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dsPIC® 数字信号控制器 - Farnell
dsPIC30F 和 dsPIC33F 器件非常适合需要比基本微控制器更多的功能的电机。无论您需要更多的计算能力还是完整的 DSP 功能，这些器件都能满足您的需求。将数字信号控制应用于无传感器控制应用、精确速度/位置/伺服控制、扭矩管理、变速电机、高 RPM 电机、可变负载应用、降噪或提高能效。无刷直流、交流感应或开关磁阻电机是这些控制器系列的理想选择。有关 Microchip 电机控制功能的更多信息，请访问电机控制设计中心 www.microchip.com/motor。
粒子捕获、回收和速度/轨迹测量技术研讨会：1993 年 9 月 27 日至 28 日在德克萨斯州休斯顿举行
简介：行星科学家早就认识到，如果能在地球上以可进行实验室分析的状态捕获小行星和彗星尘埃颗粒，并获得每颗颗粒的精确速度和轨迹信息以揭示其来源，那么对太阳系早期历史及其演化的理解将取得巨大进步。这个真正重要的目标体现在选择宇宙尘埃收集设施 (CDCF) 作为空间站最初两个设施级有效载荷之一。最近对空间站的重新设计导致取消 CDCF，这反过来又给正在进行的仪器开发带来了很大的不确定性。因此，应美国宇航局总部太阳系探索部代码 SL 的要求，组织了当前的研讨会，以解决以下三个问题：1. 有哪些最先进的技术可以以最小的破坏性捕获太空中的超高速粒子并测量它们的速度和轨迹？ 2. 应将资源投入到哪些方面以推进尚未成熟的技术？ 3. 这些技术可以应用于哪些特定的航天器任务，哪些飞行机会具有科学依据？ 本次研讨会汇集了目前在子系统层面开发该技术的大部分个人和/或团队，以成功实现粒子回收和轨迹传感器开发，包括
下一代 NASA 危险探测系统开发
I. 简介 用于精确和安全着陆的制导、导航和控制 (GN&C) 技术对于未来机器人科学和载人探索太阳系各个目的地的任务至关重要。这些进入、下降和着陆 (EDL) 技术是美国宇航局精确着陆和危险规避 (PL&HA) 领域的一部分，被认为是空间技术发展路线图 [1] 的高优先级能力，旨在促进和实现新的任务概念。SPLICE 项目，即安全精确着陆 - 综合能力演进 [2]，致力于持续开发传感器、算法和航空电子设备，以用于未来的月球着陆任务。具体来说，SPLICE 正在完善着陆器下降过程中的地形相对导航 (TRN) 和危险检测与规避 (HDA) 的传感器硬件和软件的技术就绪水平 (TRL)。 SPLICE 的所有工作主要基于 NASA 先前在 PL&HA 领域的项目，例如 ALHAT [ 3 – 6 ]、COBALT [ 7 – 10 ] 和 LVS [ 11 ]，其中包括多年的传感器开发工作 [12–15] 和各种亚轨道飞行测试。SPLICE 是一套用于精确着陆的 GN&C 技术。表 1 中列出的各个组件可以单独飞行，也可以作为着陆器承载的集成有效载荷飞行。NASA 兰利研究中心开发的导航多普勒激光雷达 (NDL) 提供厘米级的精确速度和测距。NASA 戈达德太空飞行中心开发的危险探测激光雷达 (HDL) 可生成预定着陆目标周围区域的高分辨率数字高程图 (DEM)。 TRN 系统包括摄像头、机载地图和 TRN 算法，这些算法由查尔斯·斯塔克·德雷珀实验室公司为 SPLICE 项目开发和实施 [16]。NASA 喷气推进实验室开发的危险检测算法基于参考文献 [17] 中概述的 ALHAT 算法，并进行了一些修改，以便与新型高清激光雷达 DEM 配合使用并在新型下降和着陆计算机 (DLC) 上运行。约翰逊航天中心开发的 DLC 是一种新型航空电子设备设计，正在开发中，以利用高性能航天计算 (HPSC) 处理器 [18, 19]。随着用于 TRN 和 HDA 的 GN&C 硬件和软件的不断成熟，该项目还在开发高精度模拟环境，包括带有 DLC 的硬件在环 (HWIL) 测试平台和一些在环传感器模拟器。此外，SPLICE 正在对机器人和载人任务的 EDL 架构进行详细建模 [ 20 , 21 ]，以确定未来需求，揭示现有技术差距，并推动传感器技术发展，使即将到来的任务受益，例如 NASA 的 Artemis 和商业着陆器有效载荷服务 (CLPS) 计划。图 1 是主机飞行器上 SPLICE 有效载荷的高级示意图。TRN 和 HDA 的图像处理需要大量计算，因此 DLC 的设计旨在通过处理大部分视觉导航算法来减轻主飞行计算机的负担。在 DLC 上运行的飞行软件利用 NASA 核心飞行
