摘要:仿生学的最新进展通过利用自然界中的复杂设计和机制来刺激了假体肢体发展的重要创新。生物仪,也称为“自然启发的工程”,涉及研究和模拟生物系统以应对复杂的人类挑战。这项全面的综述提供了对生物模拟假体的最新趋势的见解,重点是利用自然生物力学,备用反馈机制和控制系统的知识,以紧密模仿生物附件。突出显示的突破包括尖端材料和制造技术的整合,例如3D打印,促进了假肢的无缝解剖整合。此外,将神经接口和感觉反馈系统的结合增强,增强了控制和运动,而3D扫描等技术则可以实现个性化的自定义,从而优化了个人用户的舒适性和功能。正在进行的生物基因研究工作对进步有希望,为肢体损失或损害的人提供了增强的流动性和整合性。这篇评论阐明了仿生假体技术的动态景观,强调了其在康复和辅助技术方面的变革潜力。它设想了一个未来,假肢解决方案与人体无缝融合,增强了生活质量和生活质量。
摘要:本文提出了一种创新的方法,用于使用基于图像中中位绝对偏差(MAD)的自适应阈值方法来检测和量化混凝土裂纹。该技术应用有限的预处理步骤,然后根据像素的灰度分布,动态地确定适用于每个子图像的阈值,从而导致定制的裂纹分割。使用拉普拉斯边缘检测方法获得裂纹的边缘,并为每个中心线点获得裂纹的宽度。该方法的性能是使用检测概率(POD)曲线作为实际裂纹大小的函数来测量的,从而揭示了显着的功能。发现所提出的方法可以检测到狭窄至0.1 mm的裂纹,对于具有较大宽度的裂纹的概率为94%和100%。还发现该方法的精度,精度和F2分数值比OTSU和Niblack方法更高。
脑机接口 (BCI) 不仅可用于控制外部设备,还有望为研究大脑的工作提供新工具。在本研究中,我们研究了通过改变隐蔽注意力来调节大脑活动是否可以用作 BCI 的连续控制信号。隐蔽注意力是指在不改变注视方向的情况下将精神集中在外围感官刺激上的行为。当受试者在保持注视的同时隐蔽地注意移动的线索时,使用脑磁图记录了受试者的持续大脑活动。仅基于后阿尔法功率,就可以使用循环回归恢复受试者的注意方向。结果表明,在我们最好的受试者中,注意力角度可以用平均绝对偏差 510 来预测。对受试者进行平均,平均偏差约为 70°。在信息传输速率方面,用于恢复注意力方向的最佳数据长度被发现为 1700 毫秒;这导致最佳受试者的平均绝对偏差为 60°。结果是在没有任何受试者特定特征选择的情况下获得的,并且不需要事先进行受试者训练。我们的研究结果表明,由于内隐注意力的方向而引起的后阿尔法活动调节具有作为 BCI 环境中持续控制的控制信号的潜力。我们的方法将有多种应用,包括脑控计算机鼠标和改进的神经反馈方法,这些方法可以直接训练受试者调节后阿尔法活动的能力。
此外,PCTMT已与细胞特异性代谢活性密切相关,从而导致不同细胞类型的实质性变异性,并且经常超过传统过滤器设定的阈值[8,14,16,17]。例如,蒙特塞拉特 - 尤索索(Montserrat-Ayuso)和埃斯特维(Esteve-Codina)[12]认为,常规的线粒体过滤器可能会无意中消除具有高代谢活性的健康细胞。此外,大多数将PCTMT与细胞质量联系起来的研究是在健康而不是患病的组织上进行的,而恶性组织通常由于线粒体DNA(MTDNA)拷贝数升高而导致的线粒体计数较高,或者表现出更高的线粒体计数[18]或MTOR途径的激活[18] [199,20]。因此,在癌症研究中,使用基于整个细胞群体的预定义阈值或中值绝对偏差来过滤较高的PCTMT细胞,可能会无意中消除恶性细胞的罕见,功能上重要的亚群。
摘要:全球互联网基础架构的稳定性和可靠性在很大程度上依赖边界网关协议(BGP),这是一种重要的协议,可促进各种自主系统之间的路由信息交换,从而确保全球无缝连接。但是,BGP固有地具有对异常路由行为的敏感性,可能导致严重的连通性破坏。尽管做出了广泛的努力,但准确地检测并有效缓解了这种异常,这仍然是艰难的挑战。为了解决这些问题,本文提出了一种新型的统计方法,该方法采用了某些约束的中值绝对偏差,以主动检测BGP中的异常情况。通过应用高级分析技术,该研究为早期检测异常(例如Internet蠕虫,配置错误和链接故障)提供了强大的方法。这种创新方法已在经验上得到了验证,在识别这些破坏时,准确率为90%,精度为95%。这种高度的精度和准确性不仅确认了采用的统计方法的有效性,而且还标志着增强全球互联网基础架构的稳定性和可靠性的重要一步。
摘要:我们研究的主题是基于机载激光扫描 (ALS) 得出的数字地形模型 (DTM)。本文基于常用的统计数据分析了 DTM 的垂直精度,即平均误差和标准差,假设误差呈正态 (高斯) 分布。还测试了另一种方法,即所谓的稳健方法 (Höhle, Höhle 2009),其中中位数代替平均误差,标准化中位数绝对偏差 (NMAD) 代替标准差。本文提出了一种基于拉普拉斯函数的替代方法来描述概率密度函数,其中提出了拉普拉斯函数的参数用于 DTM 误差估计。测试区域位于意大利伊斯普拉联合研究中心附近; 2005 年收集了覆盖测试区域的原始 ALS 数据,并对其进行了处理以生成 DTM。精度分析基于 DTM 与原始 ALS 数据和现场高度测量的比较。从 ALS 数据计算出的 DTM 误差分布明显不正常,证实了文献中报告的其他结果。高斯分布函数大大高估了垂直 DTM 误差;然而,稳健方法低估了它们。拉普拉斯函数与误差直方图的匹配度最高,从该函数得出的精度参数可以被视为 DTM 精度评估的替代方法。1.简介
