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基于四元数和动态逆的无人机精确航迹控制
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一半的 STCA 警报都是由于没有 C 模式数据的航迹而产生的干扰警报，主要是由于系统航迹在雷达覆盖区域边缘附近间歇性地失去 C 模式高度。在当前系统中，航迹与飞行计划不相关，也没有 C 模式数据，STCA 假设飞机从地面开始占据所有飞行高度，并认为这是干扰警报的根本原因（当航迹相关时，这不是问题，因为 STCA 使用许可飞行高度 (CFL)）。其他观察结果包括从分离航迹生成或在飞机航迹滑行时生成的虚假 STCA 警报（即在缺少绘图数据的情况下推断系统航迹）。
航空图
第 9 章 标准离场图 — 仪表（SID） — 国际民航组织 ...................................................................................................... 9-1 9.1 功能 ...................................................................................................................................................... 9-1 9.2 可用性 ...................................................................................................................................................... 9-1 9.3 覆盖范围和比例尺 ...................................................................................................................................... 9-1 9.4 投影 ...................................................................................................................................................... 9-1 9.5 识别 ...................................................................................................................................................... 9-2 9.6 文化和地形 ...................................................................................................................................... 9-2 9.7 磁差 ...................................................................................................................................................... 9-2 9.8 方位、航迹和径向线 ............................................................................................................................. 9-2 9.9 航空数据 ............................................................................................................................................. 9-3 第 10 章 标准到达图 — 仪表（STAR） — 国际民航组织................................................................... 10-1 10.1 功能 ...................................................................................................................................................... 10-1 10.2 可用性 ...................................................................................................................................................... 10-1 10.3 覆盖范围和规模 ...................................................................................................................................... 10-1 10.4 投影 ...................................................................................................................................................... 10-1 10.5 识别 ...................................................................................................................................................... 10-2 10.6 文化和地形 ...................................................................................................................................... 10-2 10.7 磁偏角 ...................................................................................................................................................... 10-2 10.8 方位、航迹和径向线 ................................................................................................................................................ 10-2 10.9 航空数据 ................................................................................................................................................ 10-2 第 11 章 仪表进近图 — ICAO ............................................................................................................................. 11-1 11.1 功能 ...................................................................................................................................................... 11-1 11.2 可用性 ................................................................................................................................................ 11-1 11.3 覆盖范围和比例 ...................................................................................................................................... 11-1 11.4 格式 ...................................................................................................................................................... 11-2 11.5 投影 ...................................................................................................................................................... 11-2 11.6 识别 ...................................................................................................................................................... 11-2 11.7 文化和地形 .......................................................................................................................................... 11-2 11.8 磁差 .......................................................................................................................................................... 11-3 11.9 方位、航迹和径向线 ...................................................................................................................................... 11-3 11.10 航空数据 ................................................................................................................................................ 11-3 第 12 章 目视进近图 — ICAO ............................................................................................................................. 12-1 12.1 功能 ...................................................................................................................................................... 12-1 12.2 可用性 ...................................................................................................................................................... 12-1 12.3 比例 ...................................................................................................................................................... 12-1 12.4 格式 ............................................................................................................................................................. 12-1 12.5 投影 ...................................................................................................................................................... 12-1 12.6 识别 ...................................................................................................................................................... 12-2 12.7 文化和地形 ...................................................................................................................................... 12-2 12.8 磁差 ...................................................................................................................................................... 12-2 12.9 方位、航迹和径向线 ............................................................................................................................. 12-2 12.10 航空数据 ............................................................................................................................................. 12-2 第 13 章 机场/直升机场图 — ICAO ............................................................................................................. 13-1 13.1 功能 ...................................................................................................................................................... 13-1
空中交通管制领域的低保真原型设计
正如《空中交通管理总体规划》（SESAR，2015 年）中所述，重大变化将影响未来欧洲空中交通的处理方式。而在 20 年内，空中交通量应该会翻一番，同时地面和空中的延误应该会减少 30%。总体安全性也应该得到改善。与使用标准航路不同，实施 4D 航迹将确保航班“尽可能长时间地沿着几乎不受限制的最佳航迹飞行 [...] 以非常准确地满足指定点的到达时间”（SKYbrary，2017a）。为了能够处理这些创新，空中交通管制员 (ATCO) 需要适当的工具，尤其是用于可视化 4D 航迹的工具。开发安全关键工作环境领域的软件非常具有挑战性，因为操作错误可能会导致致命事故。有必要尽可能密切地与用户组合作，了解他们的需求，并开发出有机会被这些专家用户接受的解决方案。在研究项目 VAST（虚拟空域和塔台）中，将探索可视化和声音化复杂空中交通场景的新概念。该团队遵循以用户为中心的设计流程（Nor-man，2013），并开发了三个低保真原型，以便尽早与 ATCO 一起对其进行评估
舰载机着陆轨迹轨迹与...
