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摘要 墙体遮挡是导致基于接收信号强度指标(RSSI)的室内定位产生非视距(NLoS)误差的主要因素,对信号穿墙路径损耗进行建模和修正将提高RSSI定位的精度。基于电磁波传播理论,分析了无线信号穿墙传播的反射和传输过程,根据功率损耗和RSSI定义推导了信号穿墙路径损耗,提出了信号穿墙路径损耗的理论模型。鉴于理论模型的电磁特征参数通常无法准确获取,在对数距离路径损耗模型的基础上,提出了信号穿墙引起NLoS误差的统计模型来求解该参数。结合统计模型和理论模型,提出了一种信号穿墙路径损耗的混合模型。基于混凝土墙体电磁特征参数经验值,分析各电磁特征参数对路径损耗的影响,建立了信号穿墙区域路径损耗的理论模型。通过RSSI观测实验分别建立了信号穿墙区域路径损耗的统计模型和混合模型,混合模型可以解决墙体材质未知时的路径损耗问题。