XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System系绳
Eleonora M. Botta-工程与应用科学学院
1。Eleonora Botta年度年度年度年度专业人士（2024年5月）2。Eleonora Botta获得了杰出的教学和指导奖（2024年2月）3。博士生在天文学会议上赢得了最佳纸张奖（2023年11月）4。Botta接受了播客“谣言d'Ambiente”（2022年8月）的采访。Botta的博士生在国际太空会议（2022年5月）中赢得了最佳纸张奖。 Botta是网络研讨会系列的小组成员：帮助STEM学生蓬勃发展（2021年11月）7。 工程师研究围网机器人的围网机器人（2021年8月）8。 我们如何最大程度地减少太空冲突的威胁？ 该工程师可能有答案（2021年8月）9。 BOTTA授予NSF赠款，以建模系绳系统如何从低地球轨道中清除碎屑（2021年8月）10。 Botta在UB校友学院举行礼物：2021年春季学期（2021年3月）。 11。 Botta的学生在2020年我们当地的得梅因大学比赛（2020年8月）12。 Botta的本科生因杰出奖学金而认可（2020年8月）13。 Botta的本科生在国际会议（2020年2月）中获得最佳纸张奖。 Games 2016口头会议第一名获得者Eleonora Botta（2016年6月）15。 与2015年Amelia Earhart Fellows（2015年6月）遇到Botta的博士生在国际太空会议（2022年5月）中赢得了最佳纸张奖。Botta是网络研讨会系列的小组成员：帮助STEM学生蓬勃发展（2021年11月）7。工程师研究围网机器人的围网机器人（2021年8月）8。我们如何最大程度地减少太空冲突的威胁？该工程师可能有答案（2021年8月）9。BOTTA授予NSF赠款，以建模系绳系统如何从低地球轨道中清除碎屑（2021年8月）10。 Botta在UB校友学院举行礼物：2021年春季学期（2021年3月）。 11。 Botta的学生在2020年我们当地的得梅因大学比赛（2020年8月）12。 Botta的本科生因杰出奖学金而认可（2020年8月）13。 Botta的本科生在国际会议（2020年2月）中获得最佳纸张奖。 Games 2016口头会议第一名获得者Eleonora Botta（2016年6月）15。 与2015年Amelia Earhart Fellows（2015年6月）遇到BOTTA授予NSF赠款，以建模系绳系统如何从低地球轨道中清除碎屑（2021年8月）10。Botta在UB校友学院举行礼物：2021年春季学期（2021年3月）。 11。 Botta的学生在2020年我们当地的得梅因大学比赛（2020年8月）12。 Botta的本科生因杰出奖学金而认可（2020年8月）13。 Botta的本科生在国际会议（2020年2月）中获得最佳纸张奖。 Games 2016口头会议第一名获得者Eleonora Botta（2016年6月）15。 与2015年Amelia Earhart Fellows（2015年6月）遇到Botta在UB校友学院举行礼物：2021年春季学期（2021年3月）。11。Botta的学生在2020年我们当地的得梅因大学比赛（2020年8月）12。Botta的本科生因杰出奖学金而认可（2020年8月）13。 Botta的本科生在国际会议（2020年2月）中获得最佳纸张奖。 Games 2016口头会议第一名获得者Eleonora Botta（2016年6月）15。 与2015年Amelia Earhart Fellows（2015年6月）遇到Botta的本科生因杰出奖学金而认可（2020年8月）13。Botta的本科生在国际会议（2020年2月）中获得最佳纸张奖。 Games 2016口头会议第一名获得者Eleonora Botta（2016年6月）15。 与2015年Amelia Earhart Fellows（2015年6月）遇到Botta的本科生在国际会议（2020年2月）中获得最佳纸张奖。Games 2016口头会议第一名获得者Eleonora Botta（2016年6月）15。与2015年Amelia Earhart Fellows（2015年6月）遇到
简介 步行机器人探索埃里伯斯山
Dante 是一个能够爬上陡坡的系绳步行机器人。1992 年，它由卡内基梅隆大学发明，并被部署到南极洲，用于探索活火山埃里伯斯山。Dante 项目的机器人科学目标是展示真实的探索任务、崎岖地形上的移动、环境生存以及在严酷的南极气候下的自我维持运行。火山科学的目标是研究埃里伯斯山内火山口内独特的对流岩浆湖。这次探险展示了移动机器人技术的先进水平和机器人探险者的未来潜力。本文详细介绍了我们的目标，描述了 Dante 机器人，概述了探险过程中发生的事情，并讨论了哪些成功了，哪些失败了。我们要感谢那些为 Dante 和埃里伯斯山探险做出贡献的人。该装置由 K 2 T Inc. 的 Eric Hoffman、Matt Arnold、Tad Dockstader 和 Dimitrios Apostolopoulous 设计和组装。电子设备由 Bryon Smith、Dan Christian 和 Scott Boehmke 制造。Paul Keller、Jay West、Chris Fedor、Bill Ross、Dan Christian 和 Henning Pangels 实施软件，以便 Dante 能够感知、计划、交流和行走。Leslie Thorpe 缝制了防风雨罩。RedZone Robotics Inc. 的 Chuck Whittaker、Rob McWilliams 和 Jim Osborn 管理该项目。Jim Martin、Gary Baun、Brian Albrecht、Jim Frazier、Bob Smith 和卡内基梅隆大学的其他人
面向生物学设计的指导原则......
