所有操作控制的选择都通过前面板上的按键进行,显示屏会提示用户完成每个步骤。参数设置完成后,只需移除前挡板后面的跳线即可锁定参数。用户可以选择控制模式和参数、显示分辨率(1 或 0.1°)和单位(°F/°C)。操作员还可以利用范围功能,该功能限制了可以选择设定点的范围,或锁定用户无法更改设定点。新的单设定点控制器具有后部终端。CN9000A 型号的可选第二设定点和输出可设置为比例、开关或锁存限制控制,并可设置为跟踪或非跟踪设定点。循环时间、比例带和开关死区均独立于主设定点设置。
Metamagnetics® 的自动调谐滤波器是限幅器和滤波器的更佳替代品,它提供宽带、快速响应、简单的解决方案,可保护接收器免受电磁干扰 (EMI) 的影响并确保检测到感兴趣的信号。这些设备具有一个功率阈值水平,任何信号都不能超过该阈值。如果一个或多个信号超过阈值,AtF 会通过衰减危险信号自动限制该阈值。同时,低于功率阈值的所需信号将不加改变地通过系统。应用包括军事电子战、雷达和通信以及无线通信和卫星广播等商业应用。
1.概述 1.1 主要特点 输入测量采用精确的数字校准技术。支持多种热电偶和热电阻。最高分辨率为 0.01 ℃。 先进的人工智能控制算法,避免过冲。提供自动调谐(AT)。 创新的模块化结构提供丰富的输出选项,以适应不同的应用。有利于快速的生产交付时间和维护方便。 用户友好的操作用户界面。 操作权限和界面可定制,如同量身定制。 可采用通用电源 100-240VAC 或 24VDC。提供不同的安装尺寸。 抗干扰能力符合恶劣工业环境下的电磁兼容性要求。
� A:设置设定 ................................................................................................................5-7 � 应用常数:b ..............................................................................................................5-9 � 调谐常数:C ..............................................................................................................5-17 � 指令常数:d ..............................................................................................................5-23 � 电机常数:E .............................................................................................................5-27 � 选件常数:F .............................................................................................................5-32 � 端子功能常数:H ......................................................................................................5-36 � 保护功能常数:L ......................................................................................................5-45 � N:特殊调整 .............................................................................................................5-55 � 数字操作器常数:o ......................................................................................................5-56 � T:电机自动调谐 .............................................................................................................5-60 � U:监控常数 .............................................................................................................5-61 � 随控制方式变化的出厂设定(A1-02) ...................................5-67 � 随变频器容量变化的出厂设定(o2-04) ......................................5-69
Pedro L. Jimenez*、Jorge A. Silva** 和 Juan S. Hernandez*** *副教授 Universidad de San Buenaventura,Cr 8H N° 172 - 20 波哥大 - 哥伦比亚 **研究助理 Universidad de San Buenaventura,Cr 8H N° 172 - 20 波哥大 - 哥伦比亚 ***研究助理 Universidad de San Buenaventura,Cr 8H N° 172 - 20 波哥大 - 哥伦比亚 摘要 本文介绍了用于短程和固定翼无人机的开源和低成本自动驾驶仪的实验验证,以确定使用扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 和总能量控制系统 (TECS) 进行姿态、速度和高度调整的模型飞机的 PID 控制器的标准调整方法。第一步是分析在实验飞行和硬件在环 (HIL) 仿真接口中获得的数据,然后将遥测数据与模型飞机飞行动力学进行比较,以验证自动飞行控制。最后,实现 PID 控制器的自动调谐,以在未来无人驾驶飞行器的发展中建立新方法。
1.系列概述................................................................................................................................................................ 1 简介...................................................................................................................................................................... 1 产品涵盖................................................................................................................................................................ 1 低压 DM 步进驱动器................................................................................................................................. 1 高压 DM 步进驱动器....................................................................................................................................... 1 机械规格............................................................................................................................................................. 2 散热...................................................................................................................................................................... 2 3.连接器和引脚分配.................................................................................................................................................... 3 4.控制信号要求.................................................................................................................................................... 3 信号模式和序列图................................................................................................................................................ 3 5.控制信号连接............................................................................................................................................ 4 单端开集信号连接............................................................................................................................................ 4单端 PNP 信号连接................................................................................................................................................ 5 差分信号连接................................................................................................................................................... 5 6.典型连接...................................................................................................................................................... 9 9.接线说明...................................................................................................................................................... 10 10.连接电机................................................................................................................................................................ 5 4 引线电机连接................................................................................................................................................... 5 6 引线电机连接................................................................................................................................................... 6 半线圈配置...................................................................................................................................................... 6 全线圈配置...................................................................................................................................................... 6 8 引线电机连接............................................................................................................................................. 6 串联连接............................................................................................................................................................. 6 并联连接............................................................................................................................................................. 7 匹配步进电机...................................................................................................................................................... 7 7.电源选择............................................................................................................................................................. 8 稳压或非稳压电源............................................................................................................................................ 8 多个驱动器............................................................................................................................................................ 8 选择电源电压............................................................................................................................................ 8 推荐电源电压............................................................................................................................................ 9 8.配置驱动器................................................................................................................................................ 10 通过 SW4 自动调谐................................................................................................................................................... 11 细分分辨率选择................................................................................................................................................... 11 电流设置............................................................................................................................................................ 12 动态电流设置...................................................................................................................................................... 12 空闲电流设置...................................................................................................................................................... 12 11.保护功能.................................................................................................................................................... 13 过流保护.................................................................................................................................................... 13 过压保护.................................................................................................................................................... 13 相位错误保护.................................................................................................................................................... 13
