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在机器人群的自动模块化设计中利用环境和机器人间信号。通信、对事件的反应和连续任务
本论文提出的论点得到了实证证据的支持。我们展示了自动设计的机器人群依靠特定于任务的信号来执行任务的各种场景。在这些实验中，我们考虑了通过单个或并发性能指标来评估群体性能的任务。值得注意的是，我们通过演示将这些想法应用于空间组织行为、基于协同行为的行为、引导行为的自动设计以及机器人群的设计。在这些研究中，我们表明，嵌入在 AutoMoDe 专用模块中的简单单比特信号协议足以克服以前在设计机器人群的空间组织行为方面的限制。此外，我们表明 AutoMoDe 可以利用直接通信能力和基于信息素的协同行为的间接通信。我们说明了 AutoMoDe 利用信号的能力如何不仅促进了群体内的通信，而且还实现了与群体工作空间中其他活动代理的交互。我们还表明，AutoMoDe 可以通过从所需的集体行为演示中学习来进行设计过程。
2. 授权。商务部长（部长）根据职责续任可再生能源和能源效率咨询委员会（委员会）。
3. 目标和活动范围。委员会应就制定和管理旨在扩大美国可再生能源和能源效率产品和服务出口竞争力的计划和政策向部长提供建议。委员会在可再生能源方面的工作将侧重于利用太阳能、风能、生物质能、水电、地热能和氢能等可再生能源发电、生产热能和为车辆提供动力的技术、设备和服务。委员会在能源效率方面的工作将侧重于为发电、输电和配电提供系统级能源效率的技术、服务和平台。这些包括智能电网技术和服务，以及提高电力基础设施弹性的设备和系统，如能源存储。能源领域的气候解决方案，如低碳氢生产、清洁能源运输和虚拟发电厂也属于委员会的范畴。就本委员会而言，涵盖的商品和服务不包括车辆、生物燃料原料或与消费品或建筑物相关的能源效率。减少碳消耗的非化石燃料（例如液体生物燃料和颗粒）也包括在内。
自定义自动化软件工具增加了遗传咨询后续任务效率
遗传辅导员追踪了花费的时间写作和发送患者笔记，作为标准后续措施的一部分，用于3,900多个测试后的远程医疗遗传咨询会议，用于阳性彩色遗传性遗传性癌症测试或彩色遗传性心脏健康测试的患者2019年1月1日至2020年3月31日之间。在2019年6月至2020年3月启动自动化笔记软件之间使用自动软件工具的时间效率是在2019年1月至2019年1月至5月之间使用自动软件工具（n = 1,535）之间执行的相同的活动进行了比较。当不使用自动软件工具时，遗传辅导员提供了几种手动输入以注意模板，例如患者和提供者订单和人口统计信息，个人和家庭健康历史，基因测试结果以及基因咨询期间讨论的其他信息。
