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开发太阳能多电动微型航空车辆
旋转翼航空车提供机动性和垂直起飞和降落（VTOL）优势，优于固定翼系统。旋转翼系统确实具有相对较高的能量需求，因此飞行时间较短，因此对固定翼对应物的能量依赖性更大。光伏技术的进步已导致太阳能电池的特定功率（功率到重量比率）显着增加，从而实现了太阳能旋转旋转飞机的设计，现在是微型变体的。呈现的微型航空车辆（MAV）是微型太阳能电机，是0.15 m×0.15 m×0.02 m的0.02 m太阳能可调的无线电控制飞机。0.071千克飞机可以平均飞行3.5分钟，在25°C的1000 W/m 2辐照度下大约68分钟内充电，并且可以在没有阳光的情况下冬眠38天。本文通过使它们能够在不返回基地进行充电的情况下，探讨了增加市售光伏细胞的使用，以增加多转子MAV的能量自主权。已经提出了一个工作原型，其中包含了电池管理系统，自动电源开关，低功率睡眠模式以及第一人称视图（FPV）摄像头。
开发用于运输的箔式拖车...
箔轮廓：箔的二维轮廓。挤压后，它呈现矩形箔的形状。 箔：三维翼。箔轮廓的形状或尺寸不一定沿箔保持不变（箔轮廓或弦长可能会改变）。“翼”一词可与箔互换。在水中运行的箔称为水翼。 水翼系统：用于船舶的水翼组装系统。包括箔片、将箔片连接到船只的支柱以及任何可能正在使用的控制系统。
Mohd Fauzi Bin Ismail - 玛拉理工大学 (UiTM)
1. 表面分析系统 (SurfSuite) 荣获 2021 年槟城国际发明、创新和设计 (PIID) 银牌 2. 端铣模拟模型荣获 2021 年槟城国际发明、创新和设计 (PIID) 铜牌 3. 双翼蜻蜓智能扑翼系统在 2019 年国际工业革命 4.0 博览会 (IREX) 上荣获金牌 4. 多点工具圆柱端表面形貌表征基准定义荣获 2012 年发明、创新与设计 (竞赛与展览) (IID 霹雳) 金牌。 5. INNOVARS 1.0 荣获 2015 年槟城国际发明、创新与设计 (PIID) 银牌：综合在线注册系统 6. Anugerah Inovasi Kaedah Pembelajaran dan Pengajaran (Emas) di UiTM Mini Konvensyen KIK Peringkat Zon Utara 2014 (Kumpulan Mechy Mutiara)
小型扑翼飞行器结构设计与分析……
1.引言 有翅膀的鸟类和昆虫天生就具有良好的飞行性能[1-4] 。飞行器类型有固定翼、旋翼和扑翼。与固定翼和旋翼机飞行相比，仿生扑翼飞机具有独特的优势，如能原地或狭小场地停留、操纵性优异、悬停飞行性能好、飞行成本低等。飞机兼具升力、悬停、推动功能，扑翼系统[5] 。小型扑翼机器人因便携性、操作性、灵活性、隐蔽性好、制造成本低等特点，在军事和民用领域有着广泛的应用前景[6-7] 。正是由于其在各个领域具有很大的适用性，许多国家都将其视为重点研究对象[8] 。由加州理工学院和AeroVironment公司联合研制的Microbat是最早的电动微型扑翼飞机[9] 。第四架原型机的巡航时间为 22 分 45 秒。Microbat 的翼展只有 23 厘米，重量只有 14 克，扑翼频率约为 20Hz，可以携带一个微型相机。Mentor 由多伦多大学和斯坦福研究中心 (SRI) 合作生产，最大翼展为 15 厘米，重量为 50 克。它有四个机翼。机翼由电致伸缩聚合物人工肌肉 (EPAM) [9] 提供动力。德国公司 Festo 开发了仿生飞狐 [10] ，总质量为 580 克
Pilot-1：自主固定翼飞机控制系统
在过去十年中，美国和世界各地的无人机个人拥有量呈爆炸式增长。集成电路、传感器和嵌入式微控制器的尺寸和成本迅速下降，导致业余爱好者社区蓬勃发展，他们设计飞行控制器的复杂程度接近政府和军事应用的水平。典型的飞行辅助控制器集成了来自用户控制系统和惯性测量单元 (IMU) 的数据，以保持飞行器水平和航向。旋翼和固定翼系统的飞行控制技术主要源自无线电控制 (RC) 业余行业，通常由社区构建和开源。虽然这导致快速开发和易于修改，但质量通常会受到影响。由于社区不是专业人士社区，最佳编码实践经常被遗忘，导致意外故障。这种飞行控制系统不适合集成到美国领空，因为它们容易发生故障，并且无法缓解飞行控制面的故障。固定翼系统也可以在没有机载飞行控制器或自动驾驶仪的情况下进行控制，只需一个简单的摄像头下行链路和直接控制面控制即可满足大多数第一人称视频 (FPV) 需求。这给此类控制器的市场留下了一个空白，所有产品都缺乏冗余和故障缓解等专业功能。我们的项目