摘要:本文研究了人工神经网络(ANN)作为可行的数字双胞胎或工程系统中典型的耳语库模式(WGM)光学传感器的替代方案,尤其是在机器人技术等动态环境中。由于其脆弱性和有限的耐力,因此在这种情况下,基于微光学谐振器的WGM传感器是不合适的。为了解决这些问题,本文建议了专门为系统设计的ANN,并利用了WGM传感器的高质量因子(Q -Factor)。通过将适用性和耐力扩展到动态环境并减少脆弱性问题,ANN试图进行高分辨率的测量。为了最大程度地减少后处理要求并保持系统鲁棒性,研究目标是使ANN充当WGM传感器输出的代表性预测指标。在本文中使用Gucnoid 1.0类人形机器人作为一个例子,以说明WGM光学传感器如何改善各种应用的类人形机器人性能。实验的结果表明,ANN输出和实际WGM偏移的灵敏度,精度和分辨率是等效的。因此,删除了机器人技术行业中广泛使用高级感知的当前障碍,并验证了ANN作为虚拟替代物或数字双胞胎在机器人系统中的真实WGM传感器的潜力。因此,本文不仅对符合动态环境的机器人技术中使用的传感技术非常有益,还可以对工业自动化和人机界面进行有益。
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soliton microcombs需要宿主腔以异常分散状态运行,对于整个光子系统至关重要。过去,在腔窃窃库模式(WGMS)上产生了孤子微量摩托,并通过结构性分散工程来实现正常分散材料制造的腔的异常分散需求。这不可避免地会降解腔质量因子(Q),并增加了孤子梳子生成的泵阈值功率。为了克服挑战,在这里,我们报告了一个由腔多边形模式激发的孤子微型炸弹。这些模式在近红外显示异常分散,而光学Q因子则保持超过4×10 6。因此,证明了从1450 nm到1620 nm的孤子梳子,具有创纪录的低泵功率为11 MW,与同一材料平台上的最新水平相比,有三倍的改进。
摘要:海洋藻类物种包括大部分多糖,这些多糖显示出了功能性的特性和健康的益处,可用于治疗和预防人类疾病。laminarin或β-葡聚糖是棕色藻类的储存多糖,具有潜在的药物特性,例如抗氧化剂,抗肿瘤,抗肿瘤,抗致凝剂,抗凝剂,抗癌药,抗癌,抗痴呆症,抗痴呆症,抗抑制性,抗糖尿病,抗糖尿病,抗抑制作用,抗毒剂,抗形性,伤害疗法,并治愈了治疗。它已被广泛研究为生物医学应用中的功能材料,因为它具有生物降解,生物相容性并且是低毒物质。报道的临床前和临床研究表明,在生物医学和工业应用中,椎板蛋白作为自然替代药的潜力,例如营养素,药品,功能性食品,药物开发/递送以及Cosme-Ceuticals。本综述总结了拉米那林的生物学活性,包括作用机制,对人类健康的影响并报告了健康的好处。此外,这篇综述还概述了最新进步,并确定了该领域进一步研究的差距和机会。它进一步强调了lam-纳林在临床前和临床环境中的分子特征和生物学活性,以预防疾病和潜在的治疗干预措施。