危险水域手册 pdf 下载
**Sonalysts 战斗模拟 - 危险水域用户手册** 本软件和文档的版权归 Sonalysts, Inc. 所有，2004 年。该公司的名称和游戏名称均为商标。手册包含几个部分：1. 安装指南 2. 欢迎/入门 3. 主菜单 4. 多人游戏选项 5. 训练功能 6. 导航站 7. FFG 站 8. MH-60R 站 9. P-3C Orion 站 10. Kilo 站 11. Akula 站 12. Seawolf 站 13. 688(I) 站 附录包括：A. 首字母缩略词 B. 术语 C. 潜艇最大和最小值 D. 游戏内传感器 E. 积分 **许可协议** 本许可授予您使用软件的权限，但不授予您软件的所有权。该软件归 Sonalysts, Inc. 所有。您可以制作一个备份副本供个人使用，但必须保留所有所有权声明。您不能：* 未经许可复制或修改手册* 出租或租赁软件* 在未终止许可的情况下转让软件* 未经书面同意将软件用于商业目的**有限保修** Sonalysts 和 Battlefront.com 保证记录软件的介质没有缺陷，但不保证软件本身。此软件附带有限保修，涵盖交货后 90 天内的工艺和材料缺陷。但是，保修不涵盖因意外、误用、疏忽或未经授权的修改而丢失、被盗、复制或损坏的材料。如果出现问题，您可以退回软件以获得退款或更换，但您需要将其与购买收据一起寄回。更换介质将享有与原始介质相同的有限保修，保修期为剩余的 30 天或原始期限（以较长者为准）。 Sonalysts 和 Battlefront.com 放弃所有其他明示或暗示的保证，包括与质量、性能、适销性、非侵权或适用于特定用途相关的保证。他们不对因持有、使用或故障而导致的任何特殊、偶然或间接损害负责。有些州可能不允许这些责任限制和排除，因此您的具体权利可能会有所不同。1. 在开始复制过程之前，您将有机会查看和修改类型和位置的选择。要进行更改，请单击“返回”。单击“下一步”以继续当前设置。2. 出现进度条，表示文件正在复制到您的硬盘驱动器。在此过程中的某个时刻，系统将提示您插入磁盘 #2。移除磁盘 #1，然后插入磁盘 #2，然后单击“确定”。3. 在完成复制过程之前，可能会要求您再次插入磁盘 #1。移除磁盘 #2，插入磁盘 #1，然后单击“确定”。4. 您可以选择将图标添加到桌面。根据需要单击“是”或“否”。5. 将出现 Adobe Acrobat Reader 信息窗口。单击“是”继续安装。6.系统可能会提示您安装语音命令识别软件。根据您的偏好选择是或否。 7. 如果未安装 DirectX 9，系统将在此过程中要求您安装它。这是运行 SCS – Dangerous Waters 所必需的。如果已安装 DirectX 9，系统将通知您并可以继续安装。 8. 您需要选择新手或高级设置，然后才能按照向导中的指导继续操作。选择后单击下一步。 9. InstallShield Wizard 将完成其安装过程。单击完成以完成设置。 SCS - Dangerous Waters 可让您在一场游戏中控制不同的平台，如舰船、潜艇或飞机！您可以成为 Oliver Hazard Perry 级护卫舰、其 MH-60R 直升机或 P-3C Orion 飞机的指挥官。使用美国海狼级或改进型洛杉矶级潜艇探索海洋深处，或使用俄罗斯 Akula I 或 II 核潜艇或中国/基洛柴油潜艇偷袭敌人！从蓝方（美国或美俄联盟）或红方（中国或中俄联盟）进行战役。在多人任务中，您将与指挥其他强大潜艇或潜艇猎人的玩家对抗。在多人多站模式中，您可以操作特定站台，其他玩家控制同一平台上的其他船员！作为指挥官，您可以通过语音命令、使用任务栏中的菜单命令或导航站中的鼠标命令下达命令。