摘要 电极设计创新产生了大量新颖且富有创意的策略，用于将神经系统与更柔软、侵入性更小、分布更广且具有高空间分辨率的部位连接起来。然而，尽管植入电极阵列在研究和临床应用中的使用迅速增长，但对于中枢神经系统 (CNS) 中生物相容性慢性记录接口的设计，尚无广泛接受的指导原则。研究表明，设备的结构和灵活性在确定有效的组织整合方面起着重要作用：设备特征尺寸（从“亚”细胞尺度到“超”细胞尺度，< 10 µ m 到 > 100 µ m）、杨氏模量和弯曲模量都已被确定为设计的关键特征。然而，对于这些设计的根本动机，该领域仍然存在关键的知识空白：（1）需要系统地研究设备设计特点（材料、结构、灵活性）、生物整合和信号质量之间的关系，包括控制设计特点之间的相互作用，（2）需要确定成功的基准（生物整合、记录性能、寿命、稳定性），以及（3）用户结果，特别是那些支持特定设计或电极修改的结果，需要在实验室之间复制。最后，需要考虑诸如系绳、部位阻抗和插入方法等因素的附带影响。在这里，我们简要回顾了迄今为止对设备设计对组织整合和性能的影响的观察结果，然后强调了今后需要全面而系统地测试这些影响。
SevenStar Electronics S.701 SART - nuovamarea
规格 • 获得 EU MED“Wheelmark”和 FCC/USCG 批准 • 还获得希腊、印度、乌克兰等国批准... - 请查看网站了解最新批准 • 专为 SOLAS“随身携带”和集成救生筏和游艇手提包应用而设计 • 超薄（厚度仅为 40 毫米！）、重量轻、自动或手动激活 • S.701 – C/O 型号包括安装支架、10 米浮力系绳和安装带 • 指定 S.701- L/R 型号用于救生筏/游艇 • 伸缩安装杆选项 S.701MP • 频率范围：X 波段，9.2 至 9.5 GHz • 规格：IEC 1097-1 1992、IEC 90645、IMO 694(17) • 符合海事设备指令和 USCG/FCC 要求。• 无害电池：SevenStar S.701B 型。（每 5 年更换一次） • Tx 功率：> 400mW (+26 dBm) • Rx 灵敏度：优于 –50 dBm • 使用寿命：待机模式下大于 96 小时，活动模式下大于 8 小时 - 传输（以 1 kHz 速率） • 机身为符合 BS4800/10E53 的高可见度黄色 • 指示：正面高亮度 LED • 温度范围：工作：-20/+55 摄氏度 • 温度范围：存储：-30/+70 摄氏度 • 防水深度达 10 米 • SART 尺寸：332 x 80 x 40 毫米。(13.1” x 3.2” x 1.6”) • 重量：390 克（不含支架） • 纸箱尺寸（含支架）：420 x 120 x 100 毫米
Microsoft Word - 评估宇航服手套贴合度对灵活性和认知任务表现的影响 - Seamus Lombardo - ICES 2020 - 反馈已实施 722020
宇航服设计。迄今为止，宇航服贴合度与操作性能之间的关系尚未量化。这项工作研究了宇航服手套贴合度对灵巧任务和模拟月球着陆器手动控制任务（具有心理工作量成分）的表现的影响。通过这些任务，评估了静态手套贴合度增加与灵巧任务和认知任务表现下降相关的假设。参与者（n = 9）穿着类似于猎户座乘员生存系统的原型宇航服手套，在手套箱真空室（4.3 psid）中完成任务。受试者在尺寸方案中的规定贴合度是使用他们的人体测量学确定的。受试者在加压和不加压状态下戴着比规定贴合度小一号的手套、规定贴合度尺寸和比规定贴合度大一号的手套执行任务。为了评估一般灵活性，受试者完成了钉板任务，这需要在板上的位置之间移动和旋转钉子。灵活性也通过功能性工具任务进行测量，其中受试者将舱外活动 (EVA) 系绳钩连接到按照 NASA 规范设计的固定装置上并断开连接。对于这两项灵活性任务，记录了完成时间。Draper 实时性能指标工作站月球登陆模拟器用于评估飞行性能和心理工作量（通过次要任务响应时间测量）。没有一致的迹象
