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面向扑翼飞行机器人的电子稳像算法设计
引用本文: 刘胜南, 付强, 冯楠, 张春华, 贺威.面向扑翼飞行机器人的电子稳像算法设计[J].北科大：工程科学学报 , 2024, 46(9): 1544- 1553. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.06.001 LIU Shengnan, FU Qiang, FENG Nan, ZHANG Chunhua, HE Wei.Design of an electronic image stabilization algorithm for flapping-wing flying robots[J].Chinese Journal of Engineering , 2024, 46(9): 1544-1553. doi: 10.13374/j.issn2095- 9389.2023.10.06.001
大型海上风电叶片翼梁帽的可持续材料和工艺开发
UD 将寻求开发一种解决方案，用再生碳纤维复合材料替代风力涡轮机翼梁帽中的原始碳纤维和石油基聚合物。实验室规模的复合材料化学分析、树脂合成、热分析和机械测试将在特拉华州纽瓦克市 UD 复合材料中心进行。用于制造翼梁帽的树脂的开发、特性和供应将在宾夕法尼亚州普鲁士王市的 Arkema, Inc 进行。用于翼梁帽生产的树脂的评估和特性将在科罗拉多州戈尔登市的国家可再生能源实验室进行。 用于翼梁帽拉挤的再生复合材料的生产（使用再生碳纤维制造层压板的工艺）将在特拉华州纽瓦克市的 Composites Automation LLC 进行。使用再生材料对翼梁帽进行拉挤。拉挤翼梁帽子组件的最终评估将在密歇根州沃伦的 TPI Composites, Inc 进行。
梁搜索和本地典型
梁搜索是一种广泛使用的近似算法，可根据此类分布找到最高的概率字符串。它一直是在许多生成任务中解码概率模型的首选工具，例如机器翻译，抽象性摘要和约束解码。有时，它在产出质量，计算不足和缺乏多样性方面表现出显着的差异。本文首先旨在更好地了解Beam Search的成功。我们确定了光束搜索中固有的归纳偏差，导致我们提出成功是由于其隐含的统一信息密度执行（一种与心理语言理论相关的属性）在生成的文本中。然后，我们解决了标准光束搜索的三个局限性：它的不具体率，其产生低多样性的集合的趋势及其确定性。为了解决第一个限制，我们引入了更加有效的光束搜索变体，该变体将算法构架为基于议程的过程，并采用了最优先的优先级；这种方法通过消除不必要的路径探索来降低计算成本。我们接下来要展示如何将光束搜索中的每个一代步骤作为亚次确定的最大化问题，以及该框架如何以原则上的方式优化设置级别特征（例如多样性）。我们进一步开发了光束搜索的随机概括，该概述促进了不同样本的产生，并可以在模型下建立统计上一致的估计器。我们提供了这些新技术在提高光束搜索的效率，多样性和适应性作为NLG任务的解码算法方面的有效性的经验证据。在本文的最后一部分中，我们使用有关有效解码策略的特性的见解来提出一种新的解码算法，该算法旨在产生模仿人类交流中信息内容模式的文本。我们观察到这种算法会导致高质量的文本，从而始终减少退化的重复，即概率语言发生器已知偶尔会在其他解码策略下产生。本文提出的方法为研究人员和从业人员提供了有价值的工具，以创建更好的概率语言发生器。
梁的第一个实验证据 -
在高强度和高能量山脉中，例如CERN大型强子对撞机（LHC）及其未来的高发光升级，在不同相互作用点周围的两个梁之间的相互作用施加了机器性能的限制。实际上，它们的作用降低了光束寿命，因此，对撞机的光度达到了。这些相互作用称为梁束长距离（BBLR）相互作用，并且在2000年代初首次提出了使用直流线来缓解其效果。目前正在研究该解决方案，以作为增强HL-LHC性能的选项。在2017年和2018年，LHC已安装了四个电线补偿器的示威者。 随后进行了为期2年的实验活动，以验证减轻LHC中BBLR相互作用的可能性。 在此活动中，概念证明完成并激发了一组其他实验，成功地证明了BBLR相互作用在光束条件下与操作配置兼容的效果。 本文详细报告了实验活动的准备，包括相应的跟踪模拟和获得的结果，并为未来提供了一些观点。在2017年和2018年，LHC已安装了四个电线补偿器的示威者。随后进行了为期2年的实验活动，以验证减轻LHC中BBLR相互作用的可能性。在此活动中，概念证明完成并激发了一组其他实验，成功地证明了BBLR相互作用在光束条件下与操作配置兼容的效果。本文详细报告了实验活动的准备，包括相应的跟踪模拟和获得的结果，并为未来提供了一些观点。
外部评估报告《未来轻量化桥梁技术研究》
・我们在基本设计中设计了导体板部分，并确认与铝焊接结构相比，使用 1/1 比例的 CFRP 可以减轻桥体重量 25% 以上。针对这个结果，我们设计了一个导体板模型（简化模型）来进行测试。 ・此外，我们设计了连接机构和接头模型，并获得了连接机构的详细设计和制造前景，其静态强度和抗疲劳性能等于或高于铝焊接结构。
比奇星舰和……的老化效应评估
¾ 具有三个翼梁和五个翼肋的单体结构 ¾ 机翼蒙皮以 54 英尺的翼尖对翼尖长度固化成一体 ¾ 机翼蒙皮使用糊状粘合剂二次粘合到翼梁和翼肋上 ¾ 通过使用混合编织石墨/铝织物作为所有外表面的表面层来实现防雷 ¾ 使用的材料是 HITEX/E7K8 12K/280 和 145 胶带以及 AS4 E7K8 3K/195 PW 织物。材料鉴定按照军事手册 17 规范进行。进行了层压板和层压板测试，以在冷/干、室温/干、室温/湿和热湿环境条件下产生拉伸、压缩、剪切强度、刚度和极限应变。