您还可以使用游戏强大的任务编辑器创建自己的任务，其中包含美国海军研究所关于游戏中建模的所有军舰和飞机的信息。可控制平台包括来自三个国家的各种潜艇类别和美国海军反潜战水面和空中平台，例如奥利弗·哈扎德·佩里级护卫舰，它们是坚固的战舰，能够承受伤害并通过多任务直升机扩大作战范围！MH-60R直升机配备了最新的声呐浮标，可使用Mk 46或Mk 50鱼雷探测、定位和攻击敌方潜艇。其先进的传感器和可定制的武器装备使其成为水面作战人员的宝贵资产。MH-60 R 部署在南海危险水域的美国海军舰艇上。P-3C Orion 是一种四引擎涡轮螺旋桨飞机，已从其主要反潜战任务转变为多任务平台，在伊拉克自由行动期间提供关键支持。它的远程能力和长时间保持静止的能力使其能够巡逻战场并向地面部队提供实时情报。P-3C 的任务角色已扩展到包括 ASUW、航母战斗群支持、OTH 监视和瞄准、拦截行动和濒海战。它可以携带多种武器，包括 Mk 46 鱼雷、SLAM-ER 导弹和 Maverick 导弹。海狼级攻击潜艇是美国海军最先进的核动力舰艇，拥有卓越的隐身性能和高战术速度。其战斧导弹使其能够瞄准 1,400 海里的内陆目标，而其 Mk 48 ADCAP 鱼雷对潜艇和舰船具有致命性。洛杉矶改进级潜艇是运行中最安静的潜艇之一，装备有最先进的战斧对陆攻击导弹和 Mk 48 ADCAP 鱼雷。其坚固的帆和船首飞机使其能够在冰下执行任务。俄罗斯基洛级潜艇以其隐身能力而闻名，赢得了“黑洞”的绰号。它们的先进鱼雷管可以装载有线制导和尾流自导鱼雷，以及反潜、反舰和对陆攻击导弹。俄罗斯的阿库拉级潜艇是美国洛杉矶级潜艇的对手，拥有令人印象深刻的能力。改进型阿库拉-I 级潜艇在满员的情况下可以潜水长达 260 小时，是公海上的强大对手。它有六个外部发射管，可以携带额外的武器或诱饵，进一步增强其隐身性和战斗力。与此同时，中国的基洛级潜艇由五艘俄罗斯制造的潜艇组成，已被纳入中国人民解放军海军 (PLAN)。这些潜艇特别适合在南海和东海作战。它们非常安静，可以探测到敌方潜艇，而它们自己探测不到的距离更远，这让它们在战场上具有显著优势。本手册是对 SCS - 危险水域的介绍，为新玩家提供重要信息。它涵盖了游戏设置、关键术语和基本游戏机制。主菜单也有详细说明，包括单人和多人模式的选项。无论使用哪种平台，游戏中的导航系统都从导航站开始。每个站的功能在各个平台上都相似，单独的部分介绍特定的船只，例如 FFG、MH-60R、P-3C Orion、Kilo、Akula、Seawolf 和 688(I) 站。该手册涵盖一般导航基础知识。但是，可以在每个平台的单独部分找到更多信息。这包括 FFG 站，解释所有 FFG 站；MH-60R 站，涵盖所有 MH-60R 站；P-3C Orion 站，详细介绍所有 P-3C Orion 站；以及 Kilo、Akula 和 Seawolf 站，提供类似的信息。该手册还涵盖各种附录，例如首字母缩略词、术语、潜艇最大值和最小值、本机传感器名称和制作人员名单。制作人员名单部分列出了参与游戏制作的关键人员。手册中的假设部分阐明了整个手册中使用的术语，假设在游戏和船员选项屏幕中选择了特定设置。手册指出，不同的设置可能会影响用户体验。手册还概述了船员选项设置，其中包括针对某些平台禁用 Autocrew 的说明。此外，它还解释了游戏选项设置，包括如何调整游戏设置以在学习的同时增强游戏体验。如果您更改了游戏选项菜单中的任何设置，我们建议您点击选项>游戏屏幕左下角的默认（新手）。手册假定您已打开以下设置：显示死平台开启：启用此功能后，无论您是否检测到被毁平台，它们都会以 3D 形式出现在导航地图上。当没有其他方法可以确定时，此功能会向您反馈您已击中目标。这是一个作弊行为，但它通过向您展示您正在做的事情来帮助您学习游戏。死平台就像一个真相对象 - 它在导航地图和 3D 视图中显示平台的实际位置及其身份。显示真相关闭：启用此功能后，无论您是否检测到所有对象的符号都会出现在导航地图上。每个符号显示联系人的真实位置和类别。显示盟友关闭：此设置在导航地图上显示友军平台的真实位置和数据。显示链接数据打开：如果您扮演 FFG、MH-60R 或 P- 3C，此设置在导航地图和地理图上显示链接参与者及其所持有的联系人的 NTDS 符号。