切诺基系统规范
性能/尺寸 深度等级：1000 米标准 3281 英尺 2500 米可选：8202 英尺 有效载荷：64 千克 (140 磅)铅压载物尺寸：高度：802 毫米 32.0” 长度：1398 毫米 56.0” 宽度：870 毫米 34.0” 空气中的质量：240 千克 529 磅0 节时的推力 (系柱拉力)：前进：873 N 89 kgf 196 lbf 后退：598 N 61 kgf 134 lbf 横向：441 N 45 kgf 99 lbf 垂直：441 N 45 kgf 99 lbf 最大速度/工作电流：前进：>1.5 米/秒>3.5 Kt。>5.8 ft/s 反向： >1.0 m/s >2.5 Kt。>4.1 ft/s 横向： >0.75 m/s >1.5 Kt。>2.5 ft/s 垂直： >0.75 m/s >1.5 Kt。>2.5 ft/s 转弯速率：120 度/秒 控制系统 该系统包含一个表面控制单元 (SCU)，可与位于车辆上的两个独立的单大气压外壳内的车辆电子设备进行通信。SCU 包括： - • 2 个 9 英寸彩色显示器 • 固定/远程飞行员控制台和操纵杆 • 调光器 • 自动深度和航向控制（高度可选） • 系绳/脐带缆转弯计数器 • 视频叠加系统 • 漏电保护系统
定向域间运动使 IsdH 金黄色葡萄球菌受体能够从人体血红蛋白中快速提取血红素
致病性金黄色葡萄球菌利用 IsdH 表面受体主动从人类血红蛋白 (Hb) 中获取铁。血红素提取由受体内的三域单元介导，该单元包含其第二 (N2) 和第三 (N3) NEAT 域，由螺旋连接域连接。提取发生在动态复合体中，其中受体与每个珠蛋白链结合；N2 域与 Hb 紧密结合，而受体内大量的域间运动使其 N3 域能够暂时扭曲珠蛋白的血红素口袋。使用分子模拟结合马尔可夫模型，以及停流实验定量测量血红素转移动力学，我们表明受体内的定向域间运动在提取过程中起着关键作用。N3 域运动的方向性和血红素提取的速率由连接 N2 和连接域的短而灵活的域间系绳内的氨基酸控制。在野生型受体中，源自系链的定向运动使 N3 域能够填充能够扭曲 Hb 口袋的配置，而含有改变的系链的突变受体不太能够采用这些构象异构体并通过间接过程缓慢捕获血红素，其中 Hb 首先将血红素释放到溶剂中。因此，我们的结果表明 IsdH 受体内的域间运动在其能力中起着关键作用
定向域间运动使 IsdH 金黄色葡萄球菌受体能够从人体血红蛋白中快速提取血红素
致病性金黄色葡萄球菌利用 IsdH 表面受体主动从人类血红蛋白 (Hb) 中获取铁。血红素提取由受体内的三域单元介导，该单元包含其第二 (N2) 和第三 (N3) NEAT 域，由螺旋连接域连接。提取发生在动态复合体中，其中受体与每个珠蛋白链结合；N2 域与 Hb 紧密结合，而受体内大量的域间运动使其 N3 域能够暂时扭曲珠蛋白的血红素口袋。使用分子模拟结合马尔可夫模型，以及停流实验来定量测量血红素转移动力学，我们表明受体内的定向域间运动在提取过程中起着关键作用。N3 域运动的方向性和血红素提取的速率由连接 N2 和连接域的短而灵活的域间系绳内的氨基酸控制。在野生型受体中，源自系链的定向运动使 N3 域能够填充能够扭曲 Hb 口袋的配置，而含有改变的系链的突变受体不太能够采用这些构象并通过间接过程缓慢捕获血红素，其中 Hb 首先将血红素释放到溶剂中。因此，我们的结果表明 IsdH 受体内的域间运动在其能力中起着关键作用
胰岛素泵和连续的葡萄糖监测（CGM）设备：用户报告可疑的不良事件和安全问题的指南