航空母舰是世界上最强大的武器。航空母舰着陆区长度相当于陆地机场的十分之一。由于甲板运动、气流干扰等因素，飞机降落在航母飞行甲板上非常困难。固定翼舰载机在六自由度运动的航母飞行甲板上着陆时，需要实时跟踪甲板运动以减少终端误差。舰载机跟踪甲板运动的航迹控制过程中，不可避免地存在响应延迟，从而导致进近偏差。航母甲板运动预测是减少偏差、提高着舰精度最有效的方法之一。通过为舰载机提供预测的甲板运动信息，可以补偿响应延迟带来的误差。航母甲板运动预测的实现主要基于当前甲板运动和历史运动。可以预测未来几秒内的甲板运动。预测时间过长，预测偏差较大。而预测时间过短，不足以弥补航迹控制过程中飞机的响应延迟。
所需导航性能 (RNP) 手册
1.1.1 未来空中导航系统特别委员会 (FANS) 发现，多年来指示所需导航能力最常用的方法是规定强制携带某些设备。这限制了现代机载设备的最佳应用。此外，随着卫星的出现，这种方法将迫使国际民用航空组织进行繁琐的选择过程。为了克服这些问题，委员会提出了所需导航性能能力 (RNPC) 的概念。FANS 将 RNPC 定义为一个参数，该参数描述了与指定或选定航迹的横向偏差以及基于适当遏制水平的沿航迹定位精度。虽然这个概念从一开始就避免了 ICAO 在竞争系统之间进行选择的需要，但它并不妨碍 ICAO 处理国际上使用的导航技术。RNPC 概念已获得国际民航组织理事会的批准，并被指派给分离总体概念审查小组 (RGCSP) 进行进一步阐述。1990 年，RGCSP 注意到能力和性能截然不同，空域规划取决于测量性能而非设计能力，因此将 RNPC 改为所需导航性能 (RNP)。
AeroMission® – 适用于机载应用的集成任务管理系统
传感器数据的自动航迹间融合 机载任务管理系统（如 AeroMission ®）通常提供一系列不同传感器的接口，并将这些传感器的数据呈现给一个或多个操作员。现代传感器效率极高，可以为人类操作员提供大量信息。提取相关部分并快速做出正确决策是成功完成任务的关键。
企业意向声明 2022/23 2024/25
几十年来，新西兰空中交通管制空域的设计一直是零散发展的，导致了许多效率低下的问题。2019 年，新西兰航空开始全面彻底地审查我们划分空域的方式，并确定了调整的机会，以提高航道的整体效率，减少飞机燃油消耗和碳排放。我们目前正在努力在短期内缩短一些高空航道的航迹。我们将努力评估未来几年我们空域组织方式的潜在变化带来的好处。
企业意向声明 2022/23 2024/25
新西兰空中交通管制空域的设计在过去几十年中零散发展，导致了许多低效现象。2019 年，新西兰航空开始全面彻底地审查我们划分空域的方式，并确定了可以进行调整的机会，以提高飞行路线的整体效率，减少飞机燃油消耗和碳排放。我们目前正在努力在短期内缩短一些高空飞行路线的航迹。我们将努力评估未来几年我们空域组织方式的潜在变化带来的好处。