潜水潜艇最初不会看到链接数据，但当它们进入通信深度并伸出无线电天线时会看到。武器快速发射打开：启用此功能后，武器重新装填速度更快 - 只需几秒钟，而不是几分钟。飞机快速发射打开：启用此功能后，飞机发射时间也以秒为单位 - 启用此功能后，直升机升空所需的时间会大大减少！快速损坏修复打开：启用此功能后，修复受损设备的速度会更快 - 只需几秒钟而不是几分钟。启用风关闭：启用此功能后，任务创建者定义的风区会影响您的飞机或 FFG 导航。启用水流关闭：启用此功能后，为任务定义的水域会影响您的潜艇或船舶导航。风和洋流会根据方向减慢或加快 Ownship 的移动速度；任务栏上的精确速度考虑了风和洋流，但发动机指令可能会改变实际速度；指示速度读数显示在空中或水中的前进速度，而不是地面速度；波浪乘风开启选项使水中的物体在 3D 中跟随波浪；禁用此功能可能会导致模型沉入水中或浮在波浪之上；默认键盘控制设置采用默认热键分配；更改设置将使列出的键盘命令不准确；单击默认值可返回到游戏出厂设置；术语定义：单击和右键单击是指鼠标按钮单击；平台、可控平台和 Ownship 是指船舶、潜艇或飞机；Ownside 是指任务创建者分配的所有平台；688(I)、Akula、FFG-7、Kilo、MH-60R（直升机）、P-3C（P-3）、Seawolf 指特定的可控船只；单击可变操作按钮 (VAB) 时会更改功能和文本；类别指平台类型或功能；置信度由用户分配，并列出联系人分类的低、中或高准确度级别 此处给出了文章文本 传感器和链接分配用于跟踪联系人。联系人是指通过视觉或船舶传感器之一检测到的任何东西，有时称为轨迹。联系人或轨迹不应与跟踪器混淆。Gram 在小矩形窗口中显示从声纳浮标传输的窄带和 SSP 数据。Hook 通过单击在 Nav Map 或 Geoplot 屏幕上选择轨迹符号。ID 表示联系人的假定同盟（友好、敌对、中立、未知等）。Link 是一个通过安全无线电传输提供位置报告和传感器联系信息的网络。这覆盖了带有卫星传输的战场。第 2 节：欢迎/入门 2-10标签自动分配给检测到的频率，不同于跟踪号。跟踪任何视觉或船舶传感器检测到的东西，不要与跟踪器混淆。跟踪联系人的 ID 名称，子界面和 FFG 界面中使用的单词略有不同。游戏概述任务任务因平台而异，需要熟悉其功能和传感器系统。每个平台的站点稍后将单独介绍。无论平台类型如何，您的目标都是使用传感器通过可用工具检测和识别目标。要确定您正在处理的是中立、敌方还是友方舰船、潜艇、飞机或鲸群，请评估其位置和航线（如有必要）。使用适当的武器攻击目标。根据您选择的平台，利用传感器（如主动声纳、被动声纳、声纳浮标、电子支援措施 (ESM)、潜望镜、双筒望远镜、磁异常探测器 (MAD) 或雷达）从其他友方平台收集数据。在每次任务中，您都会被分配关键任务，必须完成这些任务才能取得成功。这些任务在任务简介中列出或通过游戏信息传达，并在任务状态和汇报中标识为关键目标。次要目标标记为非关键，重要性较低，但仍需完成。在完成分配的任务的同时维护平台的安全。您可以自己处理所有站点，也可以利用 Autocrew 协助检测、分类和定位联系人。### 1. 检查导航地图以了解所有可用选项。2. 单击“确定”返回主菜单。3. 在玩家日志中查看当前玩家名称执行的每个任务的汇报结果。4.通过主菜单/选项/机组访问 Autocrew 设置，获取详细说明和平台特定帮助。5. 了解站点功能，但根据需要为其他站点打开 Autocrew。6. 监控机组消息区的损坏报告，以便及时解决任何系统问题。7. 使用损坏滑块识别受影响的系统并访问修复选项。8. 查阅任务栏中的损坏报告窗口以获取有关维修的其他信息。9. 按照损坏系统的建议补救措施，或在游戏开始时启用快速损坏修复。10. 检查所有平台上的常见游戏站点和元素以确保一致性。导航站具有 2D 地图，即导航地图，可显示战斗空间。滚动时，您会看到 NTDS 符号，代表传感器或链接检测到的联系人。每个符号都分配有一个轨道号，以便定位。如果多个传感器同意联系人的位置，它们的符号可能会重叠。使用 [Tab] 在联系人之间切换并查看每个联系人的 DDI 信息。