更远的地面任务中的“可居住性”发展中起着重要作用。航空航天飞行器物理工作空间的设计受到最小化质量、体积和驾驶舱有限的内部尺寸以及人体生理允许的可能空间运动范围的限制。室内设计要求以最佳方式放置具有适当界面几何形状的执行器，以实现受人体解剖尺寸（包括操作员身高、姿势和手臂伸展）限制的抓握可达性。机组人员的性质和多变性引入了不确定性，这些不确定性限制了人机界面的布局和所需的工作空间体积最小化。本文描述了使用人体测量数据的计算问题，包括统计变异性，但也提出了许多可能影响航空航天系统工作空间设计的认知不确定性。认知不确定性体现在人类人口统计起源、人机界面的物理布局、未知的生物物理因素和身体尺寸的测量误差中。对背景、方法论、不确定性评估和解释进行了分析和讨论。为了完整性，引入了人体生物力学问题来补充对人为因素的统计解释，并提供基于动态模拟以支持正统静态方法的可能未来研究路径。
利用音乐疗法来增强神经疾病并发症的康复
神经音乐疗法（NMT）已证明有助于从多种神经系统疾病的患者中恢复并发症。将音乐和虚拟现实与标准康复疗法相结合可增强患者的依从性，并使治疗更加愉快。听音乐的行为不仅可以减少癫痫样的排放，还可以放大大脑可塑性。此外，音乐会引起音乐家与非音乐家之间大脑解剖结构的可辨认变化。作为一种具有成本效益的干预措施，音乐疗法显着有助于加速，有效地恢复后冲程后患者，尤其是在活动结束后迅速应用时。大量证据支持将音乐整合到康复计划中，从而促进手功能，灵巧，空间运动，认知功能，情绪，协调，步幅长度和记忆的恢复。诸如学习单词，旋律语调疗法和唱歌之类的技术在加快失语症患者的康复中起着至关重要的作用。是康复团队的宝贵成员。NMT作为一种有效的，基于证据的治疗方法的批准强调了其在增强患者预后的重要性。
RoboGrav – 面向力敏感空间机械手
摘要 —本文介绍了 RoboGrav，这是一项专注于在第 42 次 DLR 抛物线飞行活动期间在零重力条件下测试全扭矩传感机械臂的任务。RoboGrav 与德国航空航天中心 (DLR)、KINETIK Space、iBOSS、慕尼黑工业大学 (TUM) 和 Novespace 合作进行，旨在推进扭矩控制机器人操纵器的开发和测试，用于在轨服务 (OOS) 和空间组装任务。本文强调了扭矩感应的重要作用，它增强了零重力条件下的操纵任务。进行了实验测试，以确保控制器在零重力下的自由空间运动期间的稳定性，使用针状末端执行器进行环境相互作用。采用外力感应来评估机器人在不同控制器上的准确性和性能。这也使得能够比较机器人在零重力和全重力环境中的行为，为将地球开发的算法转移到太空应用提供了宝贵的见解。使用 iBOSS“iSSi”接口进行的模拟卫星对接任务展示了机器人通过阻抗控制管理位置误差的能力，从而提高了操作稳定性。为该项目开发的技术，例如扭矩传感器的集成、所提出的基于 FPGA 的联合控制算法和通信接口、高级控制器和决策算法，可以转移到未来的太空任务中。RoboGrav 的扭矩传感器机械臂为未来的太空服务和太空组装任务提供了宝贵的经验和方法。