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基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法
引用本文: 于乃功, 谢秋生, 李洪政.基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法[J].北科大：工程科学学报 , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001 YU Naigong, XIE Qiusheng, LI Hongzheng.Obstacle recognition and elimination method for humanoid robots based on point cloud processing[J].Chinese Journal of Engineering , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001
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碳足迹脱神秘
根据其可持续投资目标，投资者可能有兴趣了解其投资组合资产对气候的潜在影响（即对全球变暖的贡献），，气候变化对其投资组合的潜在影响（即，对气候变化产生的投资组合资产价值的风险）或两者或两者又有。融资的排放和融资排放强度为投资者通过融资负责的排放提供了衡量标准，而加权的平均碳强度和基于生产的基础强度则衡量了碳密集型投资组合的业务模型的衡量，因此投资组合对投资组合暴露于过渡风险的衡量标准。融资的排放和融资排放强度为投资者通过融资负责的排放提供了衡量标准，而加权的平均碳强度和基于生产的基础强度则衡量了碳密集型投资组合的业务模型的衡量，因此投资组合对投资组合暴露于过渡风险的衡量标准。
脱碳化的农业化学输入
增加了创新的合成和有机肥料和农药的使用，到2050取代传统合成产品的使用（与空间规划结合在一起）会产生这些产品的生产，运输和应用的排放。此外，创新产生的产量增加可以减少土地使用压力，避免森林砍伐和生物多样性损失。尽管存在权衡取舍，但预计传统合成产品的使用也有望减少污染和农业径流，而生物多样性的结果得到改善。其他有希望的创新可能有助于脱碳化农业化学投入的工业生产。