EADmotors 数字线性执行器基于改进的混合式步进电机,该电机结合了一体式螺母组件和精密导螺杆设计。它们是极其可靠的设备,可提供创建线性定位系统的简单而有效的方法。EADmotors 线性执行器有多种尺寸可供选择,从 17 到 42 框架。这些精密设备能够产生高达 700 磅的线性力,分辨率高达每 1.8° 步进 0.000125 英寸。
机载数字计算机的可用性使得平衡前馈和反馈自动飞机飞行路径控制系统概念的实际实施成为可能。解释了该概念并给出了模拟结果。飞机的敏感非线性力和力矩特性以表格形式收集为动态配平图,并反转以提供前馈命令信号路径,该路径与实际飞机串联,提供敏感的身份传递函数。通过完美的建模和无干扰,这将提供完美的轨迹控制。反馈回路围绕此线性路径闭合,以补偿干扰和不完善的建模。模拟结果和飞行测试表明,反馈仅需要总驱动信号的一小部分,而主要部分由前馈控制提供。
运动系统的目的是将飞机上感受到的力应用到模拟器座舱中 (Reid, 1984)。实际上,这无法完全复制,因为运动执行器被限制在几米的位移内。然而,六个执行器可以组合起来提供三种线性力:升沉、纵摇和横摇,以及三种力矩:俯仰、滚转和偏航。运动与视觉系统紧密同步,提供强大的视觉和运动提示,达到令人惊讶的高真实感。对于军用模拟器,无法复制更高的重力,固定底座配置通常与一种特殊构造的座椅(称为重力座椅)结合使用,重力座椅通过移动座椅底座和侧面对飞行员施加力,以复制安全带中感应到的重力。