1.系列概述................................................................................................................................................................ 1 简介...................................................................................................................................................................... 1 产品涵盖................................................................................................................................................................ 1 低压 DM 步进驱动器................................................................................................................................. 1 高压 DM 步进驱动器....................................................................................................................................... 1 机械规格............................................................................................................................................................. 2 散热...................................................................................................................................................................... 2 3.连接器和引脚分配.................................................................................................................................................... 3 4.控制信号要求.................................................................................................................................................... 3 信号模式和序列图................................................................................................................................................ 3 5.控制信号连接............................................................................................................................................ 4 单端开集信号连接............................................................................................................................................ 4单端 PNP 信号连接................................................................................................................................................ 5 差分信号连接................................................................................................................................................... 5 6.典型连接...................................................................................................................................................... 9 9.接线说明...................................................................................................................................................... 10 10.连接电机................................................................................................................................................................ 5 4 引线电机连接................................................................................................................................................... 5 6 引线电机连接................................................................................................................................................... 6 半线圈配置...................................................................................................................................................... 6 全线圈配置...................................................................................................................................................... 6 8 引线电机连接............................................................................................................................................. 6 串联连接............................................................................................................................................................. 6 并联连接............................................................................................................................................................. 7 匹配步进电机...................................................................................................................................................... 7 7.电源选择............................................................................................................................................................. 8 稳压或非稳压电源............................................................................................................................................ 8 多个驱动器............................................................................................................................................................ 8 选择电源电压............................................................................................................................................ 8 推荐电源电压............................................................................................................................................ 9 8.配置驱动器................................................................................................................................................ 10 通过 SW4 自动调谐................................................................................................................................................... 11 细分分辨率选择................................................................................................................................................... 11 电流设置................................................................................................................................................................ 12 动态电流设置...................................................................................................................................................... 12 空闲电流设置...................................................................................................................................................... 12 11.保护功能.................................................................................................................................................... 13 过流保护.................................................................................................................................................... 13 过压保护.................................................................................................................................................... 13 相位错误保护.................................................................................................................................................... 13
PACS 03.67.-a, 42.50.-p 摘要 在本文中,我们探索了一种同时在光纤和大气信道上运行的混合量子通信协议。这种新协议解决了在城市环境中铺设光纤可能不切实际或成本过高的问题。通过将副载波 (SCW) 量子密钥分发 (QKD) 与相位编码相结合,我们的方法增强了量子通信系统的灵活性和可靠性。我们开发并测试了一种大气光学模块,该模块配备自动调谐系统以确保精确的光轴对准,这对于最大限度地减少湍流环境中的信号损失至关重要。实验结果表明,在各种信道长度上都有稳定的筛选密钥速率和低量子比特误码率 (QBER),证实了我们的混合协议在确保各种传输环境中的通信方面的有效性。 关键词 自由空间光学、量子通信、量子密钥分发、大气信道。致谢 IZL、MAF、DVS 和 AKK 在俄罗斯科学院喀山科学中心 FRC 政府任务的支持下完成了大气信道实验。VVC、SMK 的分析工作得到了俄罗斯科学基金会 (项目编号 24-29-00786) 的资助。 引用 Latypov IZ、Chistyakov VV、Fadeev MA、Sulimov DV、Khalturinsky AK、Kynev SM、Egorov VI 光纤和大气信道的混合量子通信协议。纳米系统:物理化学数学,2024,15 (5),654–657。