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World File Search System线性特性
识别人类和人类物理参数Jovana Jovic，Eiichi Yoshida（日本AIST），Gentiane Venture（日本TUAT）
对类人动作和人类运动的动力学和运动学分析需要对段质量参数（质量，质量中心和惯性基质）进行准确估算，并且它们的误解可能会导致估计的关节运动学的显着差异。在机器人技术领域中，已经开发了几种方法，用于基于双足体系统动态方程的线性特性，以相对于一组质量参数。本演讲将重点介绍有关该主题最新研究的方法。将给出人类和类人形机器人质量参数估计的示例。确定的质量参数改善了人类动态分析的输出和人形模拟和基于模型的控制。
具有 0.9 dB 噪声系数和 12.8- ... 的 RF p-GaN HEMT
摘要 — 深入研究了增强型 p-GaN 栅极高电子迁移率晶体管 (HEMT) 的低噪声放大性能。该器件具有钨 (W) 栅极金属和与 CMOS 兼容的源极/漏极端子金属触点，表现出 2.7 V 的正阈值电压。在夹断区和导通区分别提取 3.8 pA/mm 和 16.3 nA/mm 的低栅极漏电流密度 (IG)。该器件在 2 GHz 时提供 15.8 dBm 的输入三阶截取点 (IIP3)，同时具有良好的线性特性对频率变化的免疫力。在 2 GHz 的工作频率下实现了 0.9 dB 的最小噪声系数 (NF min) 和 12.8 dB 的相关增益 (G a)。此外，通过检查偏置和频率对 NF min 和 G a 的影响，发现在 1 GHz 时 NF min 为 0.65 dB，G a 为 18.3 dB。这项工作为 p-GaN HEMT 在低噪声放大器应用中的利用铺平了道路。
quAPL：使用数组编程语言建模量子计算
摘要 — 大多数当代量子编程语言将计算描述为电路，使用主机经典对应物来驱动量子程序的执行。然而，电路模型增加了量子算法开发的复杂性，并降低了量子程序中语法和形式语义之间联系的透明度。我们认为，生成不参考电路的高级量子编程语言是可能的和必要的。我们总结了未来高级量子编程语言的理想特性，并提供了证据支持数组编程语言是电路级及更高级别量子算法表达的自然范式。我们强调了为什么 APL 是一种有利可图的主机编程语言，可以逐步实现这一目标。特别是，我们展示了 APL 提供的特性（例如对复数和矩阵运算的本机支持）如何自然地捕获量子运算，同时带来一种不太混乱的语法，用于编码和封装量子电路执行的线性特性。我们讨论了 quAPL 的实现细节，quAPL 是一个用于量子电路规范、模拟和执行的 APL 库，旨在逐步实现可组合的程序抽象。最后，我们讨论了我们工作的更广泛影响以及我们研究计划的下一步。索引术语 —APL、数组编程语言、quAPL、量子计算、量子编程
130 nm CMOS 中带有衰减电容器的 6 fJ/转换步长 200 kSps 异步 SAR ADC
在能量受限的应用中，例如无线传感器节点、植入式医疗设备或便携式娱乐设备，为了延长系统电池寿命，必须采用超低功耗电路。具有中等采样率（0.01-1 Msps）和分辨率（8-10 位）的 ADC 是此类设备的关键组件。在不同的转换器架构中，SAR ADC 是最佳选择，因为它在功率效率、转换精度和设计复杂性之间实现了良好的平衡。在这种转换器中，主要的功耗源是数字控制电路和电容式 DAC 阵列。虽然数字功耗受益于技术进步，但电容阵列导致的功耗受到电容不匹配的限制，这几乎与技术无关。为此，已提出了大量 DAC 拓扑和开关算法，以在不影响精度的情况下降低 DAC 功耗。最新趋势是依靠传统二进制加权 (CBW) 阵列的高线性特性，采用亚 fF 范围内的全定制单位电容 [ 1 – 3 ]。事实上，通用设计套件提供的电容最小值远大于满足线性要求所需的值，导致阵列电容相当大，从而导致开关功率很高。这种方法需要额外努力来设计和建模单位电容或误差校正技术，从而增加了面积和电路复杂性。
使用量子金刚石显微镜对 8 nm 工艺节点芯片进行矢量磁流成像和 3D 电流分布
业界越来越倾向于采用三维 (3D) 微电子封装，这要求开发新的创新型故障分析方法。为此，我们的团队正在开发一种称为量子金刚石显微镜 (QDM) 的工具，该工具利用金刚石中的一组氮空位 (NV) 中心，在环境条件下同时对微电子进行宽视野、高空间分辨率的矢量磁场成像 [1,2]。在这里，我们展示了 8 nm 工艺节点倒装芯片集成电路 (IC) 中的二维 (2D) 电流分布和定制多层印刷电路板 (PCB) 中的 3D 电流分布的 QDM 测量结果。倒装芯片中 C4 凸块发出的磁场在 QDM 测量中占主导地位，但这些磁场已被证明可用于图像配准，并且可以减去它们以分辨芯片中微米级相邻的电流轨迹。通孔是 3D IC 中的一个重要组件，由于其垂直方向，因此仅显示 B x 和 B y 磁场，而使用传统上仅测量磁场 B z 分量（与 IC 表面正交）的磁强计很难检测到这些磁场。使用多层 PCB，我们证明了 QDM 能够同时测量 3D 结构中的 B x 、B y 和 B z 磁场分量，这对于在电流通过层间时解析通孔磁场非常有利。两个导电层之间的高度差由磁场图像确定，并且与 PCB 设计规范一致。在我们最初使用 QDM 为复杂 3D 电路中的电流源提供更多 z 深度信息的步骤中，我们证明了由于麦克斯韦方程的线性特性，可以从整个结构的磁场图像中减去各个层的磁场图像。这允许从设备中的各个层中分离信号，该信号可用于通过求解 2D 磁逆来映射嵌入式电流路径。这种方法提出了一种迭代分析协议，利用神经网络对包含各种类别的电流源、隔离距离和噪声的图像进行训练，并结合 IC 的先验信息，