Insulin pumps and continuous glucose monitoring (CGM) equipment: guidance for users on reporting suspected adverse incidents and safety concerns to the Yellow Card scheme Contents: Diabetes management systems What should be reported Examples of problems to report The Yellow Card scheme What will we do with your report Who will have access to your report Case study: glucose sensors used with a CGM system This guidance is aimed at users of diabetes management equipment, their families, care奉献者和代表。它解释了如何使用黄牌计划以及我们需要提供的信息来支持彻底调查的药物和医疗保健产品监管机构（MHRA）。黄牌方案收集并监视有关涉及医疗产品的安全问题的信息，例如医疗设备问题或可疑的药物副作用。您可以通过黄牌方案报告所有医疗设备，药品，疫苗和电子烟以及有缺陷或伪造的产品的安全问题。本指南是为了帮助您提交糖尿病管理系统中涉及产品的报告，但不涵盖血糖仪，条和胰岛素药物。通过黄牌方案向任何设备报告您的担忧有助于MHRA确定问题并与制造商一起采取行动，以便患有糖尿病的人可以使用较少频率的设备获得安全的治疗。糖尿病管理系统连续葡萄糖监测器（CGM）用于检查您的葡萄糖水平。他们让您在您的水平上查看图案，并检查您的葡萄糖是否太高还是低。它们可以帮助您控制血糖水平，因为您可以在它们过高或低之前就可以采取模式。胰岛素泵将胰岛素输送到体内，减少了高血糖（高血糖）的事件。泵可以通过输液组（系绳泵）或附着在皮肤上（贴片泵）将泵束缚在身体上。胰岛素通过皮肤下的小管（称为套管）流入体内。
合作多型火山口探索：拱形模拟任务的概念和结果
摘要 - 进入极端地形，例如洞穴或陨石坑，是未来行星探索机器人的关键挑战。许多实验机器人系统要么使用创新的运动概念或精心制作的任务设计来探索更具挑战地形。但是，这需要高度专业的任务特定机器人设计，从而限制了机器人一般应用的范围。我们通过使现有的漫游者系统团队将轨迹探索作为额外的机会任务任务来调查另一种方法。Rovers在一个束缚的Abseiling操作中进行了合作，从而增强了机器人团队一名成员的运动能力。我们使用我们的两个行星漫游原型在一般多功能多机器人月亮模拟任务的范围内进行火山口探索。在本文中，我们首先概述了对流动站系统的设计和修改，并描述了实验的一般部分自治设置，包括用于挂接系绳的机器人合作，并将其挂入火山口。第二，我们在火山Mt.ETNA，意大利，2022年。 在现场，流浪者成功地进入了甲壳虫小火山口，这是宽度约150 m，深度约为30 m，其陡峭的侧面部分紧凑，部分宽松且部分松散的火山土壤。 该实验表明协作操纵对束缚两个流浪者的可行性。 还显示出由于绞车而显示出增强的漫游动力，从而实现了安全的火山口探索。ETNA，意大利，2022年。在现场，流浪者成功地进入了甲壳虫小火山口，这是宽度约150 m，深度约为30 m，其陡峭的侧面部分紧凑，部分宽松且部分松散的火山土壤。该实验表明协作操纵对束缚两个流浪者的可行性。还显示出由于绞车而显示出增强的漫游动力，从而实现了安全的火山口探索。我们终于讨论了从该实验中学到的经验教训以及其余的实施步骤，以实现当地自主的火山口探索。