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World File Search System自校准
Fetch AZA – 自校准底部压力记录仪
特性 类型 8306 深度额定值 3,000 m 工作频率 MF (20–34 kHz) 换能器波束形状 定向/全向 发射源级别 (dB re 1 µPa @ 1 m) 190–202/187–196 dB 接收灵敏度 (dB re 1 µPa) <85 dB 通信 声学调制解调器和蓝牙无线 电池寿命 (锂电池) 典型 10 年，(504 Ah) (取决于传感器和采样间隔) 机械结构 玻璃球、双层不锈钢防护罩、PVC 外壳和钛合金端口 工作温度 -5 至 +35°C 存储温度 带电池 0 至 +30°C 不带电池 -5 至 +35°C 重量 带支架 145 kg 不带支架 62 kg 水中重量 带支架 830 N 不带支架 25 N (负浮力) 传感器和选项 AZA 现场自校准机制 标准 高精度温度传感器(±0.015°C) 标准 传递压力传感器 石英, (±0.01%) 标准 第二石英 选配 环境压力传感器 应变计, (±0.01%) 标准 应变计, (±0.19%) 选配 低量程压力传感器 (应变计, 2 bar (±0.01%)) 标准 声速传感器 校准条件下精度为 ±0.02 m/s
自校准脑网络估计与联合非...
Baiying Lei a , Nina Cheng a , Alejandro F Frangi b , Ee-Leng Tan c , Jiuwen Cao d , Peng Yang a , Ahmed Elazab a,e , Jie Du a , Yanwu Xu e* , Tianfu Wang a* a 国家地方联合医学超声重点技术工程实验室，广东省生物医学测量与超声成像重点实验室，深圳大学健康科学中心生物医学工程学院，深圳，中国，518055 电话：86-755-86713997（通讯作者：Tianfu Wang：email:tfwang@szu.edu.cn）。b CISTIB 生物医学计算成像与模拟技术中心，利兹大学计算学院和医学院，利兹，LS2 9JT 利兹，英国。 c 南洋理工大学电气与电子工程学院，新加坡，639798 d 杭州电子科技大学人工智能研究所，浙江，中国，310010。e 埃及曼苏拉 Misr 高等商业与计算机学院计算机科学系，35516 e 中国科学院宁波工业技术研究所，宁波，中国，530031（通讯作者：Yanwu Xu：电子邮件：ywxu@nimte.ac.cn）。
基于强化学习的皮层内脑机接口快速自校准解码器
摘要：背景：由于皮层内脑机接口中神经记录的非平稳性，需要每天以监督的方式进行再训练以保持解码器的性能。使用基于强化学习（RL）的自校准解码器可以改善此问题。然而，在保持良好性能的同时快速探索新知识仍然是基于RL的解码器的挑战。方法：为了解决这个问题，我们提出了一种基于注意力门控RL的算法，该算法结合了迁移学习、小批量和权重更新方案来加速权重更新并避免过度拟合。所提出的算法在两只猴子的皮层内神经数据上进行了测试，以解码它们的伸手位置和抓握姿势。结果：解码结果表明，与未再训练的分类器相比，我们提出的算法的分类准确率提高了约20％，甚至比每日再训练的分类器取得了更好的分类准确率。此外，与传统的RL方法相比，我们的算法将准确率提高了约10%，在线权重更新速度提高了约70倍。结论：本文提出了一种自校准解码器，该解码器具有良好且稳健的解码性能，权重更新速度快，可能有助于其在可穿戴设备和临床实践中的应用。
基于车辆动态模型导航中气动系数自校准的研究
摘要：基于车辆动态模型 (VDM) 的导航性能在很大程度上取决于先验未知的气动系数的准确确定。在模型模拟或风洞实验分析等不同技术中，通过有利于全球导航卫星系统 (GNSS) 定位的状态空间增强进行自校准的方法是一种有趣且经济的替代方案。我们在模拟下研究这种技术，目的是确定飞机机动对气动系数之间以及与其他误差状态的精度和（去）相关性的影响。不同机动的组合表明对于获得令人满意的气动系数估计并减少其不确定性至关重要。
基于车辆动态模型的导航中气动系数的自校准
摘要：基于车辆动态模型 (VDM) 的导航性能在很大程度上取决于先验未知的气动系数的准确确定。在不同的技术中，例如模型模拟或风洞中的实验分析，通过有利于全球导航卫星系统 (GNSS) 定位的状态空间增强进行自校准的方法是一种有趣且经济的替代方案。我们在模拟下研究这种技术，目的是确定飞机机动对气动系数之间以及与其他误差状态的精度和（去）相关性的影响。不同机动的组合表明对于获得令人满意的气动系数估计并减少其不确定性至关重要。