链接数据窗口显示所有者，后跟所有链接成员和报告的联系人。作为潜艇指挥官，您只能在潜水时看到 Ownship。要访问 Link 参与者和联系人，请在通信深度升起无线电桅杆或从无线电/ESM 站流出浮动电线。在导航地图中，多个符号表示由多个传感器检测到的联系人。您可以在 TMA 中合并这些检测以改善定位。要获得清晰的地图，请参阅第 2 节：欢迎/入门 (2-14)。导航站还包括一个 3D 视图窗口，用于查看选定或“挂钩”联系人的 3D 模型。在分类之前，联系人显示为线框对象或不确定区域 (AOU)。分类的联系人显示为 3D 模型。DDI 所选联系人的已知信息可在数字数据指示器区域中找到。有关更多详细信息，请参阅导航站/数字数据指示器 (DDI)。要对联系人进行分类，请使用分类联系人对话框。使用来自各个站点的库确定未知联系人的类别和联盟。确定联系人的分类和疑似同盟后，使用此对话框在导航地图上指定其分类。要在游戏中使用语音命令，首先请转到主菜单 > 选项 > 声音并选择已启用，然后（可选）始终开启，以启用语音识别。默认语音键为 [W]，您可以在发出有效命令时按住该键。或者，启用始终开启后，您可以随时发出语音命令，而无需按语音键。要访问系统菜单，请在游戏过程中按 [Esc] 或从导航地图菜单中选择它。此菜单允许您继续游戏、访问选项、查看 USNI 参考信息以及显示任务状态更新。• 您可以从菜单中访问您的游戏内个人资料信息、任务详细信息和进度跟踪。• 选项包括“保存并退出”、“结束任务”和“保存”，每个选项在选择后都有不同的操作。 • 导航到导航站允许玩家使用 Autocrew 远程管理游戏的各个方面，即使远离他们的站点也是如此。 • 利用语音命令、机动快捷方式和命令菜单，即使不在现场也可以攻击敌对平台和执行各种任务。 1. 控制 2. 更改热键分配 ..................................................................3-24 3. 编程操纵杆以驾驶 P-3C 和 MH-60R ..................................................3-24 4. 多人游戏选项 ................................................................3-24 5. 保存选项更改 ................................................................3-24 6. 恢复默认设置 ................................................................3-24 7. 新手和高级默认值 .............................................................3-25 8. 高级默认值 ......................................................................3-25 9. 新手默认值 ......................................................................3-25 10. USNI 参考 .............................................................................3-25 11. 使用浏览器 .............................................................................3-26 12. 平台特定信息 .............................................................................3-27 13. 退出 .............................................................................3-27