特性 类型 8306 深度额定值 3,000 m 工作频率 MF (20–34 kHz) 换能器波束形状 定向/全向 发射源级别 (dB re 1 µPa @ 1 m) 190–202/187–196 dB 接收灵敏度 (dB re 1 µPa) <85 dB 通信 声学调制解调器和蓝牙无线 电池寿命 (锂电池) 典型 10 年,(504 Ah) (取决于传感器和采样间隔) 机械结构 玻璃球、双层不锈钢防护罩、PVC 外壳和钛合金端口 工作温度 -5 至 +35°C 存储温度 带电池 0 至 +30°C 不带电池 -5 至 +35°C 重量 带支架 145 kg 不带支架 62 kg 水中重量 带支架 830 N 不带支架 25 N (负浮力) 传感器和选项 AZA 现场自校准机制 标准 高精度温度传感器(±0.015°C) 标准 传递压力传感器 石英, (±0.01%) 标准 第二石英 选配 环境压力传感器 应变计, (±0.01%) 标准 应变计, (±0.19%) 选配 低量程压力传感器 (应变计, 2 bar (±0.01%)) 标准 声速传感器 校准条件下精度为 ±0.02 m/s
Baiying Lei a , Nina Cheng a , Alejandro F Frangi b , Ee-Leng Tan c , Jiuwen Cao d , Peng Yang a , Ahmed Elazab a,e , Jie Du a , Yanwu Xu e* , Tianfu Wang a* a 国家地方联合医学超声重点技术工程实验室,广东省生物医学测量与超声成像重点实验室,深圳大学健康科学中心生物医学工程学院,深圳,中国,518055 电话:86-755-86713997(通讯作者:Tianfu Wang:email:tfwang@szu.edu.cn)。b CISTIB 生物医学计算成像与模拟技术中心,利兹大学计算学院和医学院,利兹,LS2 9JT 利兹,英国。 c 南洋理工大学电气与电子工程学院,新加坡,639798 d 杭州电子科技大学人工智能研究所,浙江,中国,310010。e 埃及曼苏拉 Misr 高等商业与计算机学院计算机科学系,35516 e 中国科学院宁波工业技术研究所,宁波,中国,530031(通讯作者:Yanwu Xu:电子邮件:ywxu@nimte.ac.cn)。
摘要:基于车辆动态模型 (VDM) 的导航性能在很大程度上取决于先验未知的气动系数的准确确定。在不同的技术中,例如模型模拟或风洞中的实验分析,通过有利于全球导航卫星系统 (GNSS) 定位的状态空间增强进行自校准的方法是一种有趣且经济的替代方案。我们在模拟下研究这种技术,目的是确定飞机机动对气动系数之间以及与其他误差状态的精度和(去)相关性的影响。不同机动的组合表明对于获得令人满意的气动系数估计并减少其不确定性至关重要。
摘要:背景:由于皮层内脑机接口中神经记录的非平稳性,需要每天以监督的方式进行再训练以保持解码器的性能。使用基于强化学习(RL)的自校准解码器可以改善此问题。然而,在保持良好性能的同时快速探索新知识仍然是基于RL的解码器的挑战。方法:为了解决这个问题,我们提出了一种基于注意力门控RL的算法,该算法结合了迁移学习、小批量和权重更新方案来加速权重更新并避免过度拟合。所提出的算法在两只猴子的皮层内神经数据上进行了测试,以解码它们的伸手位置和抓握姿势。结果:解码结果表明,与未再训练的分类器相比,我们提出的算法的分类准确率提高了约20%,甚至比每日再训练的分类器取得了更好的分类准确率。此外,与传统的RL方法相比,我们的算法将准确率提高了约10%,在线权重更新速度提高了约70倍。结论:本文提出了一种自校准解码器,该解码器具有良好且稳健的解码性能,权重更新速度快,可能有助于其在可穿戴设备和临床实践中的应用。
自校准技术已广泛应用于坐标计量学。在最发达的状态下,它们能够提取与测量仪器相关的所有系统误差行为,并确定被测工件的几何形状。然而,这通常是以引入额外参数为代价的,从而导致观测矩阵相当大。幸运的是,这些矩阵往往具有稀疏的块结构,其中非零元素被限制在小得多的子矩阵中。这种结构既可用于执行 QR 因式分解的直接方法,也可用于依赖于矩阵向量乘法的迭代算法。在本文中,我们描述了与坐标测量系统的高精度尺寸评估相关的自校准方法,重点介绍了如何紧凑地呈现和有效解决相关的优化问题。自校准技术导致的不确定性明显小于标准方法的预期。
在航空摄影测量中,使用附加参数进行自校准有着悠久的传统,即使这些参数经常出于实用目的而使用,并且没有太多数学或物理依据。它们还与其他校正参数高度相关。短距离摄影测量中的高相关性早已为人所知,这尤其是由于用作准标准的布朗自校准模型。迄今为止,这些高相关性的负面影响尚未得到充分研究。畸变校正是摄影测量自校准的重要组成部分;在计算机视觉领域不一定是这种情况:在这里,自动校准描述了一些参数的定义,而不考虑失真和近似值。尽管在过去的几十年里对 N≥3 图像的自动校准进行了广泛的研究,但这仍然是一个困难的话题。
测试和测量由程序控制,该程序将自动设置大多数参数。对于 MTS-800 满足的任何相关标准,极限值已包含在软件包中,尽管用户可以定义任何不同的值。每次测试后都会自动创建完整的报告。报告布局是预定义的,尽管任何用户定义的布局都是可能的。利用内部源作为参考的自校准过程保证了高性能。
摘要 近几年来,高分辨率固态传感器矩阵相机引起了摄影测量学家的极大兴趣。由于此类相机的分辨率有限,迄今为止,其实际应用仅限于数字近景摄影测量。尽管如此,直接获取和处理数字图像数据的优势,加上固态传感器的精确度潜力和不断提高的分辨率,已开始使数码相机在航空摄影测量的许多应用中引起人们的兴趣。本文介绍了两项实用研究,即利用直升机使用高分辨率数码静态摄像机进行数字空中三角测量以及自动生成数字高程模型和正射影像。试验区域是瑞士的一个高山村庄和一个山体滑坡区。本文介绍了固态矩阵传感器的当前性能和未来发展,并讨论了数码相机在航空应用中的优缺点。利用自校准技术,在使用 1:20,000 比例尺影像进行数字航空三角测量时,平面坐标外部验证精度为 2 厘米,高程坐标外部验证精度为 5 至 6 厘米,数字高程模型的飞行高度精度可达地面以上 0.03%。
注释:使用多个超声波马达和自校准编码器的高精度角度发生器 Rev. Sci. Instrum. 82, 116108 (2011) 使用标准具和带约束的拟合方法对条纹相机进行准确高效地表征 Rev. Sci. Instrum. 82, 113501 (2011) 使用大型螺旋装置中高密度等离子体发射的可见光和极紫外轫致辐射连续体的径向轮廓对平场空间分辨极紫外光谱仪进行绝对强度校准 Rev. Sci. Instrum. 82, 113102 (2011) 痕量水的动态重量标准 Rev. Sci. Instrum. 82, 105102 (2011) 注释:使用单个样品对光电子能谱的电子能谱仪进行结合能尺度校准 Rev. Sci. Instrum. 82, 096107 (2011) 有关 AIP Conf. Proc. 的附加信息。