4AOP 自动大气吸收图集业务版本 6SV1 太阳光谱中卫星信号的第二次模拟,版本 1 ASCII 美国信息交换标准代码 ANOVA 方差分析 ASTER 先进星载热发射和反射辐射计 BRDF 双向反射分布函数 CASI 紧凑型机载光谱成像仪 CDOM 有色溶解有机物 CRTM 社区辐射传输模型 CNES 法国国家空间研究中心 CRTM 社区辐射传输模型 CRTM 社区辐射传输模型 CZCS 沿海区彩色扫描仪 ENVISAT 环境卫星 ESA 欧洲航天局 FOV 视场 GDAL 地理空间数据抽象库 GIS 地理信息系统 GPS 全球定位系统 GRASS 地理资源分析支持系统 GRETL GNU 回归、计量经济学和时间序列库 HCMR 希腊海洋研究中心 GUI 图形用户界面 HyMap高光谱测绘仪 ILWIS 综合陆地和水域信息系统 iPAQ internet CompAQ 出品的掌上电脑 KOPRA Karlsruhe 优化和精确辐射传输算法 LAD 最小绝对偏差 LAI 叶面积指数 Landsat TM Landsat 专题测绘仪 Landsat ETM+ Landsat 增强专题测绘仪 Plus MERIS 中等分辨率成像光谱仪 MIPAS 用于被动大气探测的迈克尔逊干涉仪 MODIS 中分辨率成像光谱辐射计 NASA 美国国家航空航天局
化石燃料带来的挑战推动了人们对替代能源的追求,从而推动了生物燃料的发展。本研究重点是通过酯交换反应从废弃的鳄梨油中生产生物柴油。首先,使用萃取技术从鳄梨的果皮和种子中提取油。然后用甲醇和硫酸 (H₂SO₄) 对提取的油进行预处理,以将其游离脂肪酸含量降低至 1.0 wt% 以下。本研究比较了两种专家系统,即自适应神经模糊推理系统 (ANFIS) 和响应面法 (RSM),用于建模和优化鳄梨油的生物柴油生产。使用统计指标评估了这些优化工具的性能。结果表明,ANFIS 优于 RSM,误差值较低,预测标准误差 (SEP)=0.7653、平均绝对误差 (MAE)=0.1413、均方根误差 (RMSE)=0.4103、平均绝对偏差 (AAD)=0.2955%、均方误差 (MSE)=0.1683,判定系数高 (R² = 0.9976)。两种模型都预测生物柴油产量较高 (>85%),ANFIS 的产量 (88.21%) 略高于 RSM (86.20%)。将优化条件下生产的生物柴油的特性与美国材料与试验协会 (ASTM) D6751 和欧洲标准 (EN) 14214 标准进行了比较,结果发现其在可接受的范围内,表明该燃料是适用的。
摘要。我们提出了一种脑萎缩模型,这是高维遗传信息的函数和低维的协变量,例如性别,年龄,APOE基因和疾病状态。提出了一个非参数单索引贝叶斯的高维模型,以在未知函数上使用B型序列序列对关系进行建模,并在随机效应的分布之前,在未知的函数和dirichlet过程尺度混合物上进行了焦中的尺度混合物。在没有随机效应的情况下,收缩的后率是针对固定数量的区域和时间点的,随着样本量的增加。我们通过哈密顿蒙特卡洛(HMC)算法实现了有效的计算算法。将提出的贝叶斯方法的性能与线性模型中相应的最小平方估计器进行了比较,并在高维协变量对高维协变量上的Mosseshoe先验,最小绝对收缩和选择算子(Lasso)(LASSO)(LASSO)(LASSO)和平滑剪辑的绝对偏差(SCAD)进行了惩罚。提出的贝叶斯方法适用于在748个个体的多次访问中使用620,901个SNP和其他6个其他协变量对每个人进行多次访问的大脑区域的数据集,以识别与脑萎缩相关的因素。
4AOP 自动大气吸收图集操作版本 6SV1 太阳光谱中卫星信号的第二次模拟,版本 1 ASCII 美国信息交换标准代码 ANOVA 方差分析 ASTER 先进星载热发射和反射辐射计 BRDF 双向反射分布函数 CASI 紧凑型机载光谱成像仪 CDOM 有色溶解有机物 CRTM 社区辐射传输模型 CNES 法国国家空间研究中心 CRTM 社区辐射传输模型 CRTM 社区辐射传输模型 CZCS 沿海区彩色扫描仪 ENVISAT 环境卫星 ESA 欧洲空间局 FOV 视场 GDAL 地理空间数据抽象库 GIS 地理信息系统 GPS 全球定位系统 GRASS 地理资源分析支持系统 GRETL GNU 回归、计量经济学和时间序列库 HCMR 希腊海洋研究中心 GUI 图形用户界面HyMap 高光谱测绘仪 ILWIS 综合陆地和水域信息系统 iPAQ internet CompAQ 出品的掌上电脑 KOPRA Karlsruhe 优化和精确辐射传输算法 LAD 最小绝对偏差 LAI 叶面积指数 Landsat TM Landsat 专题测绘仪 Landsat ETM+ Landsat 增强专题测绘仪 Plus MERIS 中分辨率成像光谱仪 MIPAS 用于被动大气探测的迈克尔逊干涉仪 MODIS 中分辨率成像光谱辐射计 NASA 美国国家航空航天局